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公开(公告)号：CN117237448B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311008994.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V30/148 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的列车融合定位方法及装置，方法包括：实时获取所拍摄的列车运行前方的当前帧图像，并采用预先获取的训练好的目标检测模型对该当前帧图像进行检测，得到检测结果信息；通过预先建立的第一训练数据集对建立的目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型；若所述检测结果信息包括当前帧图像中的检测目标以及该检测目标所对应的目标类型，则采用预先获取的训练好的文本识别模型对当前帧图像中的检测目标进行识别，得到该检测目标中的编号信息；将预先存储的与该当前帧图像中的检测目标所对应的目标类型以及检测目标中的编号信息对应的地理位置信息，作为列车的绝对位置。
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公开(公告)号：CN117217445A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311067340.1
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06Q10/083 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供一种铁路多站货运需求预测方法和装置，其中预测方法包括：S1、获取铁路货运网络拓扑图，并基于铁路货运网络拓扑图构建铁路货运网络时空图；时空图包含时间序列和空间矩阵，时间序列为预设历史时间步长内铁路货运网络拓扑图中所有车站的货运特征量序列，空间矩阵为用来表征铁路货运网络空间特征的矩阵；S2、将时空图输入预先训练的时空图卷积神经网络中，获得未来预设时间步长的拓扑图中所有车站的货运特征量。解决了传统铁路货运需求忽略铁路拓扑网络时空特征对预测精度的影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN117022396A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311007717.4
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种区间干扰下列车延误双向传播推演方法，包括：根据突发事件中断类型、突发事件中断区间信息和铁路网络拓扑结构，获取运行列车到达下一车站的第一延误集合；根据关联车站的突发事件处理策略对关联车站内的运行列车进行反向传播推演，获取所有关联车站的运行列车的第二延误集合；根据铁路网络的时刻表，构建以列车出发、离开、到达车站为事件的极大代数离散模型及约束条件；约束条件包括车站容量约束，根据第一延误集合、第二延误集合，采用考虑了车站容量约束的MAPCP算法求解极大代数离散模型，获得双向传播推演结果。上述方法能够准确全面的预判因突发事件造成的列车延误传播全局影响，为调度决策的全局优化提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116902037A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311182238.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟编组下重载列车运行自动调整方法，包括步骤：输入重载列车计划运行图的相关数据和干扰场景数据，根据不同干扰场景构建虚拟编组下的列车运行调整模型；对不同干扰场景下的列车运行调整模型通过基于模拟退火的粒子群算法求解，确定调整后的各列车在各车站的到发时刻和虚拟编组关系；根据调整后的各列车在各车站的到发时刻和虚拟编组关系，确定列车的行车调度方案。本发明可在发生干扰事件时，进行重载列车运行图的调整，以实现更快速的恢复列车的正常运行。
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公开(公告)号：CN114294028A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111375904.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 中交一公局桥隧工程有限公司 , 中交一公局集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道拆换拱辅助台车及其施工方法，包括临时护拱、液压千斤顶A、橡胶轮胎、液压支腿、作业平台、液压千斤顶B、水平滑轨、固定插销、固定台座。本发明的有益效果是：移动式换拱台车机动灵活，可提供临时支护，临时支护钢拱架尺寸可以在环向一定范围内变化调整，以适应隧道洞径的变。另外，两个临时护拱的间距也可以在隧道纵向方向前后调整距离，以适应隧道初支钢拱架之间间距的变化。借助移动式换拱台车，可以实现隧道初支变形侵限局部(拱顶、边墙)钢拱架的安全快速拆换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114234747A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210004284.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 中交一公局集团有限公司 , 中交一公局桥隧工程有限公司 , 中交建冀交高速公路投资发展有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于钻杆钻进速度设计光面爆破炮孔参数设计方法，涉及隧道施工光面爆破技术领域。该基于钻杆钻进速度设计光面爆破炮孔参数设计方法，包括以下步骤：S1.先由技术人员实时实地记录现场数据，在一个循环内统计钻进速度与所对应的围岩坚固性系数的一组数据，一组内包括20余个钻孔数据与3个岩石单轴抗压强度数据，然后对所得的数据进行回归分析，得出钻进速度与围岩坚固性系数关系曲线。通过引入围岩坚固性系数为媒介，研究出根据钻杆钻进速度设计光面爆破炮孔参数的适用于施工现场的新方法，并给出了钻进速度与周边眼间距、光爆层厚度的关系表，有力于工程队进行快速施工。
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公开(公告)号：CN111768074A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010439175.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于铁路行车调度指挥领域，涉及一种新型列车运行智能调整方法。所述方法充分利用防灾报警监控系统中的故障信息、行车调度台发送的临时限速信息、故障下的列车运行图信息，在RBC数据库中增加的最小运行时分计算模块，负责计算剩余区间最小运行时分以及该时分要求下能耗最小的列车运行曲线，反馈至行车调度台的，运行态势预测模块预测各列车到达后续车站的时间，在区间运行时的时间、速度和位置，之后以线路上列车的总晚点时间最小为优化目标，基于先入先出或者强化学习方法确定各列车的发车次序和时间，不断进行离线训练，训练完成后，其训练参数存储于模型中，用于晚点影响下列车运行图的智能调整，抑制线路上的晚点传播。
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公开(公告)号：CN117227793B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311136501.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种列车自主进路运行控制系统及其评估方法，其中控制系统包括设置于车站上的资源管理单元RMU和集中列车控制单元CTC，设置于列车上的车载联锁单元、列车定位单元、数据处理单元和电子地图单元，设置于轨旁的道岔控制器IC，其中，列车作为线路资源的使用者，RMU和IC作为线路资源的管理者，车载设备、RMU及IC三者协作以完成对轨旁进路资源的分散管理，列车将根据运行计划自主进路，进行资源查询、锁闭、占用、释放过程，其进路资源的征用请求将通过无线通信的方式传输到RMU。RMU接收到信息后，将根据IC反馈的资源状态作出对列车不同请求的响应结果。列车追踪间隔更短，提高了线路通过能力。
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公开(公告)号：CN117406238B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311300099.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及成像技术领域，尤其涉及一种微波光子双模式成像系统，用于监测高速列车周边环境的图像，系统包括：微波光子信号共生增强模块，用于基于种子光源生成高能激光和微波信号，将两者分别传输至激光调整模块和感知决策模块；激光调整模块，用于对高能激光进行预处理，并将预处理后的高能激光通过可调扩束镜镜台发出高能激光光束；感知决策模块，用于对微波信号进行预处理并通过收发一体化天线发出并接收回传的微波信号；成像处理模块，通过接收高速列车周边环境反射的高能激光采集信号和收发一体化天线接收到的周边环境反射的微波接收信号，对两种信号进行处理，得到激光和微波成像。上述方法实现复杂环境下列车前向激光及侧向微波探测成像。
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公开(公告)号：CN118053098A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410176289.6
申请日：2024-02-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及铁路检测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的铁路异物入侵检测方法及系统，包括：S10、获取待检测的图像数据；S20、将所述待检测的图像数据输入训练好的注意力语义分割网络，得到异物检测结果。注意力语义分割网络是先使用预制数据集，对预设的注意力语义分割网络架构进行训练，再使用指定的图像数据，采用自适应校正算法，对注意力语义分割网络进行重新训练得到的；主干网络架构是通过在预选的残差神经网络中指定位置处插入指定的注意力机制，并将三个平行扩展卷积作为所述残差神经网络中的初始卷积层得到的；双分支解码器为结合边缘识别分支和语义分割分支的双分支解码器。该方法适用于不同场景，检测准确率更高且更轻量化。
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