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公开(公告)号：CN114483555B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210080226.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成供液压力控制系统，所述系统包括：比例式控制阀、传感监测单元、变频控制单元、控制器和综采工作面设备，比例式控制阀的出液口与综采工作面设备的进液端连接，传感监测单元设置在比例式控制阀的出液口处，变频控制单元与传感监测单元连接，控制器与变频控制单元连接，由此，通过比例式控制阀和变频控制单元的联动控制，提高系统响应速度，实现系统压力和流量的快速响应和无级调节，达到供需液的动态平衡，从而减小系统的压力波动性和压力冲击。
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公开(公告)号：CN113685388B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110815379.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开一种水基比例减压溢流阀，水基比例减压溢流阀包括阀体、阀套、减压阀芯、溢流阀芯、弹性件和电‑机械转换元件，阀体具有供液通道、减压通道和卸荷通道，阀套安装在阀体内并具有供液腔、减压腔和卸荷腔，减压阀芯与阀体可滑动地相连，卸荷腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室与减压腔相连通，第二腔室与卸荷通道相连通，溢流阀芯位于第一腔室内并与减压阀芯相连，减压阀芯能够带动溢流阀芯移动以便于打开溢流阀口，弹性件朝关闭溢流阀口的方向压迫溢流阀芯，电‑机械转换元件与减压阀芯驱动相连。本发明提供的水基比例减压溢流阀具有加工、装配难度低，且减压阀口的输出压力稳定的优点。
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公开(公告)号：CN113685387B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110813855.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种压力平衡式水基比例换向阀，所述压力平衡式水基比例换向阀包括壳体、阀芯组件和第一复位弹簧。壳体具体阀腔，阀腔具有周壁面、第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面在壳体的轴向上相对设置。阀芯组件设在阀腔内，阀芯组件的部分外周面与阀腔的部分周壁面间隙配合，第一接触部沿壳体的轴向的投影面积等于第二接触部沿壳体的轴向的投影面积。第一复位弹簧的一端与第一侧面相接触，第二复位弹簧的另一端与阀芯组件的部分相接触。阀芯组件在壳体的轴向上的两侧受到阀腔内液体的压力相等，有利于驱动阀芯组件的阀口开度呈线性变化。本发明的压力平衡式水基比例换向阀具有结构简单、便于控制的优点。
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公开(公告)号：CN116772700A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310601528.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本公开提出一种霍尔传感器的误差补偿方法、装置、电子设备及存储介质，涉及霍尔传感器技术领域。该方法包括：确定霍尔传感器阵列中待进行误差补偿的第一霍尔传感器，及使第一霍尔传感器产生误差的第二霍尔传感器；获取第二霍尔传感器对应的位移值；基于第二霍尔传感器对应的位移值，确定第一霍尔传感器对应的目标补偿值；基于目标补偿值，对第一霍尔传感器的输出值进行补偿，以获取第一霍尔传感器对应的补偿后的输出值。由此，可以降低相邻霍尔传感器的漏磁对第一霍尔传感器的干扰，提高了第一霍尔传感器的检测准确度。
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公开(公告)号：CN116533233A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310491784.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种矿用液压机械臂的控制系统及方法，所述系统包括：遥控装置、多个旋转变压器、隔爆型控制装置和液压控制组件；所述遥控装置，用于将液压机械臂末端的轨迹参数发送到所述隔爆型控制装置；多个旋转变压器分别安装在液压机械臂各关节处，所述旋转变压器，用于采集液压机械臂关节的角度和速度值；隔爆型控制装置，用于基于液压机械臂末端的轨迹参数生成液压机械臂各关节的控制目标值，并基于各关节的控制目标值、角度和速度值确定各关节的控制参考值，然后基于各关节的控制参考值控制所述液压控制组件工作；所述液压控制组件，用于执行所述隔爆型控制装置的控制，实现液压机械臂作业。本申请提出的技术方案，抗干扰能力强、控制精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116241522A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310213368.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种总线型多路阀，所述总线型多路阀包括阀体、阀芯、电磁比例阀、控制器和压力传感器，阀体具有供油口和回油口，阀芯设于阀体内，且阀芯可移动以控制供油口和回油口的开度，压力传感器、控制器和压力传感器均设于阀体上且电磁比例阀和压力传感器均与控制器连接，压力传感器可检测供油口的压力，控制器可根据压力传感器的检测信息控制电磁比例阀动作，电磁比例阀可控制阀芯移动。本发明的总线型多路阀在常规流量控制基础上增设了压力传感器辅助进行液压控制，避免了液压冲击所导致的阀体结构破坏，提升液压系统运行的稳定性，可适用更多的工作场景。
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公开(公告)号：CN115324969A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211049607.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种先导模块及多路阀，本发明的先导模块包括调节组件、检测组件、限位件和控制件，调节组件适于与主阀芯两端的油路相连以调节主阀芯两端的油液压力，检测组件与主阀芯接触以检测主阀芯的位移，限位件的一端与检测组件相连以对检测组件的位置进行限定，控制件的一端分别与调节组件和检测组件相连以根据检测组件的检测数据控制调节组件调节主阀芯两端的油液压力，且控制件的另一端适于与总线相连，本发明提出的一种先导模块，可以提高先导模块对多路阀的控制精度。
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公开(公告)号：CN114607430A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210295664.X
申请日：2022-03-23
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于总线型电磁阀的电液控制系统，其中，系统包括：主控机、多个支架控制器、总线型电磁阀，其中，多个支架控制器之间通过CAN总线相连，且多个支架控制器均通过CAN总线与主控机相连，每个支架控制器通过CAN总线与多个总线型电磁阀相连，且多个总线型电磁阀之间通过CAN总线相连，其中，支架控制器具体用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述总线型电磁阀，以实现支架动作控制；所述总线型电磁阀，用于接收支架控制器的控制指令，控制对应的主阀芯动作，以实现支架液压缸动作控制。根据本申请的方案实现了多级分布式控制系统，可实现更加精确的控制和故障检测，以及实现简化布线、元件和功能扩展等功能。
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公开(公告)号：CN114321476A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111480963.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换向阀的控制方法及装置。所述换向阀包括多个阀芯；所述方法包括：获取所述换向阀的目标流量；根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯；控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启。由此，可根据换向阀的目标流量从多个阀芯中选取目标阀芯，使得选取的目标阀芯可满足换向阀的流量需求，并可通过选取目标阀芯实现换向阀流量的灵活控制，提高了换向阀流量控制的灵活性和准确性，进而提高了控制执行元件的灵活性和精准性。
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公开(公告)号：CN113982667A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111240715.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本申请提出一种电磁阀及液压支架控制系统，涉及液压支架技术领域。其中，该电磁阀包括：控制单元、驱动单元、液压元件及第一信号检测单元；其中，所述控制单元的输出端连接所述驱动单元的输入端，用于控制所述驱动单元输出机械信号；所述驱动单元的输出端连接所述液压元件，用于通过所述机械信号驱动所述液压元件动作；所述第一信号检测单元的输出端连接所述控制单元的输入端，用于检测所述液压元件的压力信号及位移信号。本申请通过对电磁阀设置控制单元及第一信号检测单元，实现了对液压元件的故障检测和故障诊断，降低了维修难度和成本。
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