公开(公告)号：CN104349965A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201380026469.6

申请日：2013-05-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 狩野岳史 ,  山田芳久 ,  渡部良知

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D15/0245

Abstract: 本发明提供一种转向操纵传递系统的特性变化检测装置。方向盘转角零点检测部(102)对方向盘的方向盘转角的零点进行检测。零点历史保持部(104)对零点的检测历史进行记录。特性变化判定部(116)基于零点的检测历史的幅度来判定转向操纵传递系统的特性有无变化。

公开(公告)号：CN102119097A

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200980130980.4

申请日：2009-06-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡部良知

IPC: B60W30/02

CPC classification number: B60W30/045

Abstract: 一种车辆行为控制设备配备有：检测车辆的滑移角的滑移角检测器，根据由滑移角检测器检测得到的滑移角、滑移角的微分值以及滑移角的二阶微分值来计算控制量的控制量计算部分，以及基于计算得到的控制量来执行用于车辆的行为控制的控制部分。

公开(公告)号：CN1154591C

公开(公告)日：2004-06-23

申请号：CN99107078.X

申请日：1999-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡部良知 ,  远藤弘昭 ,  山田芳久

IPC: B60T13/46

CPC classification number: F02D41/3076 ,  B60T13/46 ,  B60T17/02 ,  F02D41/021

Abstract: 一种制动助力器的负压控制装置能使装有直射式发动机(10)的系统中的制动助力器(44)的负压室(44a)内经常保持所需负压。该装置具有一个用来预测驾驶员要进行制动操作的制动操作预测部件。当预测出要进行制动操作时，便将上述负压室(44a)内的负压控制到所需值。

公开(公告)号：CN109733412B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201811275916.2

申请日：2018-10-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡部良知

IPC: B60W40/12 ,  B60T8/1761 ,  B60K17/344

Abstract: 一种车轮速度推定装置，应用于具备第1联轴器装置(361)以及第2联轴器装置(362)的四轮驱动车辆(10)，它们能够使后轮侧的驱动输出部(353)与左右的后轮车轴(38L)、(38R)之间的接合状态变更为完全约束状态、断开状态、以及不完全约束状态的任一个。车轮速度推定装置具备：修正参数计算部(60)，基于所有车轮旋转速度信号对于各车轮计算修正参数(Ki)，该参数根据各个车轮轮径(ri)的差对各车轮的车轮速度造成的影响的程度变化；以及车轮速度运算部，其基于各个车轮旋转速度信号、各个修正参数对车轮速度进行运算，修正参数计算部在左右的接合状态的至少一方为不完全约束状态的情况下，停止修正参数的计算。

公开(公告)号：CN114516332A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202111246749.0

申请日：2021-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡部良知

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及路面种类推断方法、路面种类推断装置及车辆控制系统，在无法基于前照相机的拍摄图像获得行驶路面的种类的判定结果的情况下也能给出适当的判定结果。反复进行推断路面的种类的处理。在第m次的处理中基于该处理的紧前的坡度数据设定该处理的推断结果的保持期间。由紧前的坡度数据表示的路面的上坡坡度越大则保持期间被设定为越长的期间。在第m+n次的处理中，判定是否根据拍摄数据识别到路面特征部。当该判定结果为否定时，比较保持期间与在从第m+n次的处理回溯了的过去持续判定为未识别到路面特征部的期间即UNDEF期间。当保持期间长于UNDEF期间时推断为第m+n次的处理的推断结果与第m次的处理的推断结果相同。

公开(公告)号：CN109987084B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201811599536.4

申请日：2018-12-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡部良知

IPC: B60W30/02 ,  B60K17/348

Abstract: 本发明提供四轮驱动车辆的控制装置。四轮驱动车辆的控制装置判定在两轮驱动状态的车辆的制动过程中，使车辆向左或者向右偏转的横摆运动的程度是否大于规定的第1程度，在判定为横摆运动的程度大于第1程度的情况下，使第1耦合装置的第1耦合转矩和第2耦合装置的第2耦合转矩向大于零的规定的第1转矩值增加，并且以相对于上述横摆运动成为外轮侧的后轮的第1接地负载比相对于上述横摆运动成为内轮侧的后轮的第2接地负载大规定的第1负载差以上的方式控制接地负载调整部。

公开(公告)号：CN109808678B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201811130007.X

申请日：2018-09-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡部良知

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明涉及车辆稳定控制装置，抑制由于前轮胎比后轮胎较快地磨损而引起的车辆稳定控制的不必要的早期工作。车辆稳定控制装置基于目标横摆率和实际横摆率来计算转向不足度，在转向不足度超过了工作阈值的情况下，使车辆稳定控制工作。目标横摆率的计算式包含车辆的稳定系数作为参数，稳定系数越大则目标横摆率越低。车辆稳定控制装置计算作为前轮胎的磨损度的磨损度参数，或者作为前轮胎与后轮胎之间的磨损度之差的磨损度参数。在磨损度参数超过磨损阈值的情况下，车辆稳定控制装置将稳定系数修正为比初始设定值大的值。

公开(公告)号：CN109969166B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201811352000.2

申请日：2018-11-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡部良知

IPC: B60W30/02 ,  B60K17/348

Abstract: 四轮驱动车辆的控制装置在车辆的制动中，对使车辆向左或者向右偏转的横摆运动的程度是否大于规定的第一程度进行判定，在判定为横摆运动的程度大于第一程度的情况下，使对应于与横摆运动的方向处于相同侧的后轮的联轴器装置的联轴器扭矩向大于零的规定的第一扭矩值增加，并且将对应于与横摆运动的方向处于相反侧的后轮的联轴器装置的联轴器扭矩维持为零。

公开(公告)号：CN111645693A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010092241.9

申请日：2020-02-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡部良知

IPC: B60W40/068 ,  B60W30/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/04

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，车辆控制装置(20、30)基于车辆的前方拍摄图像来判定车辆前方的道路的路面摩擦系数状态。在坡道驻车控制之后执行的制动力解除控制中，车辆控制装置根据路面摩擦系数状态的判定结果来变更制动力的每单位时间的减小量的大小。

公开(公告)号：CN111332307A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201911181149.3

申请日：2019-11-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 渡部良知

IPC: B60W40/068 ,  B60W30/02 ,  B60T8/1763

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，车辆控制ECU(10)基于车辆的前方拍摄图像来判定车辆的前方的道路的路面μ状态。车辆控制ECU(10)根据判定结果，对用于判定是否执行为了使车辆的举动稳定化而进行的车辆举动稳定化控制的分化判定阈值进行变更。