-
公开(公告)号：CN113703322A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110999152.7
申请日：2021-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于鼠脑视觉通路与内嗅—海马认知机理的情景记忆模型构建方法，属于机器人环境认知与导航技术领域，主要应用于智能移动机器人的环境认知和导航，完成环境认知地图构建及面向目标导航等任务。采集环境的图像信息及机器人的角度与速度，角度与速度输入内嗅—海马CA3神经计算模型得到机器人的精确位置、方向信息；视觉信息输入视觉通路计算模型得到当前机器人视野内的情景信息。将上述两路信息融合并存储在具有拓扑结构关系的记忆单元模型中。利用情景信息对机器人探索过程中的路径积分误差进行纠正，进而构建环境表达的情景认知地图。
-
公开(公告)号：CN109886384B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910116996.5
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鼠脑海马网格细胞重构的仿生导航方法，属于仿生学技术领域。首先结合角速度信息构建头朝向细胞模型、结合速度信息构建条纹细胞模型，其次头朝向信号和条纹信号作为前向输入构建网格细胞模型，之后使用Hebbian算法来重构网格细胞网格野，并基于网格细胞构建距离细胞模型来计算当前位置到目标位置的矢量距离，从起始点开始，每走一步都重新计算到目标位置的矢量距离，不断更新位置和距离，直到最终完成面向目标的导航。本发明通过有效提升网格细胞网格野的稳定性，再借助矢量距离的计算，有效地提升面向目标导航的准确性和实时性。本发明方法可以广泛应用到仿生机器人面向目标的导航、类脑计算等诸多领域。
-
公开(公告)号：CN104873356B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510282005.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/00 , A61B5/11 , A61B5/0488 , A61B5/22 , A63B23/12
Abstract: 一种基于实感技术的辅助上肢复健的装置及方法，计算机或带显示器的处理器系统与牵引支架连接，康复者的上肢置于牵引支架上；计算机或带显示器的处理器系统用以控制牵引支架运动，进而带动康复者上肢运动；3D实感摄像头与计算机或带显示器的处理器系统相连，通过3D实感摄像头获取康复者的上肢运动数据，进行实时的手掌跟踪和手势识别，同时将结果反馈到计算机或带显示器的处理器系统构建的虚拟场景中。将实感技术与康复系统相结合，采用3D实感摄像头，提高了手掌跟踪和手势识别的实时性和准确性，用户体验更顺畅。对于具有一定上肢运动能力的病人，可以摆脱牵引支架进行自主游戏，增加上肢力量，提高运动协调性。
-
公开(公告)号：CN104873356A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510282005.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/00 , A61B5/11 , A61B5/0488 , A61B5/22 , A63B23/12
Abstract: 一种基于实感技术的辅助上肢复健的装置及方法，计算机或带显示器的处理器系统与牵引支架连接，康复者的上肢置于牵引支架上；计算机或带显示器的处理器系统用以控制牵引支架运动，进而带动康复者上肢运动；3D实感摄像头与计算机或带显示器的处理器系统相连，通过3D实感摄像头获取康复者的上肢运动数据，进行实时的手掌跟踪和手势识别，同时将结果反馈到计算机或带显示器的处理器系统构建的虚拟场景中。将实感技术与康复系统相结合，采用3D实感摄像头，提高了手掌跟踪和手势识别的实时性和准确性，用户体验更顺畅。对于具有一定上肢运动能力的病人，可以摆脱牵引支架进行自主游戏，增加上肢力量，提高运动协调性。
-
公开(公告)号：CN110764498B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910872030.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于鼠脑海马认知机理的智能移动机器人运动状态和位置认知方法，属于机器人环境认知与导航技术领域，主要应用于智能移动机器人的环境认知、地图构建及导航等任务。具体流程包括：本方法通过摄像头采集图像信息，通过陀螺仪和编码器采集机器人的角度与方向信息，并将上述信息传输到CPU中。提出一种基于速度细胞和视觉信息的感知速度求解方法，获取机器人的感知速度；利用一维环状连接的细胞模型模拟头朝向细胞的放电机理，将角度信息输入头朝向细胞模型，使得机器人以仿生的方式获取感知角度。