-
公开(公告)号：CN109383496B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810698587.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置和控制方法。车辆的控制装置包括摄像机传感器和ECU。ECU在所识别的物体包括静止物体时基于静止物体的位置限定指定区域。ECU在所识别的物体包括位于指定区域内的移动体时执行用于降低移动体与宿主车辆之间的碰撞可能性的第一驾驶支持。划分指定区域的边界线包括在宿主车辆的行驶方向上延伸的第一行驶方向边界线，指定区域的内侧是静止物体相对于第一行驶方向边界线所在的一侧，并且第一行驶方向边界线设定在隔着基于宿主车辆的预测路线设定的基准线而与所述静止物体相反的一侧。
-
公开(公告)号：CN109435948B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811005185.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 公开了车辆控制装置和控制方法。车辆控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：当电子控制单元确定当前减速支持控制是用于超过对象的控制时，扩大检测范围；当在扩大的检测范围内检测到了可能与主车辆碰撞的新的对象时，设定主车辆的新的目标减速度；当电子控制单元确定下一减速支持控制是用于超过新的对象的控制时，确定从当前减速支持控制的结束时间到下一减速支持控制的开始时间的间隔是否小于阈值；并且当电子控制单元确定间隔小于阈值时，从上述结束时间到上述开始时间执行车辆间距控制和加速支持控制中的一个。
-
公开(公告)号：CN109421704B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810917138.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种控制设备包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：在执行当前第一转向控制期间，至少在本车前方扩展第一检测范围；当检测到第二对象时，判定是否需要实施下一第一转向控制以及下一第二对象相对于本车的相对方向是否与第一对象相对于本车的相对方向相同；以及在判定需要实施下一第一转向控制并且判定相对于本车的相对方向在第二对象与第一对象之间相同的情况下，在当前第一转向控制结束之后，基于绝对值比返回目标值的绝对值小的目标值执行弛缓转向控制。
-
公开(公告)号：CN109435948A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811005185.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 公开了车辆控制装置和控制方法。车辆控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：当电子控制单元确定当前减速支持控制是用于超过对象的控制时，扩大检测范围；当在扩大的检测范围内检测到了可能与主车辆碰撞的新的对象时，设定主车辆的新的目标减速度；当电子控制单元确定下一减速支持控制是用于超过新的对象的控制时，确定从当前减速支持控制的结束时间到下一减速支持控制的开始时间的间隔是否小于阈值；并且当电子控制单元确定间隔小于阈值时，从上述结束时间到上述开始时间执行车辆间距控制和加速支持控制中的一个。
-
公开(公告)号：CN104487308A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201280074836.5
申请日：2012-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/12 , B60K28/06 , B60K28/066 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W50/087 , B60W2050/0074 , B60W2050/143 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/165 , B60W2540/18 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60W40/08
Abstract: 一种驾驶辅助装置(1)，具备：驾驶员状态检测部(30)，其输出控制开始信号；同意确认部(41)，其在从驾驶员状态检测部(30)接收到控制开始信号时，向驾驶员询问可否执行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从驾驶员接收对于该询问的回答；控制部(44)，其在由同意确认部(41)从驾驶员接收到允许执行紧急退避控制的回答的情况下，执行紧急退避控制；以及误操作判定部(42)，其判定驾驶员的驾驶操作是否是误操作，控制部(44)，在从自驾驶员状态检测部30接收到控制开始信号到由同意确认部(41)接收到允许执行控制的回答的期间，在由误操作判定部(42)判定为驾驶员的驾驶操作是误操作的情况下，限制驾驶员的驾驶操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102792349A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080065426.5
