基于多动力源的功率分流动力系统

    公开(公告)号:CN113147361B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110532483.X

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明设计了基于多动力源的功率分流动力系统,通过采用发动机加电机/发电机驱动后轴与双电机加行星齿轮驱动前轴的多轴驱动形式在提高动力系统效率的同时,改善车辆应对复杂路况的响应能力。相较于现有其他动力系统,本方案通过四轮分布式驱动结构,降低了车辆对于各驱动电机的功率和扭矩需求,进而缩小了电机的效率波动区间,同时有利于提高发动机的工作效率。通过设置电机的外特性曲线和与之配对的行星齿轮减速比范围及能量管理策略,可以进一步提升多动力源‑多档位‑多轴协同驱动系统的工作效率。

    一种基于金字塔卷积的视频目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN112184752A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010932565.9

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于金字塔卷积的视频目标跟踪方法,包括以下步骤:根据图像中跟踪目标的位置和大小,裁剪出图像序列训练集中的所有图像对应的目标模板图像和搜索区域图像;构建基于金字塔卷积的全卷积孪生网络;利用所述构建好的图像序列训练集,训练所述的基于金字塔卷积的全卷积孪生网络,获得训练好的全卷积孪生网络;使用训练好的基于金字塔卷积的全卷积孪生网络进行单目标跟踪。本发明在跟踪目标的过程中,通过在传统全卷积孪生网络的基础上加入金字塔卷积,使用不同尺度与深度的卷积核进行多尺度特征的提取和融合,提取到场景中不同层次的细节信息,进而提升跟踪系统的鲁棒性和准确性。

    基于ELID的高体积分数铝基碳化硅复合材料磨削液及其制备方法

    公开(公告)号:CN104911011B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201510366359.5

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 基于ELID的高体积分数铝基碳化硅复合材料磨削液及其制备方法适用于在线电解修整磨削领域。各组分质量百分含量为:1%~3%的机油、0.5%~0.7%的猪油、2%~3%的脂肪酸二乙醇酰胺、2.5%~3.5%的环烷酸钠、1.3%~2%的钼酸钙、0.8%~1.2%的苯骈三氮唑、0.8%~0.9%的氯化脂肪酸、1.5%~2.5%的乙丙醇、0.7%~0.9%的邻苯苯酚、0.5%~0.7%的乳化硅油、0.2%~0.4%的乙二胺四乙酸钠、0.5%~0.7%的氯化钠和84%~84.5%的蒸馏水。还提供了制备方法。该磨削液效率高、成本低、绿色无污染,减小亚表面损伤、减小残余应力、抗粘附、避免磨粒对工件的划伤,满足工件精密超精密在线电解修整镜面加工需求。该磨削液广泛适用于航空航天、军工、精密电子等精密加工领域。

    基于ELID的高体积分数铝基碳化硅复合材料磨削液及其制备方法

    公开(公告)号:CN104911011A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510366359.5

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 基于ELID的高体积分数铝基碳化硅复合材料磨削液及其制备方法适用于在线电解修整磨削领域。各组分质量百分含量为:1%~3%的机油、0.5%~0.7%的猪油、2%~3%的脂肪酸二乙醇酰胺、2.5%~3.5%的环烷酸钠、1.3%~2%的钼酸钙、0.8%~1.2%的苯骈三氮唑、0.8%~0.9%的氯化脂肪酸、1.5%~2.5%的乙丙醇、0.7%~0.9%的邻苯苯酚、0.5%~0.7%的乳化硅油、0.2%~0.4%的乙二胺四乙酸钠、0.5%~0.7%的氯化钠和84%~84.5%的蒸馏水。还提供了制备方法。该磨削液效率高、成本低、绿色无污染,减小亚表面损伤、减小残余应力、抗粘附、避免磨粒对工件的划伤,满足工件精密超精密在线电解修整镜面加工需求。该磨削液广泛适用于航空航天、军工、精密电子等精密加工领域。

    一种H型二维超精密工作台结构

    公开(公告)号:CN101746711A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200910243656.5

