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公开(公告)号：CN110299872A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910184438.2
申请日：2019-03-12
Abstract: 本发明提供一种电机系统。控制部(24)能够对于电机的输出要求，算出由对应的励磁电压指令vd及转矩电压指令vq构成的电机电压向量，并在维持得到的电机电压向量的同时变更关于第一逆变器的输出的第一逆变器电压向量V(INV1)及关于第二逆变器的输出的第二逆变器电压向量V(INV2)这两方，而以任意的比率分配电机电压向量，所述第一逆变器电压向量V(INV1)由第一励磁电压指令vd1及第一转矩电压指令vq1构成，所述第二逆变器电压向量V(INV2)由第二励磁电压指令vd2及第二转矩电压指令vq2构成。
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公开(公告)号：CN110299886B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910182363.4
申请日：2019-03-11
Abstract: 提供一种电动机系统。控制部(24)将与关于电动机(10)的输出要求对应的电动机电压矢量分配成关于第一变换器(12)的输出的第一变换器电压矢量和关于第二变换器(14)的输出的第二变换器电压矢量，并且判定是否满足三相接通的切换条件。并且，在三相接通的判定结果是满足的情况下，切换成将一方的变换器中的所述多个上开关元件和所述多个下开关元件中的任一方全部接通而将所述电动机的各相线圈的一端共通连接的三相接通，仅利用另一方的变换器的输出来驱动所述电动机。在此，三相接通的切换条件包括一方的变换器发生了故障、两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近。
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公开(公告)号：CN110299872B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910184438.2
申请日：2019-03-12
Abstract: 本发明提供一种电机系统。控制部(24)能够对于电机的输出要求，算出由对应的励磁电压指令vd及转矩电压指令vq构成的电机电压向量，并在维持得到的电机电压向量的同时变更关于第一逆变器的输出的第一逆变器电压向量V(INV1)及关于第二逆变器的输出的第二逆变器电压向量V(INV2)这两方，而以任意的比率分配电机电压向量，所述第一逆变器电压向量V(INV1)由第一励磁电压指令vd1及第一转矩电压指令vq1构成，所述第二逆变器电压向量V(INV2)由第二励磁电压指令vd2及第二转矩电压指令vq2构成。
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公开(公告)号：CN110620519B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910520955.2
申请日：2019-06-17
Abstract: 一种用于电动机的驱动系统，包括：第一逆变器，所述第一逆变器具有第一开关元件；第二逆变器，所述第二逆变器具有第二开关元件；以及控制单元，所述控制单元具有第一逆变器控制计算部分、第二逆变器控制计算部分和控制同步部分，所述第一逆变器控制计算部分基于第一载波和第一调制波对每个第一开关元件的接通/断开操作进行控制的第一逆变器控制计算部分，所述第二逆变器控制计算部分基于第二载波和第二调制波对每个第二开关元件的接通/断开操作进行控制，所述控制同步部分使第一载波与第二载波同步。当第一电压源和第二电压源的电压的总和大于电压判断阈值，并且旋转电机的转矩小于转矩判断阈值时，控制同步部分使第一载波与第二载波同步。
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公开(公告)号：CN110311616A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910219257.9
申请日：2019-03-21
IPC: H02P27/08 , H02P6/00 , H02P25/022
Abstract: 一种双逆变器型电动机驱动装置，该电动机驱动装置对具有对应于各相的两个以上开放式端部电枢绕组的同步电动机，在该电动机驱动装置中，第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路通过将电压指令供给到两个逆变器中对应的一个来控制电动机，利用由逆变器控制电路执行的用于产生确定的电压指令的各个控制方法的组合，以便提供高速的控制响应，并且防止诸如两个逆变器控制电路更新电压指令的时刻之间的偏差之类的、因部件特性差异的影响而造成的控制干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110311604A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910209562.X
申请日：2019-03-19
