公开(公告)号：CN117270530A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311199415.1

申请日：2023-09-15

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  陈帅印 ,  胡可君 ,  赵文江 ,  栗浩睿 ,  夏连喜 ,  刘福朝 ,  李连鹏

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S19/42

Abstract: 本申请提供了一种集群式小型电动智能农机导航控制方法、装置及系统，该方法包括：接收基站通过通讯模块发送的经过差分的卫星信号，并基于所述卫星信号对农机进行定位，得到所述农机的定位信息；基于所述定位信息，利用角度传感器和位置传感器，对所述农机进行全局路径规划和自动导航；其中，所述全局路径规划包括全局覆盖路径规划和点到点路径规划。本申请解决了现有的农机存在导航控制不精确的技术问题。

公开(公告)号：CN117080023A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310974364.9

申请日：2023-08-03

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  陈荣 ,  苏中 ,  范军芳 ,  袁超杰 ,  夏连喜

IPC: H01H71/02 ,  H01H71/14

Abstract: 本申请提供了一种基于微机械结构的过载开关，包括外壳；底部电路，设置在所述外壳的底部内侧；机械结构部，设置在所述外壳内且位于所述底部电路的上方，其中，所述机械结构部包括：按照三明治结构堆叠在一起的摆片顶板、固定板、摆片、支撑板、和底部极板。本申请解决了现有技术中由于基于微机械结构的过载开关难以承受高过载导致的过载开关的性能不佳的技术问题。

公开(公告)号：CN118758278A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410771462.7

申请日：2024-06-14

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏中 ,  刘宁 ,  袁超杰 ,  刘福朝 ,  赵辉 ,  夏连喜 ,  杨学思

IPC: G01C19/5691 ,  B23K31/02 ,  G01C25/00

Abstract: 本申请提供了一种金属微半球谐振陀螺装配方法及金属微半球谐振陀螺，其中，该方法包括：形成金属陀螺敏感构件，其中，所述金属陀螺敏感构件主体包括石英基板、金属微半球谐振子和陶瓷管壳基底；采用金丝球焊接工艺将所述石英基板和所述陶瓷管壳基底进行金丝键合，形成密封结构；采用真空缝焊工艺将异形密封盖板与所述陶瓷管壳基底顶部缝合，使得所述金属微半球谐振子所处的内部环境处于真空状态，以得到装配好的金属微半球谐振陀螺。本申请解决了现有技术中金属微半球谐振子与驱动电极、检测电极的对准不精确的技术问题。

公开(公告)号：CN118623856A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410771461.2

申请日：2024-06-14

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  苏中 ,  袁超杰 ,  夏连喜 ,  杨学思 ,  刘薛勤 ,  赵辉

IPC: G01C19/56 ,  G01C19/5691

Abstract: 本申请提供了一种金属微半球谐振陀螺的差分检测电路及系统，该电路包括第一级差分跨阻电路，基于偏压实现振动电容信号到电压信号的转换，得到差分输出信号；第二级差动放大器，对所述第一级差分跨阻电路的所述差分输出信号进行差分放大，以实现所述金属微半球谐振陀螺的电容信号的检测。本申请解决了现有技术中差分检测电路的噪声较大的技术问题。

公开(公告)号：CN117367394A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311412334.5

申请日：2023-10-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  夏连喜 ,  陈荣 ,  苏中 ,  栗浩睿 ,  袁超杰 ,  韦任 ,  刘福朝

IPC: G01C19/56

Abstract: 本申请提供了一种金属谐振陀螺的控制系统及金属谐振陀螺，其中，该控制系统包括信号检测电路，信号检测电路包括：检测电路，被配置为当金属谐振陀螺的谐振子发生振动时检测谐振子的振动变化，将振动变化引起的电容变化转化为电压信号，并将电压信号经过信号调理后进行模数转化得到数字信号；信号处理电路，被配置为将数字信号与数字控制振荡器产生的参考信号进行解调运算，将解调运算后的信号经过低通滤波器后输出，并将低通滤波器输出的信号进行参数组合运算输出控制参数，然后将控制参数通过控制器和旋转矩阵输出控制信号；激励电路，产生正弦信号，并对正弦信号进行放大输出激励信号。

公开(公告)号：CN117288046A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311175860.4

申请日：2023-09-12

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  夏连喜 ,  栗浩睿 ,  袁超杰 ,  刘福朝 ,  赵旭 ,  范军芳

IPC: F42B15/01 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01S19/18 ,  G01S19/47

Abstract: 本申请提供了一种导测控一体化控制方法、装置及系统，其中，该装置包括：MEMS捷联惯导组件，被配置为输出角速度信息和加速度信息；卫星接收机组件，被配置为提供载体位置和速度信息；控制计算机组件，被配置为基于角速度信息、加速度信息、载体位置和速度信息来生成制导指令及飞行控制方法的计算，形成实时控制指令，以控制所述载体和所述载体携带的导弹。本申请解决了现有技术无法保证制导与控制回路串联组成的系统仍然具有稳定性和鲁棒性的技术问题。