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公开(公告)号：CN115578029A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210694344.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本公开提供订购支援系统、订购支援方法以及计算机可读取存储介质，涉及能够支援由于反复的消耗而剩余量逐渐减少的商品的订购的技术。订购支援系统具备：信息取得装置，利用近距离无线通信取得位置信息，该位置信息为由于反复的消耗而剩余量逐渐减少的对象商品的位置的指标；以及处理器，构成为能够与信息取得装置通信，根据位置信息进行自动地订购对象商品的支援控制。信息取得装置构成为包括：识别标签，附加于对象商品；以及读取器，读取识别标签的固有信息。处理器根据位置信息运算作为对象商品的剩余量的指标的剩余量指标值，根据剩余量指标值，发送该对象商品的订购信息。
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公开(公告)号：CN115465584A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210587258.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 废弃物收集系统及废弃物收集方法，提供能够在进行废弃物收容器的按需更换的情况下实现高效的更换作业的新技术。系统具备废弃物收容器、多个移动体及管理服务器。管理服务器进行选择负责表示设置于设施的废弃物收容器的回收和补充中的至少一方的更换作业的移动体的选择处理。设施包括第一设施和第二设施。在选择处理中，在受理了第一设施中的更换作业的请求的情况下，选择表示负责该请求的移动体的第一设施负责者。在由第一设施负责者进行的更换作业中，受理了第二设施中的更换作业的请求的情况下，判定是否满足关于第一设施负责者的回程条件。在判定为满足回程条件的情况下，将第二设施中的更换作业的实施指令发送到第一设施负责者。
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公开(公告)号：CN115421477A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210533308.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供物流系统以及物流机器人控制方法。在利用通过自主行驶配送货物的物流机器人的物流服务中决定适当的配送路线。物流系统提供利用通过自主行驶配送货物的物流机器人的物流服务。物流系统具备执行决定物流机器人配送货物的配送路线的配送路线决定处理的1个或多个处理器。在从物流机器人的位置去往货物的配送地址存在多个配送路线候补的情况下，1个或多个处理器根据多个配送路线候补各自的拥挤度、时间段、气象条件以及多个配送路线候补各自的物流机器人的能耗量中的至少一个，从多个配送路线候补中选择配送路线。
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公开(公告)号：CN114384819A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111089891.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B17/02
Abstract: 本服务提供一种管理装置。提供管理在预定区域利用自主行驶机器人提供的服务的技术。操作者接口包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自操作者的输入。服务管理装置将用于操作者指定仿真条件的仿真设定画面显示于显示装置。服务管理装置受理由操作者通过操作者接口指定的仿真条件。然后，服务管理装置依照被指定的仿真条件而进行预定区域中的服务的仿真，将仿真的结果显示于显示装置。仿真条件至少包括对用于提供预定区域中的服务的自主行驶机器人施加的限制的开启/关闭。
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公开(公告)号：CN114384819B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111089891.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B17/02
Abstract: 本服务提供一种管理装置。提供管理在预定区域利用自主行驶机器人提供的服务的技术。操作者接口包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自操作者的输入。服务管理装置将用于操作者指定仿真条件的仿真设定画面显示于显示装置。服务管理装置受理由操作者通过操作者接口指定的仿真条件。然后，服务管理装置依照被指定的仿真条件而进行预定区域中的服务的仿真，将仿真的结果显示于显示装置。仿真条件至少包括对用于提供预定区域中的服务的自主行驶机器人施加的限制的开启/关闭。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115610928A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210624067.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B65G35/00 , B65G43/00 , G06Q10/083
Abstract: 本公开涉及配送系统、配送方法、以及计算机可读取的程序存储介质。提供通过自主驾驶的移动体进行面向事件的货物配送，即使在货物的配送途中事件的安排被变更的情况下，也不会使用户感到麻烦而能够灵活地应对的配送系统。本配送系统从能够由用户登记事件的数据库，取得成为货物的配送对象的对象事件的安排。而且，根据取得的安排，制作通过移动体向对象事件配送货物的配送计划。移动体的自主驾驶下的移动依照配送计划进行。在货物的配送途中确认了安排被变更的情况下，本配送系统根据变更后的安排和移动体的当前位置，修正配送计划，使移动体依照修正后的配送计划移动。
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公开(公告)号：CN115504174A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210627083.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开快递系统、移动体、快递方法。提出在将物品快递到住所的情况下，能够根据住户的状态进行配送的开始以及配送的完成的快递系统。本公开所涉及的快递系统包括：移动体，通过自主行驶或者远程操作移动至住所而进行物品的配送；一个或者多个传感器，配置于住所；以及信息处理装置。信息处理装置执行：取得传感器的检测信息的处理；监视处理，根据检测信息监视包括在家状况在内的住所的住户的状态；配送开始处理，确认住户的状态，将至少住户在家作为条件，对移动体指示配送的开始；以及配送完成处理，在移动体抵达住所后，确认住户的状态，将住户是能够应对的状态作为条件，指示配送的完成。
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公开(公告)号：CN115345537A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210522154.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送管理服务器、配送方法、程序、以及移动体，提供能够在梳理配送货物的移动体发生拥堵的瓶颈区间中的交通的同时，降低由于配送的延迟引起的损失的配送技术。配送管理服务器(32)通过控制多个移动体(20A、20B)的行动使移动体(20A、20B)自主驾驶至指定的配送目的地，从而使移动体(20A、20B)配送货物(60A、60B)。在瓶颈区间(42)聚集的移动体(20A、20B)的台数比在瓶颈区间(42)可同时通过的台数多的情况下，配送管理服务器(32)使对配送的优先级高的货物(60B)进行配送的移动体(20B)优先地通过瓶颈区间(42)。
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公开(公告)号：CN114379675A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111147757.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种新的物流机器人及利用该物流机器人的物流系统。输送货物的物流机器人具备使物流机器人行驶的机器人单元和容纳货物的容纳单元。机器人单元与容纳单元能够分离。提供物流服务的物流系统具备物流机器人和管理装置。管理装置管理物流机器人，并决定物流机器人的行驶路线。物流机器人按照行驶路线自主地行驶。
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公开(公告)号：CN105189273B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201480025635.5
申请日：2014-05-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62K3/00
CPC classification number: B62D51/001 , B62D51/02 , B62K11/007
Abstract: 一种倒立型移动体，其包括：主体；两个车轮，所述两个车轮被能够转动地支撑于主体上；驱动器，所述驱动器能够转动地驱动两个车轮；载荷分布检测器，所述载荷分布检测器检测主体由于搭乘者的重量而接收到的载荷的分布；中心位置计算器，所述中心位置计算器计算载荷分布的中心位置；操作杆，所述操作杆被支撑于所述主体上，并且被操作，以便由搭乘者使操作杆倾斜；姿势检测器，所述姿势检测器检测操作杆的姿势；目标行进速度设定部分，所述目标行进速度设定部分基于中心位置和操作杆的姿势设定目标行进速度；和驱动控制器，所述驱动控制器基于目标行进速度控制驱动器。
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