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种电动马达驱动装置(100)，通过使用第一、第二逆变器(60、70)来控制具有端部是开放的两相以上的绕组(81、82、83)的电动马达(80)的驱动。控制单元(200)包括第一逆变器控制电路(201)和第二逆变器控制电路(202)。第一逆变器控制电路(201)基于扭矩指令对第一逆变器(60)产生第一电压指令，以作为输出电压指令。第二逆变器控制电路(202)构造成对第二逆变器(70)产生第二电压指令，以作为输出电压指令。控制单元(200)基于第一电压指令矢量和第二电压指令矢量确定合成电压指令，该合成电压指令包括对应于第一电压指令的dq坐标上的第一电压指令矢量与对应于第二电压指令的dq坐标上的第二电压指令矢量之间的纯相位差不为180°的情况。
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公开(公告)号：CN110299886A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910182363.4
申请日：2019-03-11
Abstract: 提供一种电动机系统。控制部(24)将与关于电动机(10)的输出要求对应的电动机电压矢量分配成关于第一变换器(12)的输出的第一变换器电压矢量和关于第二变换器(14)的输出的第二变换器电压矢量，并且判定是否满足三相接通的切换条件。并且，在三相接通的判定结果是满足的情况下，切换成将一方的变换器中的所述多个上开关元件和所述多个下开关元件中的任一方全部接通而将所述电动机的各相线圈的一端共通连接的三相接通，仅利用另一方的变换器的输出来驱动所述电动机。在此，三相接通的切换条件包括一方的变换器发生了故障、两个变换器未发生故障且关于一方的变换器的输出的变换器电压矢量为0附近。
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公开(公告)号：CN107962980A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710966171.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及驱动装置和车辆。驱动装置包括马达、逆变器、蓄电装置和电子控制单元。电子控制单元被构造成作为第一脉冲宽度调制(PWM)控制，通过根据马达的扭矩指令的每个相位的电压指令与载波电压的比较来生成开关元件的第一PWM信号。电子控制单元被构造成作为第二脉冲宽度调制控制，基于根据马达的扭矩指令的电压的调制因数和电压相位以及电角度的每单位周期的脉冲计数来生成开关元件的第二PWM信号。电子控制单元被构造成当要求马达的高可控性时而不是当不要求高可控性时限制第二PWM控制的执行。
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公开(公告)号：CN101454964B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200780019608.7
申请日：2007-05-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02M3/155
CPC classification number: H02M3/1588 , H02M2001/385 , Y02B70/1466
Abstract: 当在空载时间中流经线圈32的电流(电抗器电流)在值0停滞的现象以开关元件Tr1、Tr2开关的周期发生时，判定为到达了周期性零电流停滞状态而将平滑电容器42侧的电压指令向下方仅修正预定电压，所述空载时间为在使开关元件Tr1(上臂)从导通变化为关断后不久、开关元件Tr1、Tr2都关断的时间。由此，能够抑制在周期性零电流停滞状态时平滑电容器42侧的电压在未预期的情况下变得比电压指令高，能够抑制平滑电容器42由于过剩电压而破损，或者从马达MG1、MG2输出过剩的扭矩。
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公开(公告)号：CN110311617B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910219267.2
申请日：2019-03-21
IPC: H02P27/08 , H02P6/00 , H02P25/022
Abstract: 一种电动机驱动系统和方法，在所谓的双电源和双逆变器系统中，成对的第一逆变器和第二逆变器基于从成对的电源供给来的电力对具有各相的多个绕组的电动机进行控制和驱动，每个绕组各自具有开放式端部，电动机驱动系统能够适当地将从成对的电源供给来的电力分配到成对的逆变器。该电动机驱动系统具有成对的第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路，以便分别基于扭矩指令产生供给到第一逆变器和第二逆变器的成对的第一电压指令和第二电压指令。第一逆变器控制电路和第二逆变器控制电路中的一个具有电力控制器，该电力控制器根据目标电力指令对从第一电源和第二电源供给来的电力的共享进行控制。
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