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公开(公告)号：CN109793644B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811138182.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了步态评估装置、步态训练系统和步态评估方法。一种评估患有腿部麻痹的麻痹患者的训练步态的步态评估装置包括：获取单元，其被配置成获取麻痹身体部分的根据步态运动的多个运动量；以及评估单元，其被配置成在获取单元获取的运动量中的至少一个运动量满足预先设置的多个异常步态标准中的任一个的情况下，评估步态运动是异常步态。异常步态标准包括：至少两个或更多个第一标准，该至少两个或更多个第一标准是与麻痹身体部分的不同部位的运动量有关的标准；或者至少两个或更多个第二标准，该至少两个或更多个第二标准是与麻痹身体部分的同一部位在不同方向上的运动量有关的标准。
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公开(公告)号：CN112043556A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010503770.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及康复训练系统和存储有康复训练的评价程序的可供计算机读取的存储介质。康复训练系统具备：评价部，评价训练人员执行的康复训练；存储部，存储与评价有关的多个评价说明；接受部，从具有权限的训练辅助人员接受该多个评价说明中的限制向特定训练人员的呈示的评价说明的指定；选择部，基于对特定训练人员的康复训练的评价部的评价和指定，从多个评价说明中选择向特定训练人员呈示的评价说明；以及呈示部，呈示被选择部选择的评价说明。
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公开(公告)号：CN108686337B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810282506.4
申请日：2018-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种包括具有无限轨道旋转型行走表面的跑步机的步行训练器械，该步行训练器械包括：步行受训者所握持的握持部分，其中，该握持部分能够支承由步行受训者施加向行走表面的载荷，并且该握持部分能够沿包括平行于行走表面的分量的方向移动。通过提供具有上述结构的伪拐杖，受训者能够与使用跑步机的腿部训练并行地进行使用拐杖的身体上部的训练。
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公开(公告)号：CN112006898A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010447558.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及复健训练系统及其控制程序、复健训练系统的控制方法，上述复健训练系统具备：存储部，存储有多个训练目标项目；第1监视器，设置于从训练尝试位置无法目视确认的位置，并显示多个训练目标项目中的第1组的训练目标项目；第2监视器，设置于从训练尝试位置能够目视确认的位置，并显示第1组的训练目标项目中的通过向第1监视器的显示而被选择出的第2组的训练目标项目；以及控制部，基于第2组的训练目标项目中的通过向第2监视器的显示而被选择出的特定的训练目标项目来控制训练者所尝试的训练尝试。
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