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公开(公告)号：CN118258966A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410687670.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N33/00 , G01D21/02 , B64U10/14 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及成熟度预测技术领域，且公开了一种基于无人机的青稞成熟度预测装置及方法，包括无人机，所述无人机上设有方向调节机构，可以实现对青稞的气味进行获取，通过获取的气味进行判断，对青稞的成熟度进行预测，并且可以实现对获取的气味中的杂质颗粒进行过滤，防止影响检测，可以实现在气味获取时对青稞进行扶正，可以实现对发生倾倒的青稞进行检测，实现通过气味对青稞成熟度的预测；可以实现对青稞的颜色进行获取，通过获取的颜色判断青稞的成熟情况，从而实现对青稞的成熟度进行预测，并且在颜色获取可以实现对整个青稞的颜色进行获取，便于进行更好的预测；预测的效率高，而且不会出现偏差，节省了人力与时间。
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公开(公告)号：CN117866681B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311569007.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对牛粪的燃料化处理设备，其包括机座、牛粪物料箱、输送机构以及成型机构；牛粪物料箱的下侧为斗状结构，且其内安装有搅拌机构；输送机构用于将牛粪物料箱内的牛粪输送至成型机构，输送机构包含连接牛粪物料箱的输送管道，输送管道竖置设置，还包括安装在输送管道内的、主动旋转的第一螺旋部件；第一螺旋部件安装在输送管道上侧，输送管道下侧的出口位置设置有第二螺旋部件，第二螺旋部件能够相对于牛粪物料箱转动；第一螺旋部件与第二螺旋部件之间隔有空管段。本发明中，通过设置上下间隔安装的两个螺旋部件，且将两个螺旋部件分别设置为主、被动旋转，可以实现输送管道内牛粪物料的紧实化，保证得到的燃料块的质量。
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公开(公告)号：CN117928927A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410342960.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于播种机技术领域，具体为一种青稞播种机用的结构件检测装置及其方法，包括支柱，若干所述支柱共同连接底板，底板上对称设有联动L板，联动L板通过螺栓与安装方板连接设置，安装方板上连接有续压测强单元；所述续压测强单元包括设置于安装方板上的伸缩气缸，伸缩气缸输出端上设有的矩块与位移滑板上的矩槽配合连接设置；所述位移滑板上设置有升动提位器；所述位移滑板的底面上对称设有限位滑块，限位滑块与底板上设有的限位滑槽滑动连接设置，限位滑槽内对称设有限位杆；通过续压测强单元，避免出现不贴合等情况，使得开沟器的表面上所承受的压力相同，从而提升了检测结果的精准度。
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公开(公告)号：CN119885109A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510372752.9
申请日：2025-03-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及智能农业机械技术领域，尤其涉及基于智能传感器的青稞低损割台实时割取深度调节方法。包括：设计具有智能实时割取深度调节功能的青稞专用联合收割机；数据采集与预处理；数据融合与分析；割取深度调节指令生成，包括基于融合数据分析的深度调节决策和指令的冗余与校验；割台自动调节实现，包括调节执行机构驱动和割台位置实时监测反馈。通过智能传感器系统和实时反馈调节机制，解决了传统收割机在青稞收割过程中存在的割台调节精度不足、操作繁琐、适应性差等问题，不仅提升了青稞的收割质量，减少了籽粒损失，还在复杂田间环境中保持了高效作业，极大地改善了青稞机械化收割的整体效果。
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公开(公告)号：CN119836911A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510222193.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供的一种智能葡萄深施肥机的土壤传感器与施肥执行机构联动调节方法，涉及施肥执行机构联动技术领域。包括：基于所得土壤数据进行加权融合，得出土壤综合参数，基于所得土壤综合参数，通过自适应优化算法生成施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令，基于所得施肥量指令、施肥比例指令和施肥深度指令发送至控制模块执行。通过自适应优化算法，本技术方案不仅根据实时土壤数据动态调整施肥量、比例和深度，还能根据不同环境因素预测土壤变化趋势，并进行优化调整，根据不同的土壤需求自动补充或减少肥料，从而确保作物在不同生长阶段能够得到最佳的养分供应，优化了施肥效果，提升了作物的生长质量和产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116097973B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211683267.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西藏农牧学院
