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公开(公告)号：CN112044023B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010488852.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的步行训练系统具备：跑步机，促使训练者进行步行；照相机系统，以能够识别在跑步机上步行的训练者的步态的至少一部分的视角拍摄训练者；判定部，基于预先决定好的多个认定基准，判定训练者的异常步行；图像处理部，从照相机系统拍摄到的影像中，剪裁包括判定部判定了异常步行的时间点在内的预先决定好的期间的影像作为影像剪辑，并实施强调判定部判定的异常步行的异常部位的图像处理；以及显示控制部，将实施了图像处理的影像剪辑显示于显示部。
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公开(公告)号：CN114121214A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110979770.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及训练系统、训练方法和程序。一种训练系统，其生成训练计划，以使得受训者能够执行多种类型的训练，并且包括：跟踪记录信息接受单元，其获取关于受训者的身体动作的跟踪记录信息；目标信息生成单元，其接受在完成训练计划后受训者的日常生活的环境数据，并基于所接受的环境数据生成关于受训者的功能恢复的目标的目标信息；存储单元，其存储关于由多个其他受训者执行的训练中的功能恢复的统计信息；以及计划生成单元，其基于跟踪记录信息、目标信息和统计信息生成受训者的训练计划，并输出所生成的训练计划。
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公开(公告)号：CN112043557B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010504980.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供用于有效地改善训练者的异常步行症状的步行训练系统、显示方法及计算机可读写存储介质。步行训练系统具备：跑步机，促进训练者的步行；判定部，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；显示部，显示判定部对多个异常步行症状的各个异常步行症状的判定结果；及受理部，受理从显示于显示部的各判定结果的至少1个判定结果的选择，关于与用于改善受理部受理了选择的判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议，越是和与用于改善判定部判定了异常步行的其他判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议共通的建议，则显示部越予以优先显示。
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公开(公告)号：CN114388097A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111140137.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G16H20/30
Abstract: 训练支持系统、训练支持方法和存储训练支持程序的计算机可读介质，该训练支持系统包括：信息获取单元，被配置为获取包括受训者的症状的受训者信息；数据库，被配置为至少将多个症状和多个训练项目彼此关联地存储；提取单元，被配置为从数据库中提取与由信息获取单元获取的受训者的症状对应的一个或多个训练项目；以及输出单元，被配置为输出由提取单元从数据库中提取的一个或多个训练项目。
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公开(公告)号：CN113996013A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110829630.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及训练系统、训练方法和程序。一种训练系统生成训练计划，用于使受训者能够执行多种训练，并且包括存储单元、跟踪记录信息接受单元和计划生成单元。存储单元存储包括训练内容的训练信息、指示负责训练并辅助受训者的治疗师的类型的治疗师信息、以及关于多个其他受训者执行的训练中的功能恢复的统计信息。跟踪记录信息接受单元接受关于受训者的身体动作的跟踪记录信息。计划生成单元基于训练信息、治疗师信息和统计信息生成包括训练的内容、治疗师类型和训练的执行时段的训练计划，并输出所生成的训练计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112053766A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010504154.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种步行训练系统、存储有步行训练系统的控制程序的存储介质以及步行训练系统的控制方法，该步行训练系统具备：步行运动器，其促进训练者的步行；显示装置，其以使训练者能够一边在步行运动器上步行一边目视确认该显示装置的方式设置；照相机，其以能够识别训练者的步态的视角对训练者进行拍摄；运算部，其基于由照相机拍摄到的图像，对步行中的训练者的躯干的倾斜进行运算；以及显示控制部，其将与倾斜对应的躯干线、以及表示允许躯干线的偏斜的范围的至少边端的标识显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN109793644A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811138182.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了步态评估装置、步态训练系统和步态评估方法。一种评估患有腿部麻痹的麻痹患者的训练步态的步态评估装置包括：获取单元，其被配置成获取麻痹身体部分的根据步态运动的多个运动量；以及评估单元，其被配置成在获取单元获取的运动量中的至少一个运动量满足预先设置的多个异常步态标准中的任一个的情况下，评估步态运动是异常步态。异常步态标准包括：至少两个或更多个第一标准，该至少两个或更多个第一标准是与麻痹身体部分的不同部位的运动量有关的标准；或者至少两个或更多个第二标准，该至少两个或更多个第二标准是与麻痹身体部分的同一部位在不同方向上的运动量有关的标准。
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公开(公告)号：CN112053766B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010504154.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种步行训练系统、存储有步行训练系统的控制程序的存储介质以及步行训练系统的控制方法，该步行训练系统具备：步行运动器，其促进训练者的步行；显示装置，其以使训练者能够一边在步行运动器上步行一边目视确认该显示装置的方式设置；照相机，其以能够识别训练者的步态的视角对训练者进行拍摄；运算部，其基于由照相机拍摄到的图像，对步行中的训练者的躯干的倾斜进行运算；以及显示控制部，其将与倾斜对应的躯干线、以及表示允许躯干线的偏斜的范围的至少边端的标识显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN113995627B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110800163.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及提示系统、提示方法和程序。一种提示系统，包括存储单元、获取单元、确定单元和输出单元。存储单元被配置成存储根据身体能力定义住宅环境的定义信息。获取单元被配置成获取以维持或恢复身体能力为目的执行训练的受训者在训练之前的第一身体能力信息，以及作为训练的计划的计划信息。确定单元被配置成基于第一身体能力信息和计划信息来估计作为受训者在计划结束之后的身体能力的第二身体能力信息，并基于定义信息来确定与第二身体能力信息相对应的住宅环境。输出单元被配置成输出包括所确定的住宅环境的提示信息。
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公开(公告)号：CN113996013B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110829630.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及训练系统、训练方法和程序。一种训练系统生成训练计划，用于使受训者能够执行多种训练，并且包括存储单元、跟踪记录信息接受单元和计划生成单元。存储单元存储包括训练内容的训练信息、指示负责训练并辅助受训者的治疗师的类型的治疗师信息、以及关于多个其他受训者执行的训练中的功能恢复的统计信息。跟踪记录信息接受单元接受关于受训者的身体动作的跟踪记录信息。计划生成单元基于训练信息、治疗师信息和统计信息生成包括训练的内容、治疗师类型和训练的执行时段的训练计划，并输出所生成的训练计划。
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