公开(公告)号：CN108725611A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810648386.5

申请日：2018-06-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  王硕 ,  成俊霖 ,  张楠

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075

Abstract: 一种新型履带式越障移动系统，该系统包括前车架(A)、后车架(B)、第一至第四履带组件(C、D、E、F)、中间转轴(G)；前车架(A)、后车架(B)通过铰接结构(G)实现转动配合；第一到第四差动履带组件(C、D、E、F)分别安装于前车架(A)的两端和后车架(B)的两端实现转动连接。本发明前后、左右、上下均对称布置，采用四个电机分别驱动四个履带组件，可以实现不同地形下的轮式快速移动、履带式移动和翻转跨越式移动。在复杂地形下自动选择移动方式，机构简单可靠、便于操作，具有较好的反应能力与实用性。

公开(公告)号：CN107528658A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710652017.9

申请日：2017-08-02

Applicant: 北京交通大学 ,  北京航天测控技术有限公司

Inventor： 滕竹 ,  王石记 ,  郭洋宏 ,  刘峰 ,  王硕 ,  李琼 ,  张宁 ,  储艳莉 ,  李红辉

IPC: H04J3/06 ,  H04L7/00

CPC classification number: H04J3/0617 ,  H04L7/0037

Abstract: 本公开是关于一种时钟恢复方法及装置。该方法包括：确定被测信号中当前分析点之前的跳变点；根据当前分析点的标识、跳变点的标识以及当前分析点所在周期的采样点的一半，计算出当前延迟点数；计算当前延迟点数与存储的前一次计算得到的延迟点数的差值，得到当前相位增量；根据当前相位增量对当前分析点进行调整，将调整后的分析点作为新的当前分析点；比较当前相位增量与存储的前预设次数计算得到的相位增量，当相同时，结束时钟恢复操作；当不同时，根据新的当前分析点重复进行上述时钟恢复的步骤。该技术方案消除了硬件设备对时钟恢复准确度的影响，提高了时钟恢复结果的准确度，完全采用软件实现，大大降低了成本，时钟恢复的速度较快。

公开(公告)号：CN118505682A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410949007.1

申请日：2024-07-16

Applicant: 天津医科大学第二医院 ,  北京交通大学

Inventor： 王硕 ,  梁恩利 ,  王瑞 ,  张亚楠 ,  李桂来 ,  付伟庆 ,  刘宁宁 ,  周雪忠 ,  林威 ,  关志宇

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00 ,  A61N5/10

Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域，公开了一种用于放射性粒子植入tps的肿瘤边界勾画系统，在感兴趣区域图像上根据颜色对肿瘤区域和非肿瘤区域进行划分，计算SUV值，将SUV值与设定的肿瘤SUV阈值比对，若肿瘤区域的SUV值不在设定的肿瘤SUV阈值内说明该区域存在非肿瘤组织边界，若非肿瘤区域的SUV值在设定的肿瘤SUV阈值内说明该区域存在肿瘤组织边界，这时需要继续对当前区域进行划分并计算SUV值以及设定的肿瘤SUV阈值的比对，直到肿瘤区域中每个区域计算的SUV值均在设定的肿瘤SUV阈值内，说明当前区域为不包含非肿瘤组织边界的肿瘤区域，将该不包含肿瘤组织边界的非肿瘤区域从医学图像上分割掉。

公开(公告)号：CN117969008B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410371021.8

申请日：2024-03-29

Applicant: 中铁建设集团有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 王硕 ,  韩锋 ,  李晓阁 ,  姜兰潮 ,  康宽彬 ,  崔现良 ,  姚锦宝 ,  张建 ,  陈业佳 ,  李金波