Abstract: 本发明公开了一种青稞收割捆径自适应控制调节装置及方法，涉及青稞收割技术领域，包括操作框，所述操作框的一侧固定连接有两个延伸杆，且两个延伸杆的另一端均设有按压调整组件，所述按压调整组件包括导线轮，且导线轮固定连接于延伸杆的外侧，导线轮上开有一号导线槽和二号导线槽，所述二号导线槽位于最上方的内部固定连接有安装块。本发明公开的一种青稞收割捆径自适应控制调节装置及方法具有当承压传感器受到的压力达到指定值后，则捆绳在自动打结器的带动下对青稞进行打捆操作，紧绷状态下的捆绳完成青稞的打捆时，可以确保青稞捆绑的牢固性，同时，也可以根据青稞捆径进行适应性调节的效果。
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公开(公告)号：CN119472744A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510063470.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及设备调节技术领域，具体涉及一种基于地型高度感知的智能化除草机自动高度调节方法，包括以下步骤：通过多模态感知装置，采集作业地块的深度数据和地形数据；基于采集的深度数据和地形数据，利用三维地形重建算法重建作业地块三维模型，提取区域地形特征；利用路径规划算法生成最优作业路径；动态计算除草执行机构目标高度；通过角度优化算法调整除草机构的刀具角度，使其与沟壑底部地形贴合；执行目标高度和角度调节。本发明，与传统除草机只能依赖固定高度或简单的地面检测方法相比，能够针对地形变化进行精细调整，大幅提高除草效率和作业质量，避免漏除或过度除草。
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公开(公告)号：CN119270650A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411798866.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械自动化技术领域，具体涉及智能化播种机械自动化控制系统，包括土壤可变性分析模块、动态播种模式调整模块、土壤结构调节模块、播种控制与优化模块、智能故障诊断模块和可视化模块。通过土壤可变性分析模块实时采集土壤数据，并利用机器学习算法分析土壤的空间变异性和适播性，动态播种模式调整模块根据分析结果自动调整播种深度、速度、种子间距和投放量，土壤结构调节模块可针对土壤的压实或松散情况智能调节结构，智能故障诊断模块实时监测播种机运行状态，诊断并修复故障，可视化模块提供远程监控界面。本发明，能够根据不同土壤条件精确控制播种过程，提高播种均匀性和作物发芽率，显著提升农业生产的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119234578A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411358263.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞专用移动捡拾脱粒装置，包括移动机座，所述移动机座上安装有捡拾器、输送机构以及脱粒机构；所述捡拾器具有抓取手爪、机械臂以及连接在所述抓取手爪以及所述机械臂之间的连接架；所述捡拾器还包括托架以及导引杆；所述托架能够相对于所述连接架转动，两者的相对转动轴与所述导引杆的延伸方向平行；所述托架能够沿着所述导引杆滑动；所述连接架上安装有用于改变所述抓取手爪绕Z轴姿态的第一电机，所述连接架上还安装有相机。本发明中，利用抓取手爪配合能够平移滑动的导引杆，能够实现对成捆的青稞进行拾取脱粒的作业。
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公开(公告)号：CN118641248B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411113598.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农机误差检测技术领域，且公开了一种智能农机停机起步误差检测装置及方法，包括底板，所述底板上设有偏移角度检测机构，所述偏移角度检测机构包括所述底板四角位置固定安装的支撑杆，可以实现对农机停机起步误差进行检测，并且在检测时可以实现对农机发生的偏移角度距离进行检测，经过多次反复测量，得出误差的距离，判断误差的距离是否满足要求；可以实现对农机的停机起步误差进行检测，并且能够实现对停机和起步的位置进行确定，并且对相应的数值进行确定，两个位置的数值做减，得出误差的距离，经过反复的测量检测；可以实现在检测时对检测的角度进行调整，便于模拟出不同坡度的田地，检测农机在不同的坡度下的停机起步误差。
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