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公开(公告)号：CN111376913A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911191977.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。车辆控制设备包括通信单元、确定单元和行驶指令单元，该通信单元被配置为可与自主行驶的自主驾驶车辆通信，该确定单元被配置为基于指示在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信状态的信息，确定是否存在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开的可能性，和该行驶指令单元被配置为在存在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开的可能性时，在自主驾驶车辆与车辆控制设备之间的通信被断开之前，经由通信单元向自主驾驶车辆发送行驶指令。行驶指令匹配与自主驾驶车辆的行驶控制相关联的条件。
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公开(公告)号：CN111319632A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911103500.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置以及乘员输送系统。车辆的控制装置具备：上限值设定部(91)，设定车辆(1)的加减速度的上限值；以及车辆控制部(92)，以使加减速度不超过上限值的方式控制车辆。上限值设定部根据至少一个预定的条件，变更上限值。
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公开(公告)号：CN111246159A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910924114.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及车辆和乘客运输系统。车辆被配置为通过自主行驶来运输乘客。该车辆包括：车载相机，被配置为对乘客进行成像以生成图像；相机控制器，被配置为控制车载相机；以及乘客信息检测单元，被配置为检测关于乘客的信息。乘客信息检测单元测量乘客的数量，并且在乘客的数量为一个的情况下，相机控制器停止车载相机的操作。
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