公开(公告)号：CN112937525A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202011014199.5

申请日：2020-09-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 酒井阳次 ,  隅藏亮 ,  林泰辅 ,  森雄麻 ,  青木淳

IPC: B60T8/171 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供控制装置、控制方法、非暂时性存储介质。控制装置包括：取得部，构成为从驾驶辅助系统取得请求加速度以及表示减速控制的结束的结束信息；和控制部，上述控制部构成为基于上述请求加速度来控制动力总成以及制动器，在上述取得部取得了上述结束信息的情况下，基于上述请求加速度来进行规定的处理，该规定的处理是指使在上述减速控制的结束处理中产生的驱动力以及制动力稳定化的处理。

公开(公告)号：CN111731292B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202010101973.X

申请日：2020-02-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤俊 ,  三宅一城 ,  山田芳久 ,  酒井阳次 ,  菅野和光 ,  藤原裕也 ,  高井宏将

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置以及车辆，所述制动力控制装置在目标急动度为第一急动度以上的情况下，使第一致动器部产生目标急动度，在目标急动度小于第一急动度且为第一急动度与第二急动度之和以上的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生从目标急动度减去第一急动度而得到的急动度来作为追加急动度，在目标急动度小于第一急动度与第二急动度之和的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生第二急动度来作为追加急动度。

公开(公告)号：CN115817450A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211102824.0

申请日：2022-09-09

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 福川将城 ,  浅野诚之 ,  三宅一城 ,  酒井阳次

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W60/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供车辆用控制装置以及车辆用控制方法。车辆用控制装置具备控制部，该控制部基于车辆的目标加速度与车辆的实际加速度的偏差运算反馈控制量，并且使用反馈控制量执行驱动装置以及制动装置的反馈控制以使偏差变小。在驱动装置以及制动装置中仅驱动装置工作的状态为第一状态，在驱动装置以及制动装置中至少制动装置工作的状态为第二状态。在从第一状态切换为第二状态的情况下，控制部将反馈控制量运算为与切换开始以前相比，在反馈控制中允许的偏差增大。

公开(公告)号：CN115195780A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210317172.6

申请日：2022-03-29

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 三宅一城 ,  酒井阳次 ,  荒川俊介 ,  森雄麻 ,  青木淳

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及控制装置、管理器、电子控制单元、系统、控制方法、储存有程序的可由计算机读取的非暂时性存储介质以及车辆。该管理器搭载于车辆，具备：受理部，从多个ADAS应用受理多个行动计划；协调部，对多个行动计划进行协调；计算部，基于协调部的协调结果来计算运动请求；以及分配部，将运动请求分配给至少1个促动器系统，受理部从ADAS应用受理与协调部中的协调对象相关的信息。

公开(公告)号：CN107406061B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201680016939.4

申请日：2016-02-25

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中川友佑 ,  石田康人 ,  酒井阳次

IPC: B60T8/17

Abstract: 在本发明中，当正在执行车辆下坡控制时，如果发动机转速(Ne)小于安全保障速度(NeTh2)，则增加车辆下坡控制的目标速度(VS_T)。此外，如果目标速度(VS_T)大于车辆速度(VS)，则减小向车辆施加的制动力(BP)。