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公开(公告)号：CN101218146A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680024945.0
申请日：2006-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 用于车辆的转向辅助设备具有用于转向辅助的电动机(15)，并且通过滚珠丝杆机构(16)将电动机(15)的旋转输出减小速度，转换成直线运动，并传递到齿条(14)。电子控制单元(24)根据转向转矩传感器(21)和车速传感器(23)检测到的转向转矩和车速来确定目标电流值，并反馈由电流传感器(25a)检测到的电动机(15)的实际电流值，执行控制使得将等于目标电流的电流馈送到电动机(15)。根据由转向角传感器(22)检测到的转向角改变反馈控制中的反馈增益，由此在不影响转向感受的情况下抑制转向机构产生噪声。
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公开(公告)号：CN101177146A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710145368.7
申请日：2007-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049
Abstract: 本发明涉及一种电动转向装置，其设置有电机并辅助由驾驶员进行的方向盘的转动操作。本发明还涉及一种用于控制这样的电动转向装置的方法。当判断电机的转矩输出异常波动或电机的转矩输出在方向盘的顺时针和逆时针转动操作之间变化时，如果车速等于或低于参考速度v0时，继续转向辅助控制。在此情况下，增大用于计算目标辅助转矩的辅助映射中的转向转矩的死区宽度。因此，仅在车辆低速行驶并且使用较大力操作方向盘时，产生转向辅助转矩，以减轻驾驶者的负担。在其它情况下，停止电机，以减小转向操作中不舒服的感觉。
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公开(公告)号：CN1647361A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN03808478.3
申请日：2003-03-18
IPC: H02P21/00
Abstract: 一电动机电流平方值计算部分45计算由流过电动机的三相电流转换而来的两相电流各自的平方值的和作为电动机电流平方值。一温度推定计算部分44对该电动机电流平方值进行低通滤波，并根据该经过滤波的电动机电流平方值计算电动机体部分和绕组的温度增量。在该低通滤波中，进行滤波计算的方式根据该电动机的转速RV，即该电动机是处于转动状态还是停止状态而改变。将电动机体部分的温度增量与该电动机的环境温度相加以推定该电动机体部分的温度，将绕组的温度增量与该推定出的电动机体部分的温度相加以推定绕组的温度。因此，可精确地检测电动机的绕组温度，并根据所检测的温度适当地控制流过该电动机的电流。
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公开(公告)号：CN1182987C
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN00126338.2
申请日：2000-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , H02H7/0838 , H02P7/0094 , H02P7/04 , Y10S388/903
Abstract: 电动机被连接到具有包括开关元件和回流二极管的四边的桥式电路的对角线位置。两个端子的至少一个端子被连接到电力线，以及至少另一个端子接地。通过执行对于开关元件脉冲宽度调制控制，控制DC电动机的运行。当DC电动机在运行时，DC电动机的端电压的和值等于电源电压。当DC电动机不在运行时，DC电动机的端电压的和值被设置为预定的电压。如果端电压的和值与电源电压或预定的电压的差值为至少预定的数值，则判断出现故障。
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公开(公告)号：CN1287930A
公开(公告)日：2001-03-21
申请号：CN00126338.2
申请日：2000-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , H02H7/0838 , H02P7/0094 , H02P7/04 , Y10S388/903
Abstract: 电动机被连接到具有包括开关元件和回流二极管的四边的桥式电路的对角线位置。两个端子的至少一个端子被连接到电力线,以及至少另一个端子接地。通过执行对于开关元件脉冲宽度调制控制,控制DC电动机的运行。当DC电动机在运行时,DC电动机的端电压的和值等于电源电压。当DC电动机不在运行时,DC电动机的端电压的和值被设置为预定的电压。如果端电压的和值与电源电压或预定的电压的差值为至少预定的数值,则判断出现故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110155165A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910014531.9
申请日：2019-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/06
Abstract: 提供一种实用性的转向辅助系统。在具备以发动机(12)为驱动源而对转向力进行援助的第一援助部(78、100、102)和以电动机(80)为驱动源而对转向力进行援助的第二援助部(108)的转向辅助系统中，在车辆通过驱动电动机(14)行驶的EV模式下发生了第二援助部的失灵时，使发动机工作而进行从基于第二援助部的援助向基于第一援助部的援助的切换，并且在该车辆正在被转向时，在该切换中，使第一援助部的援助力渐增。在车辆正在被转向的情况下，在第二援助部的援助力消失之后，避免发动机工作而急剧地产生第一援助部的援助力的情况，因此能够防止或抑制驾驶者受到的援助力的变动。
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公开(公告)号：CN101218146B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200680024945.0
申请日：2006-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 用于车辆的转向辅助设备具有用于转向辅助的电动机(15)，并且通过滚珠丝杆机构(16)将电动机(15)的旋转输出减小速度，转换成直线运动，并传递到齿条(14)。电子控制单元(24)根据转向转矩传感器(21)和车速传感器(23)检测到的转向转矩和车速来确定目标电流值，并反馈由电流传感器(25a)检测到的电动机(15)的实际电流值，执行控制使得将等于目标电流的电流馈送到电动机(15)。根据由转向角传感器(22)检测到的转向角改变反馈控制中的反馈增益，由此在不影响转向感受的情况下抑制转向机构产生噪声。
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公开(公告)号：CN101595025B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200780049729.6
申请日：2007-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R16/03 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 当转向角速度ω的大小|ω|为判断角速度ωth以上时，估计为电动机处于预定的电力使用状态，从而将限制判定阈值Vonth设定为第一电压值V1(S24)，当转向角速度ω的大小|ω|小于判断角速度ωth时，将限制判定阈值Vonth设定为第二电压值V2(＞V1)(S25)。并且，当电源电压Vx低于限制判定阈值Vonth的状态持续了预定时间时(S30：是)，对特定车载电气负荷输出电力使用限制指令。由此，通过恰当地进行车载电气负荷的电力限制，来防止电动机的控制延迟并避免过度进行电力限制。
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公开(公告)号：CN101595025A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200780049729.6
申请日：2007-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R16/03 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 当转向角速度ω的大小|ω|为判断角速度ωth以上时，估计为电动机处于预定的电力使用状态，从而将限制判定阈值Vonth设定为第一电压值V1(S24)，当转向角速度ω的大小|ω|小于判断角速度ωth时，将限制判定阈值Vonth设定为第二电压值V2(＞V1)(S25)。并且，当电源电压Vx低于限制判定阈值Vonth的状态持续了预定时间时(S30：是)，对特定车载电气负荷输出电力使用限制指令。由此，通过恰当地进行车载电气负荷的电力限制，来防止电动机的控制延迟并避免过度进行电力限制。
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公开(公告)号：CN100546861C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200710135704.X
申请日：2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0484
Abstract: 当判定旋转角度传感器(23)已经发生故障时，电子控制单元(30)将控制方式从正常辅助控制改变到无传感器辅助控制。在无传感器辅助控制中，辅助停止指令单元(63)从角速度转换单元(56)接收与电动机旋转角速度ωm有关的信息。然后，电动机旋转角速度ωm与阈值ωm1比较。如果电动机旋转角速度ωm等于或者高于阈值ωm1，则辅助许可信号传递到PWM电压产生单元(47)以继续动力辅助。另一方面，如果电动机旋转角速度ωm低于阈值ωm1，则停止指令信号传递到PWM电压产生单元(47)以停止动力辅助。
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