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公开(公告)号：CN114630785B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202080075793.7
申请日：2020-10-16
IPC: B62D5/04 , H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1)，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN114506382B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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公开(公告)号：CN113815712A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110655927.9
申请日：2021-06-11
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种转向系统，包括转向轴(21)；构造成产生施加到转向轴(21)的扭矩的马达(22)；以及配置成控制马达(22)的控制单元。控制单元具有执行作为调节方向盘(11)的旋转位置的调节处理的转向角反馈控制的功能，转向角反馈控制用于使作为方向盘(11)的旋转角的转向角达到基于调节方向盘(11)的旋转位置的观点而设定的目标转向角。控制单元配置成设定极限值，该极限值用于限制在调节处理正在执行时方向盘(11)的自动旋转受到阻碍的情况下、在自动旋转受到阻碍期间的每个时刻目标转向角相对于转向角的变化范围。
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公开(公告)号：CN104936850B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380071386.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0463
Abstract: 一种车辆的电动助力转向装置，故障时辅助量计算部(35)在第一辅助系统或第二辅助系统故障时，相比车辆行驶时的限制值即最大辅助量(故障时的上限)使车辆停车时的限制值即最大辅助量降低，计算辅助量Tf。辅助量切换部(36)当基于故障判定功能的判定结果判定为第一辅助系统或第二辅助系统例如产生了断线、开关元件的固着等故障时，将从故障时辅助量计算部部(37)以及第二马达驱动控制部(38)。驱动控制部(37)在第二辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。驱动控制部(38)在第一辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。(35)输入的辅助量Tf供给至第一马达驱动控制
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公开(公告)号：CN104936850A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380071386.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/0463
Abstract: 一种车辆的电动助力转向装置，故障时辅助量计算部(35)在第一辅助系统或第二辅助系统故障时，相比车辆行驶时的限制值即最大辅助量(故障时的上限)使车辆停车时的限制值即最大辅助量降低，计算辅助量Tf。辅助量切换部(36)当基于故障判定功能的判定结果判定为第一辅助系统或第二辅助系统例如产生了断线、开关元件的固着等故障时，将从故障时辅助量计算部(35)输入的辅助量Tf供给至第一马达驱动控制部(37)以及第二马达驱动控制部(38)。驱动控制部(37)在第二辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。驱动控制部(38)在第一辅助系统发生故障时根据辅助量Tf使EPS马达(15)驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119037533A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410665075.5
申请日：2024-05-27
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆的控制装置的每个控制电路在根据除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态切换的驱动模式中的一种驱动模式下驱动马达。驱动模式包括自己的系统的关闭模式，在自己的系统的关闭模式下，在除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态为异常的情况下，对自己的系统的绕组集的电力供应被停止。即使在除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态为异常的情况下，在自己的操作状态是安全问题被认为不太可能出现的特定操作状态的情况下，各个控制电路不将驱动模式转换成自己的系统的关闭模式。
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公开(公告)号：CN114620120A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111492657.0
申请日：2021-12-08
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了转向控制装置。转向控制装置(50)包括被配置成计算第一轴向力的第一计算器(81B)、第二计算器(81A)和被配置成计算第三轴向力的第三计算器(81C)。第三计算器(81C)被配置成，在出现转弯马达(41)的电流必须受到限制的特定情况时，降低第一轴向力在第三轴向力中的反映程度，并且增加第二轴向力在第三轴向力中的反映程度。
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公开(公告)号：CN114506382A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111326740.0
申请日：2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作装置(12)，具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60)；转向装置(14)，具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62)；通信线(66)，将操作控制器与转向控制器可通信地连接，转向控制器构成为：基于转向装置的状态来决定状态代码，并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送，操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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公开(公告)号：CN113815716A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110668404.8
申请日：2021-06-16
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种转向系统，该转向系统包括：转向轴(21)；反作用马达(22)；以及配置成控制反作用马达(22)的控制单元。控制单元具有当车辆的电源接通并且方向盘的旋转位置不同于与转向轮的转动位置对应的正确旋转位置时执行校正过程的功能，该校正过程使用反作用马达(22)使方向盘(11)旋转以使得方向盘(11)的旋转位置相对于正确旋转位置的位移减小。控制单元配置成当位移等于或大于预定的容许值时执行校正过程，以及当位移小于容许值时不执行校正过程。
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公开(公告)号：CN113815715A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110661325.4
申请日：2021-06-15
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 转向系统(10)包括：转向操作轴(31)，在该转向操作轴(31)中，至方向盘(11)的动力传递和来自方向盘(11)的动力传递被禁止，并且该转向操作轴(31)使车辆的转向轮(12)转向；转向操作电机(32)，其产生转向操作力，该转向操作力是施加至转向操作轴(31)以使转向轮(12)转向的扭矩；以及控制装置，其控制转向操作电机(32)。当方向盘(11)的旋转位置不同于与转向轮(12)的转向位置相对应的旋转位置时，控制装置通过转向操作电机(32)执行用于将转向轮(12)的转向位置校正到与方向盘(11)的旋转位置相对应的位置的处理。
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