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公开(公告)号：CN119868068A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510064395.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明涉及一种自适应拐杖/轮椅转换装置，包括一对能在拐杖形态和轮椅形态下相互转化的拐杖。拐杖均包括拐杖主体，拐杖主体包括中心底柱和支撑架，拐杖主体上均设有可翻折的座板和可翻折的轮椅支撑杆，轮椅支撑杆的顶端均设有滚轮。在拐杖形态下，座板、靠背以及轮椅支撑杆均呈收纳状态，拐杖与地面直接接触；在轮椅形态下，座板通过弹簧拉销调节至使用状态且两座板之间通过锁定件和锁定配合件连接固定，靠背与对应的靠背配合件配合连接，轮椅支撑杆通过弹簧拉销向下翻折至滚轮与地面直接接触。与现有技术相比，本发明可以在拐杖形态和轮椅形态中轻松切换转化，以满足下肢单肢患者的日常行动及康复训练。
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公开(公告)号：CN119523772A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411478097.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 佛山市第二人民医院
IPC: A61H3/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能拐杖，包括：左支撑单元，包括底座、外套筒、内连杆与把手，所述底座连接于所述外套筒的底端，所述底座的右侧设置有下收纳槽，所述外套筒的右侧设置有上收纳槽，所述上收纳槽与所述下收纳槽相互连通，所述内连杆的底端沿前后方向的轴线转动连接于所述下收纳槽内，所述把手连接于所述外套筒的顶端；右支撑单元，与所述左支撑单元为左右对称结构，两个所述内连杆的顶端沿前后方向的轴线相互转动连接，两个所述外套筒为可拆卸连接，本发明可根据不同的使用需要或使用场景将拐杖切换为单侧支撑的结构形态或两侧支撑的结构形态，从而更好地满足使用者对支撑稳定性的要求，丰富拐杖的使用功能。
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公开(公告)号：CN114732681B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210252990.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院
Abstract: 本发明涉及医疗辅助设备技术领域，且公开了一种携带方便的折叠式骨科康复护理拐杖，包括握把杆，所述握把杆的顶端固定安装有腋托座，且握把杆的内部卡接有调节杆，所述腋托座的内部设置有报警装置，所述调节杆和握把杆的连接处卡接有卡接扣，所述调节杆的末端固定安装有支撑座，所述支撑座的内部设置有适应机构，且支撑座的底端设置有触发海绵垫。当接收到触发指令后，支撑座内部线圈接收电流后，使线圈产生的磁场磁极推动磁铁外部的底滑杆，使底滑杆向下移动将两侧的铰接杆张开，使副撑腿向两侧移动，从而实现了根据不同地面环境改变拐杖底部的支撑状态，遇到雨水天气时，自动增加支撑腿的占地面积，来提高拐杖的稳固程度。
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公开(公告)号：CN114041660B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111367734.X
申请日：2021-11-17
Abstract: 本申请公开了一种支撑装置，属于助力辅助器械领域。支撑装置包括：第一支撑杆、第二支撑杆、伸缩机构、第一折叠支架和第二折叠支架。第一支撑杆和第二支撑杆两个支撑杆同轴布置，且依靠伸缩机构连接在一起。当伸缩机构伸长时，第一支撑杆和第二支撑杆沿轴线方向相互远离，当伸缩机构收缩时，第一支撑杆和第二支撑杆沿轴线方向相互靠近。同时，由于绕第一支撑杆的轴线设置有第一折叠支架和第二折叠支架，且第一折叠支架的两端分别活动连接在支撑杆上，第二折叠支架的两端分别活动连接在支撑杆上。因此，这种支撑装置由于结构可以变化，一方面具备辅助站立的功能，另一方面，第一折叠支架以及第二折叠支架收纳后具有良好的便携性。
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公开(公告)号：CN114642573B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210250402.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 安杰莱科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明创造公开了一种康复用外骨骼，包括：健侧外骨骼、患侧外骨骼、第一传感器、控制单元和驱动装置，第一传感器用于检测鞋底受到的压力并生成第一电信号，控制单元用于根据第一电信号判断是否生成第一控制信号，驱动装置用于根据第一控制信号驱动患侧外骨骼，若鞋底未落地平稳时，则患侧外骨骼不带动患侧迈步，避免健侧脚未站稳而患侧迈步的问题，因此本康复用外骨骼具有控制肢体协调性好、使用安全性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117205052A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311356939.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡拐杖，包括拐杖本体、自锁组件以及支撑组件，属于拐杖技术领域，所述拐杖本体的底部设有支撑组件且所述支撑组件的底部转动连接有胶轮，所述胶轮的上方设有钳式制动器，按压所述拐杖本体以借助于自锁组件使所述钳式制动器的两侧压紧在所述胶轮的两侧，所述支撑组件支撑所述拐杖本体。本发明的拐杖本体通过由液压缸和气弹簧共同决定的底部平面对使用者进行辅助行走支撑，为减小摩擦力，在拐杖底部装有胶轮，且在胶轮上设有钳式制动器，当使用者在短暂的停步用力时拐杖即可以自动锁定，保证使用者的安全性。
