公开(公告)号：CN112937525B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202011014199.5

申请日：2020-09-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 酒井阳次 ,  隅藏亮 ,  林泰辅 ,  森雄麻 ,  青木淳

IPC: B60T8/171 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供控制装置、控制方法、非暂时性存储介质。控制装置包括：取得部，构成为从驾驶辅助系统取得请求加速度以及表示减速控制的结束的结束信息；和控制部，上述控制部构成为基于上述请求加速度来控制动力总成以及制动器，在上述取得部取得了上述结束信息的情况下，基于上述请求加速度来进行规定的处理，该规定的处理是指使在上述减速控制的结束处理中产生的驱动力以及制动力稳定化的处理。

公开(公告)号：CN115817475A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211102164.6

申请日：2022-09-09

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 福川将城 ,  大坪道弘 ,  酒井阳次 ,  三宅一城

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供车辆用控制装置以及车辆用控制方法。行驶控制装置具备在车辆在上坡路行驶中的情况下，对要求值进行第一修正处理，在车辆在下坡路行驶中的情况下，对要求值进行第二修正处理的修正部。第一修正处理是将要求值修正为与不进行该第一修正处理的情况相比较行驶速度提高的处理。第二修正处理是将要求值修正为与不进行该第二修正处理的情况相比较行驶速度降低的处理。修正部在第一修正处理的执行中，从驾驶辅助装置要求车辆的急刹车的情况下，与未要求车辆的急刹车的情况相比，减小第一修正处理中的要求值的修正量。

公开(公告)号：CN111731292A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010101973.X

申请日：2020-02-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤俊 ,  三宅一城 ,  山田芳久 ,  酒井阳次 ,  菅野和光 ,  藤原裕也 ,  高井宏将

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置以及车辆，所述制动力控制装置在目标急动度为第一急动度以上的情况下，使第一致动器部产生目标急动度，在目标急动度小于第一急动度且为第一急动度与第二急动度之和以上的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生从目标急动度减去第一急动度而得到的急动度来作为追加急动度，在目标急动度小于第一急动度与第二急动度之和的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生第二急动度来作为追加急动度。

公开(公告)号：CN107406061A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680016939.4

申请日：2016-02-25

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中川友佑 ,  石田康人 ,  酒井阳次

IPC: B60T8/17

Abstract: 在本发明中，当正在执行车辆下坡控制时，如果发动机转速(Ne)小于安全保障速度(NeTh2)，则增加车辆下坡控制的目标速度(VS_T)。此外，如果目标速度(VS_T)大于车辆速度(V)S，则减小向车辆施加的制动力(BP)。

公开(公告)号：CN115817526A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211102798.1

申请日：2022-09-09

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 福川将城 ,  大坪道弘 ,  三宅一城 ,  酒井阳次

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供一种车辆运动控制装置，具备：反馈控制部，通过执行以目标加速度与车辆的实际的加速度的偏差为输入的反馈控制，来运算用于减小偏差的控制量，其中，上述目标加速度是与请求值相应的加速度；请求输出部，基于控制量来运算控制驱动装置和制动装置的请求前后力，并将请求前后力输出至驱动装置和制动装置；以及判定部，在车辆的驾驶员操作着制动操作部件的情况下，获取制动指示值，在该制动指示值小于请求值的情况下，判定为存在由上述驾驶员进行的操作干扰。在存在上述操作干扰的情况下，反馈控制部禁止上述控制量的增加。

公开(公告)号：CN114987447A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210150640.5

申请日：2022-02-18

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 三宅一城 ,  酒井阳次 ,  田泽信浩 ,  东祥太

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/08 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明涉及管理器、控制方法、记录介质、车辆以及控制装置。该管理器具备：受理部，从多个ADAS应用受理多个应用ID以及多个行动计划；和协调部，协调多个行动计划；以及输出部，基于协调部的协调结果来将运动请求输出至促动器系统，输出部将运动请求输出至与应用ID对应的促动器系统。

公开(公告)号：CN115817525A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211102745.X

申请日：2022-09-09

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 浅野诚之 ,  三宅一城 ,  酒井阳次

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供车辆运动控制装置，该车辆运动控制装置具备：反馈控制部，通过执行将目标加速度与车辆的实际的加速度的偏差作为输入的反馈控制，来运算用于减小偏差的控制量，上述目标加速度是与来自驾驶辅助装置的要求值对应的加速度；要求输出部，基于控制量运算控制促动器的要求前后力；以及获取部，获取促动器能够产生的前后力的范围作为可用性，该可用性是能够控制的前后力的范围。反馈控制部在要求前后力比可用性中的最小值小的情况下，禁止控制量的减少。

公开(公告)号：CN115817476A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211105878.2

申请日：2022-09-09

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 福川将城 ,  浅野诚之 ,  三宅一城 ,  酒井阳次

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供车辆用控制装置以及车辆用控制方法，车辆用控制装置设定与车辆的前后加速度的上限相关的上限要求值，设定与上述前后加速度的下限相关的下限要求值，并设定与车辆操作的量对应的与上述前后加速度相关的加速要求值。车辆用控制装置将上述下限要求值与上述加速要求值中的较大的一方设定为第一调停要求值。车辆用控制装置将上述第一调停要求值与上述上限要求值中的较小的一方设定为第二调停要求值。车辆用控制装置设定与上述第二调停要求值对应的值作为针对在调整上述行驶速度时工作的促动器的指令值。

公开(公告)号：CN115042772A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210168612.6

申请日：2022-02-23

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 大桥秀树 ,  三宅一城 ,  酒井阳次 ,  东祥太

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/08 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18

Abstract: 本公开涉及搭载于车辆的管理器、电子控制单元、系统、控制方法、非临时性存储介质以及车辆。本发明的搭载于车辆的管理器包括一个以上的处理器。上述处理器构成为从多个ADAS应用程序接受多个行动计划和上述ADAS应用程序的识别信息，并构成为接受表示上述ADAS应用程序中的控制的实施状态的控制状况。上述一个以上的处理器构成为执行调节上述多个行动计划的第1调节。

公开(公告)号：CN114954435A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210116363.6

申请日：2022-02-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤宣之 ,  三宅一城 ,  酒井阳次

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W60/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及管理器、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆。搭载于车辆的管理器包括处理器。上述处理器构成为从多个ADAS应用程序受理多个行动计划和上述ADAS应用程序的识别信息。上述处理器构成为协调上述多个行动计划，并构成为基于协调结果来计算运动请求。上述处理器构成为将上述运动请求分配给至少1个促动器系统。上述处理器构成为当在上述多个行动计划中包括与上述车辆的停止保持相关的请求的情况下，根据上述ADAS应用程序的识别信息来决定上述车辆的停止保持的模式。