公开(公告)号：CN109886384A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910116996.5

申请日：2019-02-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 于乃功 ,  翟羽佳 ,  王宗侠 ,  魏雅乾 ,  王林 ,  黄静

IPC: G06N3/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种基于鼠脑海马网格细胞重构的仿生导航方法，属于仿生学技术领域。首先结合角速度信息构建头朝向细胞模型、结合速度信息构建条纹细胞模型，其次头朝向信号和条纹信号作为前向输入构建网格细胞模型，之后使用Hebbian算法来重构网格细胞网格野，并基于网格细胞构建距离细胞模型来计算当前位置到目标位置的矢量距离，从起始点开始，每走一步都重新计算到目标位置的矢量距离，不断更新位置和距离，直到最终完成面向目标的导航。本发明通过有效提升网格细胞网格野的稳定性，再借助矢量距离的计算，有效地提升面向目标导航的准确性和实时性。本发明方法可以广泛应用到仿生机器人面向目标的导航、类脑计算等诸多领域。

公开(公告)号：CN2741978Y

公开(公告)日：2005-11-23

申请号：CN200420092967.9

申请日：2004-09-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 田英良 ,  孙诗兵 ,  黄幼榕 ,  刘萍 ,  张继光 ,  王林 ,  杨丽敏

IPC: C03B5/00 ,  C03B5/235 ,  C03C11/00

CPC classification number: Y02P40/57

Abstract: 用于泡沫玻璃发泡的燃气隧道窑属于泡沫玻璃生产领域。本实用新型依次为预热段(4)、发泡段(5)、快冷段(6)，特征在于，在快冷段(6)后还有稳定段(7)；各段长度依据泡沫玻璃加热曲线确定；采用窑车传动结构；发泡段(5)两侧窑墙上上下交错均匀分布的燃烧器(11)；快冷段(6)包括布置在窑顶内侧和窑墙内侧的冷却风管(18)；稳定段(7)包括在两侧窑墙上上下交错均匀分布的燃烧器(11)，布置密度降低为发泡段(5)燃烧器布置密度的1/2－1/3；的燃烧器(11)采用气体燃料(22)作为加热能源，采用全自动燃气控制系统。本实用新型保证泡沫玻璃连续生产，形成一定的产量规模，克服电能作加热能源成本高的缺点。