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公开(公告)号：CN110094487B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910007633.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种实现挠曲啮合式齿轮装置的长寿命化的技术。本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮(4)，被起振体挠曲变形；第1内齿轮(6)，与外齿轮啮合；第2内齿轮(8)，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件(7)，与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件(9)，与第2内齿轮一体地旋转；及主轴承(16)，配置于第1内齿部件(7)与所述第2内齿部件(9)之间。在配置有主轴承(16)的配置空间(60)、第1内齿轮及第2内齿轮的啮合部所在的啮合空间(62)中分别封入有不同的润滑剂。在连通配置空间(60)与啮合空间(62)的连通路(70)的中途设置有抑制润滑剂移动的移动抑制部。
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公开(公告)号：CN112368491A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980041997.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够减小内部机构的惯性力矩并且能够抑制将输出部件和被驱动部件连结在一起时其中一方受损的减速装置。该减速装置(1)具有包括内齿轮(22g、23g)和与内齿轮啮合的外齿轮(12)的减速机构及第1部件(27)，并将由减速机构减速后的旋转运动传递到被驱动部件(62)，该减速装置具有配置于第1部件与被驱动部件之间的保护部件(28)。而且，第1部件(27)由比重小于内齿轮及外齿轮中的至少一方的比重且硬度低于被驱动部件的硬度的材料制成，保护部件(28)由硬度高于第1部件的硬度的材料制成。
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公开(公告)号：CN110094487A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910007633.8
申请日：2019-01-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种实现挠曲啮合式齿轮装置的长寿命化的技术。本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮(4)，被起振体挠曲变形；第1内齿轮(6)，与外齿轮啮合；第2内齿轮(8)，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合；第1内齿部件(7)，与第1内齿轮一体地旋转；第2内齿部件(9)，与第2内齿轮一体地旋转；及主轴承(16)，配置于第1内齿部件(7)与所述第2内齿部件(9)之间。在配置有主轴承(16)的配置空间(60)、第1内齿轮及第2内齿轮的啮合部所在的啮合空间(62)中分别封入有不同的润滑剂。在连通配置空间(60)与啮合空间(62)的连通路(70)的中途设置有抑制润滑剂移动的移动抑制部。
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