然后将感知速度和感知角度输入至位置细胞的前向编码神经网络模型，驱动位置细胞板上兴奋活动包的移动，获取机器人在环境中的位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108052326B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711264781.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种Xilinx FPGA支持Arduino IDE开发的实现方法，属于嵌入式技术领域，可实现将Arduino IDE中编写的程序下载到FPGA板卡中，使FPGA板卡具有Arduino板卡的相关功能。实现方法包括：根据要实现的功能进行硬件逻辑设计，为添加的硬件逻辑编写相应的软件驱动，移植Xilinx SDK的编译系统和下载系统到Arduino IDE中，用Xilinx SDK的驱动函数改写Arduino IDE库函数，以及在Arduino IDE中编写程序进行测试。该方法适应FPGA的发展潮流，可方便用户进行FPGA开发，降低了FPGA开发门槛，也为后人进一步开发此方面的功能奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN104571098B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510036789.0
申请日：2015-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于Atom平台的远程自诊断方法，通过先进的UEFI实现目标系统启动初期系统完整性的诊断，并通过网络将诊断结果传输给远端控制中心。目标系统出现故障时，控制中心除了可以立即得到报警之外，还可以对目标系统进行远程启动、远程关机等维护工作。本发明由一种远程自诊断方法和一套自诊断装置组成，远程自诊断方法通过结合UEFI和双通道网络通信等技术，为远程自诊断应用提供了一套安全且可靠的解决方案，远程自诊断装置使用FPGA和PCIe等技术不仅实现了远程自诊断功能，而且还提供了对目标设备进行远程控制的功能。
-
公开(公告)号：CN113703322B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110999152.7
申请日：2021-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种仿鼠脑视觉通路和内嗅—海马结构的情景记忆模型构建方法，属于机器人环境认知与导航技术领域，主要应用于智能移动机器人的环境认知和导航，完成环境认知地图构建及面向目标导航等任务。采集环境的图像信息及机器人的角度与速度，角度与速度输入内嗅—海马CA3神经计算模型得到机器人的精确位置、方向信息；视觉信息输入视觉通路计算模型得到当前机器人视野内的情景信息。将上述两路信息融合并存储在具有拓扑结构关系的记忆单元模型中。利用情景信息对机器人探索过程中的路径积分误差进行纠正，进而构建环境表达的情景认知地图。
-
公开(公告)号：CN110764498A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910872030.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于鼠脑海马认知机理的智能移动机器人运动状态和位置认知方法，属于机器人环境认知与导航技术领域，主要应用于智能移动机器人的环境认知、地图构建及导航等任务。具体流程包括：本方法通过摄像头采集图像信息，通过陀螺仪和编码器采集机器人的角度与方向信息，并将上述信息传输到CPU中。提出一种基于速度细胞和视觉信息的感知速度求解方法，获取机器人的感知速度；利用一维环状连接的细胞模型模拟头朝向细胞的放电机理，将角度信息输入头朝向细胞模型，使得机器人以仿生的方式获取感知角度。然后将感知速度和感知角度输入至位置细胞的前向编码神经网络模型，驱动位置细胞板上兴奋活动包的移动，获取机器人在环境中的位置。
-
公开(公告)号：CN109886384A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910116996.5
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鼠脑海马网格细胞重构的仿生导航方法，属于仿生学技术领域。首先结合角速度信息构建头朝向细胞模型、结合速度信息构建条纹细胞模型，其次头朝向信号和条纹信号作为前向输入构建网格细胞模型，之后使用Hebbian算法来重构网格细胞网格野，并基于网格细胞构建距离细胞模型来计算当前位置到目标位置的矢量距离，从起始点开始，每走一步都重新计算到目标位置的矢量距离，不断更新位置和距离，直到最终完成面向目标的导航。本发明通过有效提升网格细胞网格野的稳定性，再借助矢量距离的计算，有效地提升面向目标导航的准确性和实时性。本发明方法可以广泛应用到仿生机器人面向目标的导航、类脑计算等诸多领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.018 seconds)