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公开(公告)号：CN117159337A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311194761.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 粒恩医疗科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗辅助器械技术领域，公开了一种智能可穿戴医疗辅助器械。本发明包括：拐架，所述拐架上滑动套设有压动机构，所述拐架上滑动安装有框架，所述框架上转动安装有第一轴杆和智能收卷机构，所述第一轴杆的一端固定安装有第一圆齿轮，所述第一圆齿轮与智能收卷机构传动连接，所述拐架上滑动安装有升降机构，所述智能收卷机构与升降机构相连接。本发明不但可以为腿部骨折患者充当辅助拐棍，同时还具有活动患者腿部的功能，让患者在外出活动时还可以进行腿部康复训练。
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公开(公告)号：CN116850005A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310045365.5
申请日：2023-01-30
Applicant: 郑州品康假肢矫形器技术有限公司
IPC: A61H3/02
Abstract: 本申请提出了一种膝下损伤组合式两用助行器，以解决现有拐杖无法变换结构实现免手持，及现有免手持的助行工具不能调整形态使用的问题；包括主支撑杆和侧杆，主支撑杆的上端螺纹连接有调节转筒，主支撑杆的下端固定连接有安装座，安装座上设有两个连接槽，侧杆转动连接在连接槽内，侧杆的上端固定连接有柔软的橡胶棒；两个侧杆上分别通过连杆铰接有同一个膝托组件，膝托组件与两个侧杆联动，膝托组件包括固定架，固定架的下端铰接有用于支撑小腿的支撑座，固定架的下端固定连接有第一螺纹杆，支撑座的背面转动连接有第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆可螺纹连接在调节转筒的内螺纹中，侧杆和支撑座上分别设有用于固定腿部的固定束带。
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公开(公告)号：CN116818390A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310771541.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 安杰莱科技(杭州)有限公司
Abstract: 本发明提供一种单下肢康复外骨骼测试系统及测试方法，涉及外骨骼测试技术领域。该系统包括：控制电路、推杆电机、支撑结构、第一传感器、处理电路；控制电路通过推杆电机与支撑结构连接，以控制推杆电机伸长，带动支撑结构靠近单下肢康复外骨骼的拐杖底部，拐杖底部设置有第二传感器；第一传感器与控制电路连接，以在检测到支撑结构接触拐杖底部时向控制电路发送检测数据，控制电路用于根据检测数据控制推杆电机收缩，带动支撑结构远离拐杖底部；处理电路分别与控制电路以及第二传感器通信连接。控制电路控制推杆电机的伸长，获取第一测试数据，处理电路基于第一测试数据和第二传感器中的第二测试数据，便以实现对单下肢康复外骨骼的测试。
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公开(公告)号：CN116807843A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310825357.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 珠海科技学院
IPC: A61H3/02
Abstract: 本发明涉及拐杖技术领域，本发明公开了一种具有缓冲功能的拐杖，包括拐杖外架体、缓冲气压柱、手握支撑端、腋窝支撑端，所述接触底座与所述手握支撑端之间设置有联动缓冲部，所述联动缓冲部的数量至少为两个，且以所述缓冲气压柱为中心对称分布，所述联动缓冲部包括固定滑杆、密封气管，所述固定滑杆固定连接在所述接触底座的顶部；本发明利用气压杆的收缩运动，通过接触底座缓冲发生的位移，对手握支撑端、腋窝支撑端进行缓冲，使虎口缓冲气囊和腋窝缓冲气囊在受力时，产生充气效果，从而使手握支撑端、腋窝支撑端在外缓冲失效，硬质结构支撑的情况下，利用气囊进一步降低硬质结构对手握支撑端、腋窝支撑端支撑点的作用力，从而增加舒适度。
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