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公开(公告)号：CN113119725A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011319106.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，当驾驶员不处于踏板误操作诱发状况，加速器踏板的操作量的变化率是第1误操作判定阈值以上时，判定为加速器踏板操作是误操作，在处于踏板误操作诱发状况的情况下，当加速器踏板的操作量的变化率是第2误操作判定阈值以上时，判定为加速器踏板操作是误操作，第2误操作判定阈值是比第1误操作判定阈值小的值。
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公开(公告)号：CN111452791A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010031402.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，在抑制驾驶员感到不协调的同时恰当地进行减速辅助。驾驶辅助装置(100)当在车辆(1)的行进路前方存在减速对象时能够执行减速辅助控制。该驾驶辅助装置具备：识别机构(11)，对车辆的周围的状况进行识别；以及控制机构(13、14、16)，在规定的条件成立时执行减速辅助控制。在识别出的作为周围的状况的道路的下坡的程度大的情况下，与道路的下坡的程度小的情况相比，控制机构抑制减速辅助控制的执行。
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公开(公告)号：CN113022554A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010794852.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶支援装置检测前方的减速对象，开始本车辆的减速支援。驾驶支援装置具备：可靠度算出部，算出减速对象的检测可靠度；支援内容选择部，根据所算出的检测可靠度，从多个支援内容之中选择减速支援的支援内容；以及驾驶支援部，执行所选择出的减速支援的支援内容。支援内容选择部在检测可靠度低于预先确定的可靠度阈值的情况下选择第1支援，在检测可靠度为可靠度阈值以上的情况下选择减速支援的程度比第1支援大的第2支援。
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公开(公告)号：CN112874514A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011256569.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助装置，其构成为，判定是否满足预先设定的减速辅助开始条件，开始进行相对于第1减速对象的使自身车辆减速的减速辅助，判定是否满足预先设定的减速辅助结束条件，对所述自身车辆的驾驶员进行减速辅助结束通知，判定是否在所述自身车辆的前方检测到第2减速对象，判定是否满足预先设定的短期重新开始条件。所述驾驶辅助装置构成为即使满足相对于所述第1减速对象的所述减速辅助结束条件，在判定为满足所述短期重新开始条件时也不进行所述减速辅助结束通知。
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公开(公告)号：CN112849133A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011345038.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶支援装置构成为，判定减速对象的类别包含于位置固定物的分类还是包含于移动物的分类，判定是否丢失了所述减速对象，在判定为丢失了所述减速对象的情况下假定为丢失了的所述减速对象存在而继续进行所述减速支援。所述驾驶支援装置构成为，当判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于移动物的分类时，将所述减速对象的丢失向前车辆的驾驶员通知，当判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类时不将所述减速对象的丢失向所述驾驶员通知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112785860A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010927005.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967 , B60Q9/00
Abstract: 对朝向箭头信号器行驶的车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备：识别部，其基于对车辆的外部环境进行检测的外部传感器的检测结果，对箭头信号的点亮和行进允许方向进行识别；和辅助部，其在所识别到的箭头信号的行进允许方向与车辆的预定行进方向不同的情况下实施第1辅助，所述第1辅助包括使车辆减速的减速辅助、和催促车辆减速的报知辅助中的至少一方，辅助部在由识别部识别到箭头信号的点亮、且未由识别部识别到箭头信号的行进允许方向的情况下，实施辅助程度比第1辅助的辅助程度小的第2辅助，直到识别到行进允许方向为止。
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公开(公告)号：CN111516696A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010031079.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，在抑制驾驶员感到烦躁的同时进行减速辅助。驾驶辅助装置(100)具备：识别机构(11)，识别本车辆(1)的周围的状况；控制机构(13)，在规定的条件成立时执行减速辅助控制；判定机构(14)，基于识别到的周围的状况，来判定本车辆是否正在车道上行驶；以及抑制机构(15)，在判定为本车辆未在车道上行驶的情况下，与判定为本车辆正在车道上行驶的情况相比，抑制由控制机构对减速辅助控制的执行。
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公开(公告)号：CN111152786A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911075459.7
申请日：2019-11-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明在抑制驾驶员的不协调感的同时，进行车间距离所涉及的辅助。驾驶辅助装置进行以使本车辆与存在于本车辆的行进路线前方的停止车辆之间的车间距离接近目标车间距离的方式使本车辆停止的停止控制。具备：识别单元，对停止车辆进行识别；速度检测单元，对本车辆的速度进行检测；以及设定单元，在由识别单元识别出停止车辆时，在进行了加速器断开操作以及制动器断开操作的一方的操作时或者与所述加速踏板的操作量对应的加速器开度以及与所述制动踏板的操作量对应的制动器开度的一方的开度为规定开度以下时由速度检测单元检测到的速度亦即操作速度小于规定速度的情况下，与操作速度大于规定速度的情况相比，将目标车间距离设定得较小。
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公开(公告)号：CN117644865A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311087598.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆减速辅助装置，当车辆接近能够左转或右转的交叉路口等地点时，能够适当地执行减速辅助控制。车辆控制装置(10)在从车辆(100)到减速辅助对象地点(300)的距离即对象地点距离为第一距离以下这样的第一条件成立且车辆的方向指示器(40)处于开启的情况中，在对象地点距离为比第一距离短的第二距离以上这样的第二条件成立的情况下，执行减速辅助级别设为了第一级别的所述减速辅助控制，在第一条件成立且方向指示器处于开启的情况中，在第二条件不成立的情况下，执行减速辅助级别设为了比第一级别低的第二级别的减速辅助控制。
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公开(公告)号：CN117644864A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311081698.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆减速辅助装置，其在车辆进行了车道变更的情况下也能够通过减速辅助控制适当地提供减速辅助。车辆控制装置(10)在车辆(100)与减速辅助对象地点(300)之间的对象地点距离为规定距离以下且车辆的方向指示器(40)处于开启这样的第一条件成立的情况下，在车辆进行车道变更时便已开启的方向指示器继续处于开启这样的第二条件不成立时，执行减速辅助级别设为了第一级别的减速辅助控制，在第一条件成立的情况下第二条件成立时，在从第一条件成立起的规定时间期间，执行减速辅助级别设为了比第一级别低的第二级别的减速辅助控制。
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