    申请日:2009-12-18

    Abstract: 一种H型超精密工作台结构属于精密测量、超精密加工、微型机械和纳米等领域。它的X轴滑块环抱在X轴导轨上;X轴导轨的两端固定在两条Y轴滑块上;Y轴滑块环抱在Y轴导轨上;Y轴导轨通过导轨垫固定在基座上;其特征在于:X轴滑块和Y轴滑块都设计为对称的封闭式结构,且与基座的上表面间维持固定的压缩气体气膜间隙;X轴导轨上表面与X轴滑块内上表面间间隙不小于X轴导轨因自身重量导致的变形量,X轴导轨下表面与X轴滑块内下表面间间隙不小于X轴导轨因自身重量导致的变形量;Y轴导轨设计同X轴导轨。这种结构提高了导轨的导向精度和工作台结构的稳定性,X轴和Y轴定位精度互不影响,避免了误差叠加效应;系统刚度高,精度保持性好。

    一种基于重力加速度的步态不对称性检测方法

    公开(公告)号:CN107616798B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201710845397.8

    申请日:2017-09-19

    Inventor: 吴水才 张斌

    Abstract: 本发明提供一种基于重力加速度的步态不对称性检测方法,通过三轴加速度传感器采集人体前胸部匀速步行过程的加速度信号;将信号时序序列进行频域二次积分得到步行过程中的位移时序序列;基于运动过程中的重心位移变化提取步态特征值;以步态特征值为基础计算左右腿运动过程中的步态不对称系数;根据不对称系数检测人体运动过程中的步态不对称性。本发明的方法可直接从运动数据中提取运动特征值并进行计算,不借助其他特殊设备,同时也降低了操作人员对专业知识的需求,且得到的测量结果具有较高的参考价值,适用于家庭、养老院等场所进行老人日常健康监护。

    一种基于透射电镜HAADF图像的材料结构定量化分析方法

    公开(公告)号:CN105527461A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201610029398.0

    申请日:2016-01-16

    CPC classification number: G01Q30/04

    Abstract: 本发明提供一种基于透射电镜HAADF图像的材料结构定量化分析方法。通过图像处理技术获取透射电镜高分辨图像中各原子点阵的坐标位置,得到各原子的积分强度及其邻域归一化强度,并充分结合HAADF成像原理与强度信息的关系,而在HAADF图像定性研究的基础上获得一些定量化的信息。通过原子点阵坐标,归一化强度等数据可分析出多种的定量化结构信息。在本方法中,原子点阵坐标的确定与强度积分科学合理;而邻域归一化强度的应用避免了材料(尤其是多晶纳米材料)中存在的较大范围内的结构波动和缺陷带来的影响;且能快速的对结构信息进行统计分析,避免了人为测量的巨大工作量及误差。该方法具有结果准确、适用范围广、可操作性强等特点。

    一种真空负压的气体静压超精密导轨

    公开(公告)号:CN101737426A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200910243655.0

    申请日:2009-12-18

    Abstract: 一种真空负压的气体静压超精密导轨结构属于精密测量、超精密加工、微型机械和纳米技术等技术领域。导轨通过导轨垫固定在基座上表面上;滑块环抱在导轨上,导轨的两侧面与滑块的内侧面间存在压缩气体气膜间隙,形成静压气浮状态;滑块的下底面上有压缩气体气流小孔和真空腔,滑块内有真空吸附气流孔;其特征在于:滑块设计为对称的封闭式结构,真空腔与滑块具有相同的对称中心线;滑块和基座上表面间存在压缩气体气膜间隙;导轨的上表面和滑块的内上表面间隙尺寸为c,导轨的下表面和滑块的内下表面间隙尺寸为d;c和d为不小于导轨自身重量导致的变形量。导轨的导向精度高,精度保持性好,刚度高。

    基于多动力源的功率分流动力系统

    公开(公告)号:CN113147361A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110532483.X

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本发明设计了基于多动力源的功率分流动力系统,通过采用发动机加电机/发电机驱动后轴与双电机加行星齿轮驱动前轴的多轴驱动形式在提高动力系统效率的同时,改善车辆应对复杂路况的响应能力。相较于现有其他动力系统,本方案通过四轮分布式驱动结构,降低了车辆对于各驱动电机的功率和扭矩需求,进而缩小了电机的效率波动区间,同时有利于提高发动机的工作效率。通过设置电机的外特性曲线和与之配对的行星齿轮减速比范围及能量管理策略,可以进一步提升多动力源‑多档位‑多轴协同驱动系统的工作效率。

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