申请日：2010-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2550/20 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置，其能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。驾驶辅助装置为对车辆的驾驶员实施驾驶辅助的装置，所述驾驶辅助为，用于回避成为车辆的驾驶中的风险对象的对象物的驾驶辅助，所述驾驶辅助装置具备：对象物检测部，其对对象物进行检测；碰撞预测时间计算部，其对表示车辆与对象物的接近程度的时间、即碰撞预测时间进行计算；推断危险度判断部，其对表示对象物移动到车辆的预测行进路线上的可能性的、推断危险度进行判断；驾驶辅助内容判断部，其根据碰撞预测时间以及推断危险度而对驾驶辅助的内容进行判断。由此，即使在对象物不存在于车辆的预测行进路线上从而风险未明显化时，与该对象物相关的潜在的风险也将被考虑到驾驶辅助的内容的判断中。因此，能够实现考虑了潜在的风险的驾驶辅助。
-
公开(公告)号：CN102763146A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201080064421.0
申请日：2010-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 永田真一
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/167 , B60Q9/008 , B60W2050/143 , B60W2520/06 , B60W2520/14 , G01S13/931 , G01S17/023 , G06K9/00845 , G06T2207/30248 , G08G1/166
Abstract: 驾驶辅助装置（10）的危险度推断装置（20）计算出在本车（100）的周边设定的网纹（M）的多个交点（P）处的潜在危险度。并且，危险度推断装置（20）根据本车（100）的环境以及状态中的至少任意一个，使针对设定有交点（P）的网纹（M）的区域整体而计算出的潜在危险度所涉及的信息量发生变化。因此，能够根据状况，计算出本车（100）周边的潜在危险度。
-
公开(公告)号：CN102439644A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200980159363.7
申请日：2009-06-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/06 , B60W2050/065 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2540/20 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 车辆用周边监控装置(10)具备：对本车(100)周边的不同区域进行监控的前方毫米波雷达(11)～左死角毫米波雷达(18)；对本车(100)的行驶状态进行检测的车速传感器(21)等；对驾驶员状态进行检测的转向灯信号传感器(31)等；对前方毫米波雷达(11)等的动作及信息的处理进行控制的障碍物检测方法判断ECU(41)，其中，障碍物检测方法判断ECU(41)基于车速传感器(21)、转向灯信号传感器(31)等所检测到的本车(100)的行驶状态及驾驶员状态，设定前方毫米波雷达(11)等的优先顺序，基于该优先顺序对前方毫米波雷达(11)等的动作及信息的处理进行控制。由此，对优先顺序高的雷达和优先顺序低的雷达进行不同的控制，即使在使用多个雷达的情况下，也能够减少CPU或车载LAN的负载，并对本车(100)的周边进行监控。
-
公开(公告)号：CN110232836B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910167261.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种即使在使用光学特性不同的多个照相机的情况下也能够高精度地实施融合处理的物体识别装置以及车辆行驶控制系统。搭载于车辆的物体识别装置具备第1照相机、具有与第1照相机不同的光学特性的第2照相机、以及测距传感器。分别由第1照相机、第2照相机、以及测距传感器检测到的物体是第1物体、第2物体、第3物体。在融合处理中，物体识别装置使用针对各物体的检测位置设定的判定范围。与第1物体的检测位置有关的判定范围随着检测到的第1物体的像素密度变低而被设定得大。与第2物体的检测位置有关的判定范围随着检测到的第2物体的像素密度变低而被设定得大。
-
公开(公告)号：CN110232836A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910167261.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种即使在使用光学特性不同的多个照相机的情况下也能够高精度地实施融合处理的物体识别装置以及车辆行驶控制系统。搭载于车辆的物体识别装置具备第1照相机、具有与第1照相机不同的光学特性的第2照相机、以及测距传感器。分别由第1照相机、第2照相机、以及测距传感器检测到的物体是第1物体、第2物体、第3物体。在融合处理中，物体识别装置使用针对各物体的检测位置设定的判定范围。与第1物体的检测位置有关的判定范围随着检测到的第1物体的像素密度变低而被设定得大。与第2物体的检测位置有关的判定范围随着检测到的第2物体的像素密度变低而被设定得大。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.038 seconds)
