公开(公告)号：CN110962784B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN201910891391.3

申请日：2019-09-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤真辉 ,  平岩宽 ,  池田道雄

IPC: B60R21/01

Abstract: 本公开涉及一种约束装置控制系统。该系统包括：约束装置，其设置在车辆座椅处并且约束坐在所述车辆座椅中的乘员；周围环境检测单元，其检测车辆的周围环境；以及控制单元，在根据所述车辆的周围环境已经预测到在处于自动驾驶模式的同时所述车辆的摇摆将超过阈值量的情况下，所述控制单元增加所述约束装置对所述乘员的约束力，并且在根据所述车辆的所述周围环境已经预测到所述车辆将保持在处于所述自动驾驶模式的同时所述车辆的摇摆小于所述阈值量的状态的情况下，所述控制单元减小所述约束装置对所述乘员的所述约束力。

公开(公告)号：CN111114680A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910774727.8

申请日：2019-08-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 釜刚史 ,  原佑辅 ,  平岩宽 ,  志贺孝広

IPC: B62K11/00 ,  B62J3/00 ,  B62J45/00 ,  B60R1/00 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/023 ,  H04N7/18

Abstract: 一种移动体，其被配置为与搭乘的搭乘者一起行进，其包括控制装置和显示装置。所述控制装置被配置为获取所述移动体的当前位置并获取所述移动体的当前行进方向。所述显示装置被安装为使得所述搭乘者能够看到所述显示装置。所述控制装置被配置为执行控制，以使得所述显示装置显示与所述当前位置和所述当前行进方向相对应的效果图像。

公开(公告)号：CN111114477A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911017476.5

申请日：2019-10-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平岩宽

IPC: B60R16/037 ,  H04R1/02

Abstract: 本发明提供一种车辆用声音输入输出装置，具有：收音部，其被设置于车厢内，且对乘员的语音进行收音；输出部，其被设置于车厢内，且对各个座椅输出声音或影像；清醒程度判断部，其对乘员的清醒程度进行判断；输出控制部，其在基于由收音部所收音到的语音而判断为发声出了与车辆或车辆周边有关的内容的情况下，使与车辆或车辆周边相关的信息从输出部仅向由清醒程度判断部所判断出的清醒程度高于预定值的乘员输出。

公开(公告)号：CN120024270A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411571519.5

申请日：2024-11-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原由一 ,  山中富夫 ,  平岩宽 ,  福原千绘

IPC: B60Q5/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及车辆管理系统及电池电动车辆。车辆管理系统包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为基于电池电动车辆的驾驶状态来生成伪发动机声音。一个或多个处理器被配置为，从安装在电池电动车辆上的扬声器输出伪发动机声音。一个或多个处理器被配置为，使用与从多个发动机车辆类型中选出的选定车辆类型相对应的声源来生成伪发动机声音。所述一个或多个处理器被配置为：当在电池电动车辆静止的同时用户做出临时地指定该选定车辆类型的临时指定输入时，从扬声器以预定输出形式输出对应于所述临时指定输入的用于发动机车辆类型的样本声音。

公开(公告)号：CN111114477B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201911017476.5

申请日：2019-10-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平岩宽

IPC: B60R16/037 ,  H04R1/02

Abstract: 本发明提供一种车辆用声音输入输出装置，具有：收音部，其被设置于车厢内，且对乘员的语音进行收音；输出部，其被设置于车厢内，且对各个座椅输出声音或影像；清醒程度判断部，其对乘员的清醒程度进行判断；输出控制部，其在基于由收音部所收音到的语音而判断为发声出了与车辆或车辆周边有关的内容的情况下，使与车辆或车辆周边相关的信息从输出部仅向由清醒程度判断部所判断出的清醒程度高于预定值的乘员输出。

公开(公告)号：CN111098962B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910770058.7

申请日：2019-08-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平岩宽 ,  釜刚史 ,  原佑辅 ,  志贺孝広

IPC: B62K11/00 ,  B62J27/00 ,  B62J3/14 ,  B62J45/40 ,  A61H23/02

Abstract: 一种移动倒立摆包括：台阶，骑乘者的脚置于所述台阶上；振动施加装置，其向所述台阶施加振动；以及振动控制单元，其控制所述振动施加装置的操作。

公开(公告)号：CN111169572A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911012505.9

申请日：2019-10-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 原佑辅 ,  釜刚史 ,  平岩宽 ,  志贺孝広

IPC: B62J50/22 ,  H04L29/08

Abstract: 本公开提供一种移动体和远程引导系统。所述移动体让用户骑乘所述移动体而移动，并且包括：图像显示单元，其显示从引导终端接收的图像；声音输出单元，其输出从所述引导终端接收的声音；声音获取单元，其获取所述移动体周围的声音；以及声音信息传送单元，其将获取到的声音传送到所述引导终端。

公开(公告)号：CN111137391A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911023825.4

申请日：2019-10-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 釜刚史 ,  原佑辅 ,  平岩宽 ,  志贺孝広

IPC: B62K11/00 ,  H04W4/46 ,  G05D1/02

Abstract: 提供了一种主导可动体、跟随可动体以及团队行驶控制系统。一种主导可动体包括：自由度设定单元，其被配置为设定与跟随可动体的移动有关的自由度；和发送器，其被配置为将设定的所述自由度发送到所述跟随可动体。所述跟随可动体被配置为相对于所述主导可动体进行团队行驶。