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公开(公告)号：CN112513497B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201980033476.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明提供一种有效地进行动力传递的行星齿轮装置。该行星齿轮装置(1)具备：第1内齿轮(20)及第2内齿轮(30)；第1外齿轮(13a)，与第1内齿轮(20)啮合；第2外齿轮(13b)，与第2内齿轮(30)啮合；及偏心体(10A)，使第1外齿轮(13a)及第2外齿轮(13b)环绕移动。而且，第1外齿轮(13a)与第2外齿轮(13b)一体地旋转，第1内齿轮(20)及第2内齿轮(30)分别具有支承体(51a、51b、21、34、35、31、39)及多个内齿(21、22、31、32)，多个内齿(21、22、31、32)分别包含旋转自如地支承于支承体的旋转体(22、32)。
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公开(公告)号：CN110614650B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910515117.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 石田悠朗
IPC: B25J17/00 , B25J17/02 , F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种能够提高设置于关节部的减速装置的主轴承寿命的机械手及适用于该机械手的挠曲啮合式齿轮装置。所述机械手具备：第1臂部件(13)、第2臂部件(17)、相对于第1臂部件(13)驱动第2臂部件(17)的驱动装置(19)。驱动装置(19)具有：固定于第1臂部件(13)的固定部件(51)、减速机构(50)、传递有被减速机构(50)减速后的旋转并且连结于第2臂部件(17)的输出部件(52)、配置于固定部件(51)与输出部件(52)之间的主轴承(59)。从主轴承(59)的径向观察时，第2臂部件(17)的重心(G17)与主轴承的滚动体的滚动面的范围(W1)重叠。
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公开(公告)号：CN114734478B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210404861.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 石田悠朗
IPC: B25J17/00 , B25J17/02 , F16H49/00 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种能够提高设置于关节部的减速装置的主轴承寿命的机械手及适用于该机械手的挠曲啮合式齿轮装置。所述机械手具备：第1臂部件(13)、第2臂部件(17)、相对于第1臂部件(13)驱动第2臂部件(17)的驱动装置(19)。驱动装置(19)具有：固定于第1臂部件(13)的固定部件(51)、减速机构(50)、传递有被减速机构(50)减速后的旋转并且连结于第2臂部件(17)的输出部件(52)、配置于固定部件(51)与输出部件(52)之间的主轴承(59)。从主轴承(59)的径向观察时，第2臂部件(17)的重心(G17)与主轴承的滚动体的滚动面的范围(W1)重叠。
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公开(公告)号：CN118087646A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311599649.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明涉及施工机械的操作装置及施工机械，将施工机械的状况传递给操作者。本发明的施工机械的操作装置具备能够输入方向以使该施工机械进行动作的操作部，上述施工机械的操作装置构成为，在通过操作部输入了第1方向的情况下，对操作操作部的操作者呈现与第1方向对应的第2方向。
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公开(公告)号：CN112368491B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201980041997.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够减小内部机构的惯性力矩并且能够抑制将输出部件和被驱动部件连结在一起时其中一方受损的减速装置。该减速装置(1)具有包括内齿轮(22g、23g)和与内齿轮啮合的外齿轮(12)的减速机构及第1部件(27)，并将由减速机构减速后的旋转运动传递到被驱动部件(62)，该减速装置具有配置于第1部件与被驱动部件之间的保护部件(28)。而且，第1部件(27)由比重小于内齿轮及外齿轮中的至少一方的比重且硬度低于被驱动部件的硬度的材料制成，保护部件(28)由硬度高于第1部件的硬度的材料制成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114734478A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210404861.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 石田悠朗
IPC: B25J17/00 , B25J17/02 , F16H49/00 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种能够提高设置于关节部的减速装置的主轴承寿命的机械手及适用于该机械手的挠曲啮合式齿轮装置。所述机械手具备：第1臂部件(13)、第2臂部件(17)、相对于第1臂部件(13)驱动第2臂部件(17)的驱动装置(19)。驱动装置(19)具有：固定于第1臂部件(13)的固定部件(51)、减速机构(50)、传递有被减速机构(50)减速后的旋转并且连结于第2臂部件(17)的输出部件(52)、配置于固定部件(51)与输出部件(52)之间的主轴承(59)。从主轴承(59)的径向观察时，第2臂部件(17)的重心(G17)与主轴承的滚动体的滚动面的范围(W1)重叠。
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公开(公告)号：CN110614650A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910515117.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 石田悠朗
IPC: B25J17/00 , B25J17/02 , F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种能够提高设置于关节部的减速装置的主轴承寿命的机械手及适用于该机械手的挠曲啮合式齿轮装置。所述机械手具备：第1臂部件(13)、第2臂部件(17)、相对于第1臂部件(13)驱动第2臂部件(17)的驱动装置(19)。驱动装置(19)具有：固定于第1臂部件(13)的固定部件(51)、减速机构(50)、传递有被减速机构(50)减速后的旋转并且连结于第2臂部件(17)的输出部件(52)、配置于固定部件(51)与输出部件(52)之间的主轴承(59)。从主轴承(59)的径向观察时，第2臂部件(17)的重心(G17)与主轴承的滚动体的滚动面的范围(W1)重叠。
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公开(公告)号：CN110762169B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910203489.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在使用滚子轴承作为起振体轴承的挠曲啮合式齿轮装置中，能够抑制滚子产生歪斜，并且能够在规定的范围内滚动的多个滚子之间确保适当的间隔。挠曲啮合式齿轮装置具备与起振体一体旋转的间隔确保部件。起振体轴承具有多个滚子，该多个滚子包括以松弛状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子及以紧密状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子，在将多个滚子中的彼此相邻的松弛状态的滚子和紧密状态的滚子分别称作第1滚子和第2滚子的情况下，间隔确保部件为对第1滚子的朝向第2滚子的方向的公转运动施加制动力从而在第1滚子与第2滚子之间确保间隔的部件，且其与滚子的轴向上的两端部对置。
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公开(公告)号：CN112513497A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980033476.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明提供一种有效地进行动力传递的行星齿轮装置。该行星齿轮装置(1)具备：第1内齿轮(20)及第2内齿轮(30)；第1外齿轮(13a)，与第1内齿轮(20)啮合；第2外齿轮(13b)，与第2内齿轮(30)啮合；及偏心体(10A)，使第1外齿轮(13a)及第2外齿轮(13b)环绕移动。而且，第1外齿轮(13a)与第2外齿轮(13b)一体地旋转，第1内齿轮(20)及第2内齿轮(30)分别具有支承体(51a、51b、21、34、35、31、39)及多个内齿(21、22、31、32)，多个内齿(21、22、31、32)分别包含旋转自如地支承于支承体的旋转体(22、32)。
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公开(公告)号：CN110762169A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910203489.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在使用滚子轴承作为起振体轴承的挠曲啮合式齿轮装置中，能够抑制滚子产生歪斜，并且能够在规定的范围内滚动的多个滚子之间确保适当的间隔。挠曲啮合式齿轮装置具备与起振体一体旋转的间隔确保部件。起振体轴承具有多个滚子，该多个滚子包括以松弛状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子及以紧密状态夹在内周侧的第1滚动面与外周侧的第2滚动面之间的滚子，在将多个滚子中的彼此相邻的松弛状态的滚子和紧密状态的滚子分别称作第1滚子和第2滚子的情况下，间隔确保部件为对第1滚子的朝向第2滚子的方向的公转运动施加制动力从而在第1滚子与第2滚子之间确保间隔的部件，且其与滚子的轴向上的两端部对置。
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