公开(公告)号：CN101405175A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200780010317.1

申请日：2007-03-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 阿部恭一

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/16 ,  B60W40/107 ,  B60W2420/52 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明的车辆行驶控制方法包括：设定本车辆的目标加速度(步骤ST1)、基于设定的目标加速度(TG)取得基准限制值(A)(步骤ST2)、取得本车辆的实际加速度(步骤ST3)、以设定的目标加速度(TG)和检测出的实际加速度(RG)之间的差越大，则将限制目标加速度的变化的限制值(S)设定得越大的方式来计算限制值倍率(K)(步骤ST4)、计算限制值(S)(步骤ST5)、基于设定的限制值(S)来限制设定的目标加速度(TG)(步骤ST6)、基于所限制的目标加速度(SG)计算制动/驱动力(步骤ST7)、由所选择的制动/驱动力产生单元产生计算出的制动/驱动力(步骤ST8)。由此，能够根据车辆的行驶状态，平稳地进行加减速，提高针对设定的目标减速度的跟随性。

公开(公告)号：CN100468080C

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200480017813.6

申请日：2004-09-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 阿部恭一 ,  所节夫 ,  铃木浩二

IPC: G01S17/93 ,  G01S13/93 ,  G01S17/89 ,  G01S13/86 ,  G01S17/87

CPC classification number: G01S17/936 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/48 ,  G01S2013/9375

Abstract: 一种物体探测系统装有雷达探测装置(2)、图像探测装置(3)、及对照装置(4)。对照装置(4)探测由雷达探测装置(2)探测的物体和在由图像探测装置(3)探测的那些物体中选择的、与由雷达探测装置探测的物体最接近的物体的组合(S1、S2)，探测由图像探测装置(3)探测的物体和在由雷达探测装置(2)探测的那些物体中选择的、与由图像探测装置探测的物体最接近的物体的组合(S3、S4)，当在由雷达探测装置(2)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合与由图像探测装置(3)探测的物体和作为与其最接近的选择物体的组合之间存在一致时，确定由雷达探测装置(2)探测的物体与由图像探测装置探测的物体相同(S5)。