IPC: G01M9/04 ,  G01M9/08

Abstract: 本申请提供一种上跨既有线的大跨度屋盖顶推施工风洞试验方法及模型，属于空气动力学技术领域。所述风洞试验方法中大跨度屋盖模型放置在墩柱模型上，在所述既有站房模型和墩柱模型上表面固定电磁铁，在所述大跨度屋盖模型和所述导梁模型的下表面固定钢板，或，在所述既有站房模型和墩柱模型上表面固定钢板，在所述大跨度屋盖模型和所述导梁模型的下表面固定电磁铁；所述电磁铁断电状态下，将所述大跨度屋盖模型及导梁模型向所述既有站房模型推进不同距离。通过本申请提供的风洞试验方法能够应对大型屋盖结构在施工中存在多次结构体系转换的情况，从而为主体结构安全施工提供依据，并且无需制作多个模型，节省试验费用，缩减试验时间。

公开(公告)号：CN109178133A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810888370.1

申请日：2018-08-07

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 武建昫 ,  姚燕安 ,  王硕 ,  王森

IPC: B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 一种变拓扑操作双模式行走机构，通过变拓扑行走机构的两种结构的变换以改变行走机构的足端步态与抬起高度，两种模式的行走保证了行走机构对复杂地面的适应性，同时提高了行走机构的越障能力；行走机构结构变换由电机驱动挡块完成，利用变拓扑闭链连杆机构实现山地行走及越障的一种运载装置。机构简单可靠，具有较强的适应性和稳定性。

公开(公告)号：CN105565386B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201610021522.9

申请日：2016-01-14

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王硕 ,  白夏夏 ,  张辉 ,  张婷婷

IPC: C01G41/02

Abstract: 本发明公开一种具有三维有序大孔结构的钨氧化物的制备方法，包括如下步骤：S1：制备单分散小球胶体晶体模板；S2：将粉末状的WO3·nH2O加入到氢氟酸水溶液中，搅拌，得到WO3分散液；S3：将WO3分散液静置，S4：将上层的溶解有WO3的氢氟酸水溶液取出，用于浸泡单分散小球胶体晶体模板，然后进行抽滤；S5：将填充溶解有WO3的氢氟酸水溶液后的单分散小球胶体晶体模板烘干，并且将烘干后的单分散小球胶体晶体模板进行煅烧，得到具有三维有序大孔结构的钨氧化物。所述制备方法能够降低具有三维有序大孔结构的钨氧化物的制备成本；能够得到含有W18O49的多相钨氧化物；能够有效避免溶胶状前驱物填充胶体晶体模板孔隙的填充度受限问题。

公开(公告)号：CN208593449U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201820965000.9

申请日：2018-06-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  王硕 ,  成俊霖 ,  张楠

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075

Abstract: 一种新型履带式越障移动系统，该系统包括前车架(A)、后车架(B)、第一至第四履带组件(C、D、E、F)、中间转轴(G)；前车架(A)、后车架(B)通过铰接结构(G)实现转动配合；第一到第四差动履带组件(C、D、E、F)分别安装于前车架(A)的两端和后车架(B)的两端实现转动连接。本实用新型前后、左右、上下均对称布置，采用四个电机分别驱动四个履带组件，可以实现不同地形下的轮式快速移动、履带式移动和翻转跨越式移动。在复杂地形下自动选择移动方式，机构简单可靠、便于操作，具有较好的反应能力与实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207311658U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201721338797.1

申请日：2017-10-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚燕安 ,  李思豪 ,  王硕 ,  王炜堃 ,  毛奕喆

IPC: B62D61/10

Abstract: 一种可侧翻山地机器人，该装置包括：六个相同的第一至第六腿组(A、B、C、D、E、F)，两个相同的三角支架(G、H)、中间转轴(I)。可侧翻山地机器人为类三棱柱结构，采用六个独立的电机驱动运行，其中前后三角车架通过中间转轴而实现转动。六个相同腿组采取均布布置，并且通过限位装置实现腿组的自适应60°的转动。在遇到复杂地形时侧翻后可以自动回复正常状态前行，机构简单可靠、操作简易，具有较强的实用性和稳定性。