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公开(公告)号：CN113301297A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110461145.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于隧道施工机器的工作信息获取装置以及隧道掘进机，包括图像采集部、数据传输部和控制装置。图像采集部包括第一壳体，以及位于第一壳体中的图像采集机构、执行器和第一无线传输装置，执行器连接于图像采集机构和第一无线传输装置，第一壳体开设有拍摄口，图像采集机构通过拍摄口采集图像。数据传输部包括第二壳体，以及位于第二壳体内的第一数据交换装置和第二无线传输装置，第二无线传输装置与第一无线传输装置无线连接。控制装置与第一数据交换装置有线连接，并通过第一数据交换装置连接于第二无线传输装置。本申请提供的工作信息获取装置很大程度上可以避免人工操作的人身危险性，且跳过了人工调取数据的环节，时效性极好。
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公开(公告)号：CN108731629B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810709671.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刀磨损量测量装置。所述滚刀磨损量测量装置包括：基座，包括容纳部和与容纳部连通的开口；一对滚刀固定装置，通过开口设置于容纳部内，并沿待测滚刀的轴向两侧设置，一对滚刀固定装置能够支撑并带动待测滚刀相对于基座转动；以及测量装置，用于测量待测滚刀的刀刃在转动过程中的边缘位置信息和转动角度信息，并根据刀刃的边缘位置信息和转动角度信息获得待测滚刀的磨损量信息。本发明通过测量装置获得滚刀的磨损数据，从而可以为滚刀设计和隧道掘进机的施工提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN109765399A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910049795.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚刀动态检测装置的标定设备。其中，滚刀动态检测装置的标定设备包括：标定箱，标定箱内设有滚刀；支撑机构，支撑机构用于支撑待标定的滚刀动态检测装置，以使滚刀动态检测装置位于标定箱内并且相对于滚刀设置；标定介质，在对滚刀动态检测装置进行标定时，标定介质被填充于标定箱内，使滚刀和滚刀动态检测装置处于标定介质中，其中，标定介质根据所需的标定环境来选择。根据本发明实施例，在对滚刀动态检测装置进行标定时，能够向标定箱内填充对应的标定介质以设定不同的标定环境，从而提高对滚刀动态检测装置标定的精确性。
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公开(公告)号：CN109764798A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910108351.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种滚刀磨损量的检测装置。其中，滚刀磨损量的检测装置包括：检测模块，检测模块嵌设于滚刀的刀架内，且与滚刀的刀刃相对设置；处理模块，处理模块与检测模块通信连接；其中，检测模块发出检测信号，检测信号经滚刀的刀刃改变为反馈信号，检测模块接收反馈信号并将其发送至处理模块，处理模块根据反馈信号确定滚刀的磨损量。根据本发明实施例，检测模块能够嵌设于滚刀的刀架中，避免在隧道开挖的过程中被损坏，提高了其监测滚刀磨损量的可靠性。
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公开(公告)号：CN108843335A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810709339.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种振动测量装置、隧道掘进机及刀盘振动测量系统，振动测量装置固定于旋转体，其包括：底板；外壳，具有容纳部及与容纳部连通的开口，底板可拆卸地盖合于开口以形成密闭空间，以及数据采集模块，固定于密闭空间内，数据采集模块包括集成的采集板和存储器卡，采集板设置有加速度传感器，用于实时地采集旋转体运动过程中的加速度数据，存储器卡通过卡座与采集板电连接，用于存储加速度数据。本发明提供的刀盘振动测量系统，通过将振动测量装置固定于刀盘上，可以直接测量隧道掘进机掘进过程中刀盘的加速度数据，从而为后续的刀盘故障研究提供数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107133963A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710222227.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司 , 北京工业大学
IPC: G06T7/136
CPC classification number: G06T7/136 , G06T2207/20152 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法以及装置、渣片分布分析的方法及装置。该方法包括：基于待测物图像中每个像素点的灰度值计算每个像素点邻域的灰度均值，根据每个像素点和所述每个像素点邻域的灰度均值构建图像的二维直方图；依据图像的二维直方图计算最优分割阈值；基于最优分割阈值对图像中的待测物进行分割，得到初始分割二值图像；通过分水岭方法精确分割初始分割二值图像中的待测物；对精确分割得到的待测物像素区域进行主成分分析获得待测物的特征参数。本发明公开的图像处理方法以及装置、渣片分布分析的方法及装置，能够对待测物的分布进行精确分析。
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公开(公告)号：CN109765399B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910049795.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚刀动态检测装置的标定设备。其中，滚刀动态检测装置的标定设备包括：标定箱，标定箱内设有滚刀；支撑机构，支撑机构用于支撑待标定的滚刀动态检测装置，以使滚刀动态检测装置位于标定箱内并且相对于滚刀设置；标定介质，在对滚刀动态检测装置进行标定时，标定介质被填充于标定箱内，使滚刀和滚刀动态检测装置处于标定介质中，其中，标定介质根据所需的标定环境来选择。根据本发明实施例，在对滚刀动态检测装置进行标定时，能够向标定箱内填充对应的标定介质以设定不同的标定环境，从而提高对滚刀动态检测装置标定的精确性。
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公开(公告)号：CN108917642A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810707608.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刀磨损量检测方法及装置，滚刀磨损量检测方法包括：在第一侧距刀刃边缘第一预设距离处设置标记；获取滚刀的局部图像，其中，局部图像包括标记及滚刀的部分刀刃边缘；根据局部图像确定刀刃边缘沿第一预设方向至标记的实际距离；根据初始距离和实际距离之间的差值确定滚刀的磨损量，其中，初始距离为初始状态刀刃边缘沿第一预设方向距标记的距离。在本发明实施例中，在滚刀的第一侧设置有标记，标记位于距离滚刀的刀刃边缘第一距离处，当滚刀使用过程中刀刃发生磨损时，刀刃边缘距标记的距离会发生改变，获取能够显示刀刃边缘至标记距离的局部图像，分析局部图像即可得知滚刀的磨损量。
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公开(公告)号：CN108731629A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810709671.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刀磨损量测量装置。所述滚刀磨损量测量装置包括：基座，包括容纳部和与容纳部连通的开口；一对滚刀固定装置，通过开口设置于容纳部内，并沿待测滚刀的轴向两侧设置，一对滚刀固定装置能够支撑并带动待测滚刀相对于基座转动；以及测量装置，用于测量待测滚刀的刀刃在转动过程中的边缘位置信息和转动角度信息，并根据刀刃的边缘位置信息和转动角度信息获得待测滚刀的磨损量信息。本发明通过测量装置获得滚刀的磨损数据，从而可以为滚刀设计和隧道掘进机的施工提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN105741285B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610060244.8
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道病害的图像处理装置，包括：获取模块用于获取隧道的二维平面图像；网格化划分模块，连接到获取模块，用于对二维平面图像按照预设像素数目进行网格化划分，以生成多个网格化图像；存储模块，连接到网格化划分模块，用于根据预设的字段将多个网格化图像的信息进行存储，并存储与预定目标相对应的特征信息。本发明提出的用于隧道病害的图像处理装置，可以在图像中的病害区域图像较多时，针对存储和调取操作的性能有显著性的提高。同时，节省了隧道大幅面积图像的存储量，且进一步提高了调取隧道病害区域的快捷性与有效性。
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