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公开(公告)号：CN111319631A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910975560.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制装置具有：存储部，存储示出设置有发送包括预定的信息的无线信号的路侧机的位置的地图信息；路径设定部，在由搭载于自动驾驶车辆的测位部测定出的自动驾驶车辆的当前位置包含于从在地图信息中示出的路侧机的位置起的预定距离内并且自动驾驶车辆向设置有路侧机的位置接近的情况下，以使搭载于自动驾驶车辆的通信部能够接收从路侧机发送的无线信号的方式，设定自动驾驶车辆行驶的预定的路径；以及车辆控制部，以使自动驾驶车辆沿着设定的路径行驶的方式控制自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN111435569A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201911401169.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123
Abstract: 车辆控制装置具有停止位置确定部和驾驶控制部，停止位置确定部确定为了让使用者向车辆上车或者使用者从车辆下车而使车辆停车的停止位置，以便在使用者上车或者下车时利用的车辆的车门周围确保使用者上车或者下车的空间，所述驾驶控制部对车辆进行自动驾驶控制，以使得车辆在停止位置停车。
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公开(公告)号：CN111361572B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201911084565.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。一种车辆控制设备，包括处理器和被配置为与被配置为执行自主行驶的多个自主驾驶车辆通信的通信单元。处理器被配置为，当在所述多个自主驾驶车辆当中的至少一个第一自主驾驶车辆中或周围发生异常时，确定用于控制第一自主驾驶车辆的行驶的行驶指令，经由通信单元向第一自主驾驶车辆发送行驶指令，设置表示按照根据异常的内容确定的次序向指令操作者通知行驶指令的优先级程度的优先级，按照最高优先级的次序将所确定的行驶指令通知给至少一个指令终端中的任何一个，以及从指令终端接收检查所确定的行驶指令的结果。
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公开(公告)号：CN111445716A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911313519.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆信息处理装置具备：通信部，其与第一利用者的终端通信；存储部，其针对被自动驾驶控制且第二利用者正在搭乘的多台车辆中的每一台，存储该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻；以及车辆选择部，其经由通信部从终端取得第一利用者希望搭乘车辆的乘车位置及乘车时刻，并参照存储部，选择多台车辆中的、具有与乘车位置及乘车时刻处于规定的关系的利用结束位置及利用结束预定时刻的至少一台车辆。
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公开(公告)号：CN115257790A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210366174.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及传感器异常推定装置。传感器异常推定装置判定交叉路口处的传感器搭载车辆的位置和速度是否满足规定的执行条件。在满足执行条件的情况下，针对与传感器搭载车辆的位置建立了对应的指定位置的对象物标，分别获取通过多个外部传感器中的任意两个外部传感器得到的识别结果。然后，传感器异常推定装置获取各个识别结果的一致度，在一致度低于规定的判定值的情况下，推定为任意两个外部传感器中的至少一方存在异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111435569B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911401169.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123
Abstract: 车辆控制装置具有停止位置确定部和驾驶控制部，停止位置确定部确定为了让使用者向车辆上车或者使用者从车辆下车而使车辆停车的停止位置，以便在使用者上车或者下车时利用的车辆的车门周围确保使用者上车或者下车的空间，所述驾驶控制部对车辆进行自动驾驶控制，以使得车辆在停止位置停车。
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公开(公告)号：CN111361572A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911084565.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。一种车辆控制设备，包括处理器和被配置为与被配置为执行自主行驶的多个自主驾驶车辆通信的通信单元。处理器被配置为，当在所述多个自主驾驶车辆当中的至少一个第一自主驾驶车辆中或周围发生异常时，确定用于控制第一自主驾驶车辆的行驶的行驶指令，经由通信单元向第一自主驾驶车辆发送行驶指令，设置表示按照根据异常的内容确定的次序向指令操作者通知行驶指令的优先级程度的优先级，按照最高优先级的次序将所确定的行驶指令通知给至少一个指令终端中的任何一个，以及从指令终端接收检查所确定的行驶指令的结果。
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公开(公告)号：CN116749985A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310235562.3
申请日：2023-03-13
Abstract: 本公开涉及停止线检测装置，其基于自身车辆的前方摄像头的拍摄图像，识别自身车辆行驶的道路以及车道的边界线，并且检测自身车辆前方的交叉路口的停止线，该停止线检测装置具备：交叉路口区域检测部，其设定在自身车辆行驶的道路内与交叉路口对应的交叉路口区域；人行横道检测部，其检测交叉路口区域内的人行横道；停止线搜索区域设定部，其设定在自身车辆行驶的车道内从人行横道向自身车辆侧延伸的停止线搜索区域；以及停止线检测部，其进行停止线搜索区域内的停止线检测，在行驶车道的延伸方向上的停止线搜索区域的纵深是比人行横道的纵深的两倍小的长度。
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公开(公告)号：CN111434534A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201911196058.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , H04L29/08
Abstract: 本公开涉及车辆信息处理装置及车辆信息处理方法。一种车辆信息处理装置，包括：到达判定单元，基于处于自主驾驶控制下的车辆的位置信息来判定所述车辆是否到达目的地；批准判定单元，基于批准通知来判定用户是否批准所述车辆到达所述目的地；安全判定单元，基于所述车辆周围的车辆环境信息来判定所述车辆的周围对从所述车辆下车的用户是否安全；以及门控制器，在判定为所述车辆到达所述目的地、判定为所述用户批准所述车辆到达所述目的地、并且判定为所述车辆的周围对从所述车辆下车的用户是安全的情况下，请求门控制装置将门开启。
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