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公开(公告)号：CN106149669A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610489827.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
CPC classification number: E02D3/005
Abstract: 本发明涉及一种双作用式插草机构,双作用式插草机构的主要结构由油缸拨叉机构、刀筒支架结构以及插草刀运动机构三部分组成，其中油缸拨叉机构安装在刀筒支架上，插草刀运动机构与油缸拨叉机构连接，油缸为双作用式液压缸，缸体可以实现两向运动，插草刀上下各安装一个，插草刀的末端采用齿型结构，在缸体的双作用下，两个插刀分别相对于刀筒进行伸缩插草运动，进而效地将干草插入沙地，结构简单实用，加工制造成本低，该插草机构的最大特点是能够与国内立体固沙车上的横向输草结构相连接。
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公开(公告)号：CN103407368A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310112854.4
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/342 , B60K17/32
Abstract: 本发明公开了一种液压可调式悬臂摆动门式驱动桥，包括了驱动悬臂(1)、轮边减速器(2)、传动链条或齿轮(3)、驱动半轴(4)、差速器(5)、安装底座(6)、驱动桥壳(7)、湿式刹车器(8)、轮辋(9)。驱动桥采用独立悬挂，主要由悬臂和伺服液压缸组成的三点式框架结构保持驱动轮的高度和位置，随着伺服液压缸的行程变化，驱动该三点结构进行变化，达到驱动摆动悬臂进行驱动轮高度的调节的目的。
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公开(公告)号：CN103233926A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112800.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: F15B1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于工程机械底盘的主动步态式越障回转转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、左回转支承油缸换向阀5、左回转支撑油缸6、右回转支承油缸换向阀7、右回转支撑油缸8、制动卡钳液压缸换向阀9、制动卡钳液压缸10、液压油箱组成的液压系统11，以及转向铰接12、前车架13、制动卡钳14、回转轴承15、折腰回转连接架16、制动碟盘17、折腰铰接18、后车架19、转向油缸20，通过分别主动地对左回转支撑油缸6和右回转支撑油缸8的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸10和制动碟盘17对回转装置进行限制。
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公开(公告)号：CN103231740A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112841.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D21/18
Abstract: 本发明公开了一种双T卧式林用车辆底盘前车架，前车架的主要框架由顶板、侧板、支撑板、下弯板以及上下铰接板组成，在此基础上，将前后铰接支座安装在顶板以及上铰接板上，并同时设置工作装置安置台，传动轴支撑，折腰转向铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置，该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过下弯板与车桥桥壳螺栓连接，该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103231361A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112868.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能林木采育机工作机械臂，用一个多点铰接式基座，该基座利用液压驱动装置使安装于其上方的机械臂回转结构能够实现水平方位的回转。特征在于该基座同时利用液压缸驱动装置和安装于车架的铰接进行俯仰运动，位于该旋转基座上方的机械臂主体部分分为主臂和伸缩臂，主臂与基座利用铰接连接，并利用液压缸驱动装置与回转结构以铰接转动副为支点驱动主臂进行俯仰运动。在主臂上固定有两联平面四连杆铰接机构，该铰接机构通过位于连杆机构内与回转机构接近的主旋转副一侧，形成可变幅平面驱动机构，带动该平面四连杆机构的末端点相对于主旋转副的半曲柄摆动运动，并通过该末端点的铰接驱动与之相连并共边的另外一组平面四连杆机构进行半曲柄式的摆动，驱动伸缩臂的铰接端点以伸缩臂和主臂的铰接点为原点进行俯仰摆动。伸缩臂内置液压缸进行驱动，使内置小臂沿套筒式滑轨进行伸缩运动，最终达到机械臂末端可以按照液压驱动的目标进行伸缩俯仰和回转的效果。
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公开(公告)号：CN102021903B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010271829.7
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种剪分式连续输草装置，包括主体草箱、纵向压草轮，主体草箱的下部的下料口处设有间歇送草装置总成和剪切分层装置，间歇送草装置总成的前方设有相向转动的刮草棘轮和辅助滚轮，自刮草棘轮与辅助滚轮之间的间隙处斜向下至纵向压草轮的前方设有承草板，刮草棘轮上设有同步输送带，同步输送带靠近承草板的上表面。主体草箱内设有抖草装置、压草装置和压草滑道。用于在草方格沙障铺设过程中，连续输送散草，能够将草箱中的散草顺利的铺设到沙地表面，输草连续、不易堵塞、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107985431B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201711376854.X
申请日：2017-12-19
Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 , 北京林业大学
IPC: B62D53/08
Abstract: 车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，本发明公开了一种三自由度限位式底盘连 使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。接装置，主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起，鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成，可以实现底盘绕侧旋转轴
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公开(公告)号：CN113247129A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110721051.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D55/18 , B62D55/20 , B62D55/088
Abstract: 一种适用于沙地行驶车辆的履带板，属于农林业、军用、特殊环境作业等机械领域。本申请公开一种适用于沙地行驶车辆的履带板，包括中间基板及及连接在其上的(左右)翼板。中间基板上设有啮合孔、诱导齿、滚道面、外凸销耳及凹槽，主要完成动力从驱动轮到履带板的传递；翼板上设有横刺、斜刺、加强筋及排沙孔，主要完成动力从履带板到地面的传递，进而使得整车具有足够的驱动力。本申请所述履带板，具备制造工艺简单、工作稳定等优点，可解决常规车辆行驶在松软沙地上极易出现滑转下陷、甚至无法行进的问题。
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公开(公告)号：CN107985431A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711376854.X
申请日：2017-12-19
Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 , 北京林业大学
IPC: B62D53/08
Abstract: 本发明公开了一种三自由度限位式底盘连接装置，主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起，鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成，可以实现底盘绕侧旋转轴转动，限位钳、限位圆盘使得底盘的绕轴转动形成的侧翻角度在一定范围内。能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。
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