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公开(公告)号：CN114667252B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202080077870.2
申请日：2020-11-06
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
Abstract: 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。
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公开(公告)号：CN114667252A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202080077870.2
申请日：2020-11-06
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D5/04
Abstract: 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。
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公开(公告)号：CN114616164A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202080074927.3
申请日：2020-10-20
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及马达驱动系统，其中，反作用力致动器以及转向致动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。反作用力、转向致动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过致动器间通信相互收发信息。在两个致动器中的任意一个致动器中的任意一个系统中发生故障时(S1)、或者在任意一个系统的致动器间通信发生故障时，发生了故障的系统的各致动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，在双方的致动器中通过正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号：CN110386186B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910298418.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)能够并行地执行包括使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理的主处理和与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理即辅助处理，且能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。例如，辅助处理能够包括用于认知该转向系统具有故障倾向的处理即故障倾向认知处理。通过根据状况而变更主处理、辅助处理在控制装置中的执行比率，能够防止控制装置的处理负担过大。
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公开(公告)号：CN111216786A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910983693.3
申请日：2019-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开涉及用于车辆的控制设备。一种线控转向类型的车辆，包括：转动设备，该转动设备通过致动转动电机使车轮转动；和反作用扭矩生成设备，该反作用扭矩生成设备通过致动反作用电机将反作用扭矩施加到方向盘。用于该车辆的控制设备被配置为根据方向盘的旋转，通过控制转动电机来控制车轮的转动，和通过控制反作用电机来控制反作用扭矩。在满足功率输出满足条件时，控制设备不仅执行限制转动电机的功率输出的功率输出限制处理，而且执行反作用扭矩增加处理。在反作用扭矩增加处理中，控制设备控制反作用扭矩使得方向盘相比于未执行功率输出限制处理的情况更难以旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118004272A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311412774.0
申请日：2023-10-27
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)包括被配置成执行反作用力控制处理的处理器。反作用力控制处理包括计算反作用力扭矩操作量的反作用力扭矩计算处理。反作用力扭矩计算处理包括计算偏差补偿分量的偏差补偿计算处理。偏差补偿计算处理包括计算位置偏差的处理、基于位置偏差计算偏差补偿分量的处理、以及在用于计算偏差补偿分量的多个计算状态间切换的处理。在计算状态间切换的处理是在满足许可条件的情况下允许在计算状态间切换的处理。许可条件基于与驾驶员对操作构件的操作相关联地变化的操作量得到满足。
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公开(公告)号：CN114248832A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111106283.4
申请日：2021-09-22
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置，具备至少控制转向操纵侧马达(13)的工作的控制部。上述控制部构成为：运算成为转向操纵反作用力的上述转向操纵侧马达(13)的马达转矩的作为目标值的目标反作用力转矩，运算被反映至上述目标反作用力转矩的、用于限制使转向轮向规定的方向转向的转向操纵的偏差轴力，将被设定为表示方向盘(3)的旋转量的值的转向操纵角与被设定为表示上述转向轮的旋转量的值的转向角中的任一方的角度作为基准角，将根据舵角比换算了上述转向操纵角与上述转向角中的另一方所得的角度作为换算角，基于上述基准角与上述换算角的偏差来运算上述偏差轴力。
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公开(公告)号：CN110386187A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910298426.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)构成为，能够并行地执行主处理和辅助处理，且以车辆的行驶速度为阈值速度以上为条件，降低主处理的执行比率，提高辅助处理的执行比率，主处理包括用于使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理，辅助处理是与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理。能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。若车辆的行驶速度变高，则使车轮转向的力可以小，因此即使降低主处理的执行比率，也不会产生多大的问题，通过与降低量相应地提高辅助处理的执行比率，能够使辅助处理充实。能够防止控制装置的处理负担过大，并构建高性能的转向系统。
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公开(公告)号：CN110386186A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910298418.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)能够并行地执行包括使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理的主处理和与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理即辅助处理，且能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。例如，辅助处理能够包括用于认知该转向系统具有故障倾向的处理即故障倾向认知处理。通过根据状况而变更主处理、辅助处理在控制装置中的执行比率，能够防止控制装置的处理负担过大。
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公开(公告)号：CN100491178C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200610145102.8
申请日：2006-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 柴田宪治
IPC: B62D6/08
CPC classification number: B62D5/008 , B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 计算齿轮轴(34)的角速度与方向盘(14)的角速度之比Kst(S120到S160)。计算角速度比Kst和齿轮轴(34)的转向扭矩Tm的乘积作为传递到方向盘(14)的转向扭矩Tst(S170)。计算由于转向轮转动角可变装置(30)的致动而传递到方向盘(14)的转向扭矩ΔTst，其为从转向扭矩Tst减去转向扭矩Tm所获得的值(S180)。控制电动转向控制设备(54)以产生对应于转向扭矩ΔTst的减小转向扭矩波动的辅助扭矩(S190，S240到S260)。
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