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公开(公告)号：CN114103953A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110978788.3
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够减少无车道区间的前后处的驾驶员未设想的车道变更的行驶控制装置。行驶控制装置具备：第1确定部，在车辆正在行驶的具有多个车道的第1车道区间中，确定车辆正在行驶的当前车道；无车道区间检测部，在从车辆的当前位置起预定距离以内的前方，检测被第1车道区间和第2车道区间夹着的、没有车道的无车道区间，该第2车道区间具有比第1车道区间具有的车道的数量少的多个车道；第2确定部，确定第2车道区间具有的多个车道中的、具有从当前车道的终点起的距离成为最短的起点的车道；以及选择部，作为无车道区间中的路径，优先选择连接当前车道的终点和在第2车道区间中确定的车道的起点的路径。
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