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公开(公告)号：CN112044023B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010488852.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的步行训练系统具备：跑步机，促使训练者进行步行；照相机系统，以能够识别在跑步机上步行的训练者的步态的至少一部分的视角拍摄训练者；判定部，基于预先决定好的多个认定基准，判定训练者的异常步行；图像处理部，从照相机系统拍摄到的影像中，剪裁包括判定部判定了异常步行的时间点在内的预先决定好的期间的影像作为影像剪辑，并实施强调判定部判定的异常步行的异常部位的图像处理；以及显示控制部，将实施了图像处理的影像剪辑显示于显示部。
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公开(公告)号：CN112044023A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010488852.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的步行训练系统具备：跑步机，促使训练者进行步行；照相机系统，以能够识别在跑步机上步行的训练者的步态的至少一部分的视角拍摄训练者；判定部，基于预先决定好的多个认定基准，判定训练者的异常步行；图像处理部，从照相机系统拍摄到的影像中，剪裁包括判定部判定了异常步行的时间点在内的预先决定好的期间的影像作为影像剪辑，并实施强调判定部判定的异常步行的异常部位的图像处理；以及显示控制部，将实施了图像处理的影像剪辑显示于显示部。
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公开(公告)号：CN112043557A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010504980.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供用于有效地改善训练者的异常步行症状的步行训练系统、显示方法及计算机可读写存储介质。步行训练系统具备：跑步机，促进训练者的步行；判定部，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；显示部，显示判定部对多个异常步行症状的各个异常步行症状的判定结果；及受理部，受理从显示于显示部的各判定结果的至少1个判定结果的选择，关于与用于改善受理部受理了选择的判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议，越是和与用于改善判定部判定了异常步行的其他判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议共通的建议，则显示部越予以优先显示。
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公开(公告)号：CN112043555A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010493916.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供步行训练系统、显示方法及计算机可读介质，训练者或辅助者能够直观地识别被判定为异常步行的各症状和导致跌倒这种严重异常步行的频度。步行训练系统具备：跑步机，促进训练者的步行；判定部，基于预先确定的多个异常步行症状判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；显示部，显示判定部的判定结果，判定部针对多个异常步行症状中具有存在导致跌倒可能性的第一层级和不存在导致跌倒可能性的第二层级的特定异常步行症状，判定所判定出的异常步行属于第一层级还是属于第二层级，显示部在显示特定异常步行症状的判定结果的情况下，将属于第一层级的频度和属于第一层级及第二层级中的任一层级的合计频度一体地显示。
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公开(公告)号：CN108686337A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810282506.4
申请日：2018-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种包括具有无限轨道旋转型行走表面的跑步机的步行训练器械，该步行训练器械包括：步行受训者所握持的握持部分，其中，该握持部分能够支承由步行受训者施加向行走表面的载荷，并且该握持部分能够沿包括平行于行走表面的分量的方向移动。通过提供具有上述结构的伪拐杖，受训者能够与使用跑步机的腿部训练并行地进行使用拐杖的身体上部的训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112043557B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010504980.4
申请日：2020-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供用于有效地改善训练者的异常步行症状的步行训练系统、显示方法及计算机可读写存储介质。步行训练系统具备：跑步机，促进训练者的步行；判定部，基于预先确定的多个异常步行症状来判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；显示部，显示判定部对多个异常步行症状的各个异常步行症状的判定结果；及受理部，受理从显示于显示部的各判定结果的至少1个判定结果的选择，关于与用于改善受理部受理了选择的判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议，越是和与用于改善判定部判定了异常步行的其他判定结果的异常步行症状的调整项目相关的建议共通的建议，则显示部越予以优先显示。
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公开(公告)号：CN112053766A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010504154.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种步行训练系统、存储有步行训练系统的控制程序的存储介质以及步行训练系统的控制方法，该步行训练系统具备：步行运动器，其促进训练者的步行；显示装置，其以使训练者能够一边在步行运动器上步行一边目视确认该显示装置的方式设置；照相机，其以能够识别训练者的步态的视角对训练者进行拍摄；运算部，其基于由照相机拍摄到的图像，对步行中的训练者的躯干的倾斜进行运算；以及显示控制部，其将与倾斜对应的躯干线、以及表示允许躯干线的偏斜的范围的至少边端的标识显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN109793644A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811138182.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了步态评估装置、步态训练系统和步态评估方法。一种评估患有腿部麻痹的麻痹患者的训练步态的步态评估装置包括：获取单元，其被配置成获取麻痹身体部分的根据步态运动的多个运动量；以及评估单元，其被配置成在获取单元获取的运动量中的至少一个运动量满足预先设置的多个异常步态标准中的任一个的情况下，评估步态运动是异常步态。异常步态标准包括：至少两个或更多个第一标准，该至少两个或更多个第一标准是与麻痹身体部分的不同部位的运动量有关的标准；或者至少两个或更多个第二标准，该至少两个或更多个第二标准是与麻痹身体部分的同一部位在不同方向上的运动量有关的标准。
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公开(公告)号：CN112053766B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010504154.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种步行训练系统、存储有步行训练系统的控制程序的存储介质以及步行训练系统的控制方法，该步行训练系统具备：步行运动器，其促进训练者的步行；显示装置，其以使训练者能够一边在步行运动器上步行一边目视确认该显示装置的方式设置；照相机，其以能够识别训练者的步态的视角对训练者进行拍摄；运算部，其基于由照相机拍摄到的图像，对步行中的训练者的躯干的倾斜进行运算；以及显示控制部，其将与倾斜对应的躯干线、以及表示允许躯干线的偏斜的范围的至少边端的标识显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN112043555B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010493916.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供步行训练系统、显示方法及计算机可读介质，训练者或辅助者能够直观地识别被判定为异常步行的各症状和导致跌倒这种严重异常步行的频度。步行训练系统具备：跑步机，促进训练者的步行；判定部，基于预先确定的多个异常步行症状判定在跑步机上步行的训练者的异常步行；显示部，显示判定部的判定结果，判定部针对多个异常步行症状中具有存在导致跌倒可能性的第一层级和不存在导致跌倒可能性的第二层级的特定异常步行症状，判定所判定出的异常步行属于第一层级还是属于第二层级，显示部在显示特定异常步行症状的判定结果的情况下，将属于第一层级的频度和属于第一层级及第二层级中的任一层级的合计频度一体地显示。
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