公开(公告)号：CN109435948B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201811005185.X

申请日：2018-08-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小泽纯 ,  佐藤南 ,  永田真一

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 公开了车辆控制装置和控制方法。车辆控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：当电子控制单元确定当前减速支持控制是用于超过对象的控制时，扩大检测范围；当在扩大的检测范围内检测到了可能与主车辆碰撞的新的对象时，设定主车辆的新的目标减速度；当电子控制单元确定下一减速支持控制是用于超过新的对象的控制时，确定从当前减速支持控制的结束时间到下一减速支持控制的开始时间的间隔是否小于阈值；并且当电子控制单元确定间隔小于阈值时，从上述结束时间到上述开始时间执行车辆间距控制和加速支持控制中的一个。

公开(公告)号：CN109421704B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN201810917138.6

申请日：2018-08-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小泽纯 ,  佐藤南 ,  永田真一

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 一种控制设备包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：在执行当前第一转向控制期间，至少在本车前方扩展第一检测范围；当检测到第二对象时，判定是否需要实施下一第一转向控制以及下一第二对象相对于本车的相对方向是否与第一对象相对于本车的相对方向相同；以及在判定需要实施下一第一转向控制并且判定相对于本车的相对方向在第二对象与第一对象之间相同的情况下，在当前第一转向控制结束之后，基于绝对值比返回目标值的绝对值小的目标值执行弛缓转向控制。

公开(公告)号：CN110940974A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201910705848.7

申请日：2019-08-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小泽纯 ,  太田哲平 ,  及川善贵

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G06K9/00

Abstract: 物体检测装置具备：摄像头；第1物体检测部，其构成为检测摄像头图像中的第1物体；车辆位置识别部；地图数据库；雷达传感器；第2物体检测部，其构成为基于所述雷达传感器的接收结果检测第2物体；第2物体位置推定部，其构成为推定作为所述第2物体相对于道路构造物的相对位置的第2相对位置；物体识别部，其构成为基于第1相对角度以及第1相对位置、和第2相对角度以及第2相对位置，进行所述第1物体和所述第2物体的同一判定，且构成为在通过所述同一判定判定为是同一物体的情况下将所述第1物体和所述第2物体识别为同一物体。

公开(公告)号：CN109435948A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811005185.X

申请日：2018-08-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小泽纯 ,  佐藤南 ,  永田真一

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 公开了车辆控制装置和控制方法。车辆控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：当电子控制单元确定当前减速支持控制是用于超过对象的控制时，扩大检测范围；当在扩大的检测范围内检测到了可能与主车辆碰撞的新的对象时，设定主车辆的新的目标减速度；当电子控制单元确定下一减速支持控制是用于超过新的对象的控制时，确定从当前减速支持控制的结束时间到下一减速支持控制的开始时间的间隔是否小于阈值；并且当电子控制单元确定间隔小于阈值时，从上述结束时间到上述开始时间执行车辆间距控制和加速支持控制中的一个。