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公开(公告)号：CN107031633B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610815720.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14 , G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/0968
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W50/14 , B60W2400/00 , B60W2520/105 , B60W2540/04 , B60W2540/12 , B60W2550/402 , B60W2550/408
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，通过无线通信从车辆的外部取得道路状况信息，基于该道路状况信息，判定是否产生了应该唤起驾驶员注意的车辆行驶上的特定状况，在判定为产生了特定状况的情况下进行用于唤起驾驶员注意的报告。另外，本车辆控制装置执行不需要加速器操作以及制动器操作地使车辆自动行驶的巡航控制。本车辆控制装置在要求特定状况的报告的报告条件和要求巡航控制的执行的巡航条件双方同时成立的情况下，当车辆通过巡航控制而被加速或者减速时不进行特定状况的报告而允许巡航控制。与此相对，当车辆未通过巡航控制而被加速或者减速时进行特定状况的报告且进行巡航控制。
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公开(公告)号：CN104221068A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280072300.X
申请日：2012-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森本一广
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/00 , B60W2050/065 , B62D15/029 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/163 , G08G1/165
Abstract: 本发明是基于障碍物的检测信息来进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，对应于驾驶辅助的等级来变更相对于障碍物的驾驶辅助的信息处理量。另外，本发明是基于障碍物的检测信息来进行对驾驶员输出能够识别的信息的驾驶辅助的驾驶辅助装置，其中，对应于驾驶辅助的等级的上升而使向驾驶员提示的驾驶辅助的信息量增加。
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公开(公告)号：CN103403777A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068888.7
申请日：2011-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 森本一广
IPC: G08G1/0969 , G01C21/34 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/26 , B60W30/18154 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/3655 , G08G1/096741 , G08G1/096783 , G09B29/106
Abstract: 车载器（20）的驾驶支援装置（22）基于从路侧机（10）接收到的交叉口的交叉口信息来运算对支援车辆的驾驶支援控制所需的与该交叉口相关的驾驶支援信息，基于该驾驶支援信息来进行与所述交叉口相关的驾驶支援控制之际，根据该驾驶支援信息的类别来运算所述驾驶支援信息。该驾驶支援装置（22）按照类别划分（交叉口处的静态的信息和动态的信息）而依次运算该驾驶支援信息。
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公开(公告)号：CN111497735A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911364316.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车道变更辅助装置，能够容易地进行为了接受车道变更辅助所需的操作(待命操作以及车道变更辅助请求操作)。车道变更辅助装置具备被配设于转向信号杆的待命操作器。待命操作器在被操作时输出状态转移请求。车道变更辅助装置在接收到状态转移请求的情况下将其状态从不受理车道变更辅助请求的非待命状态变更为受理车道变更请求的待命状态。车道变更辅助装置在其状态变更为待命状态且接收到车道变更辅助请求时实施车道变更辅助控制。
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公开(公告)号：CN106846903B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610822150.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，在本车辆与障碍物碰撞的可能性高的情况下，恰当地进行促使驾驶员进行碰撞避免操作的报告。报告ECU在有碰撞避免辅助信息的输出要求的情况下，不管有无基础设施协同辅助信息的输出要求均进行碰撞避免辅助信息的报告(S11、S12)。报告ECU在没有碰撞避免辅助信息的输出要求的情况且有基础设施协同辅助信息的输出要求的情况下，进行基础设施协同辅助信息的报告(S13、S14)。因此，在应该报告基础设施协同辅助信息的条件和应该报告碰撞避免辅助信息的条件同时成立的情况下，禁止基础设施协同辅助信息的报告而进行碰撞避免辅助信息的报告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106548641B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610808826.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及的车辆控制装置具备从车辆(10)的外部通过无线通信获取道路状况信息的道路状况信息获取装置。本控制装置基于道路状况信息来判定是否产生了应该唤起车辆的驾驶员的注意且应该维持车辆的停止的车辆行驶上的第一特定状况，并且，判定是否产生了加速操作件(33)以及制动操作件(44)双方同时被操作的同时操作状况，在判定为产生了第一特定状况的情况下进行提供与第一特定状况对应的信息的第一特定状况报告，并且在判定为产生了同时操作状况的情况下进行提供与同时操作状况对应的信息的同时操作报告。本控制装置构成为在判定为产生了第一特定状况的情况下即使产生同时操作状况也不进行同时操作报告而进行第一特定状况报告。
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公开(公告)号：CN106530824B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610565337.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，提供根据路侧机的检测对象来决定驾驶辅助可否执行的技术。交叉路口信息获取部获取至少具有车辆检测传感器和人检测传感器中任一方的物体检测传感器的检测信息。辅助处理部执行驾驶辅助处理：在判定为本车想要在交叉路口处横穿对面行车道进行行驶，并且基于获取到的检测信息判定为在本车要横穿交叉路口的对面行车道行驶的方向上存在物体或者物体正移动过来的情况下，输出警报。在交叉路口信息获取部获取到车辆检测传感器的检测信息的情况下，辅助处理部执行驾驶辅助处理。另一方面，在交叉路口信息获取部获取到人检测传感器的检测信息，且未获取到车辆检测传感器的检测信息的情况下，辅助处理部不执行驾驶辅助处理。
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公开(公告)号：CN105632215B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201510789753.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助，所述信息包括在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间。驾驶辅助装置包括控制器，控制器构造成将剩余时间的表示输出至显示单元。控制器构造成：当剩余时间大于预定值时，将剩余时间的表示设定为第一表示；以及当剩余时间小于或等于预定值时，将剩余时间的表示设定为第二表示。第二表示与第一表示在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。
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公开(公告)号：CN106548641A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610808826.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , B60Q9/00
CPC classification number: B60Q9/008 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2550/14 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/0962 , B60Q9/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及的车辆控制装置具备从车辆道路状况信息获取装置。本控制装置基于道路状况信息来判定是否产生了应该唤起车辆的驾驶员的注意且应该维持车辆的停止的车辆行驶上的第一特定状况，并且，判定是否产生了加速操作件(33)以及制动操作件(44)双方同时被操作的同时操作状况，在判定为产生了第一特定状况的情况下进行提供与第一特定状况对应的信息的第一特定状况报告，并且在判定为产生了同时操作状况的情况下进行提供与同时操作状况对应的信息的同时操作报告。本控制装置构成为在判定为产生了第一特定状况的情况下即使产生同时操作状况也不进行同时操作报告而进行第一特定状况报告。(10)的外部通过无线通信获取道路状况信息的
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公开(公告)号：CN106530823A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610565298.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q9/008 , B60W40/10 , G06K9/00771 , G06K9/00785 , G06K9/00805 , G07C5/02 , G08G1/164 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，用于提供不输出不必要的警报的技术。在本车状况判定部(160)判定为本车正试图在交叉路口处横穿对面行车道行驶，且物体状况判定部(162)判定为在本车要横穿交叉路口的对面行车道行驶的方向上存在对面车辆或者人、或者对面车辆或者人正移动过来的情况下，警报控制部(164)生成警报的输出指示。档位检测部(170)检测换档杆的位置。在档位检测部(170)检测为换档杆位于驻车位置或者倒档位置的情况下，警报控制部(164)不生成警报的输出指示。
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