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公开(公告)号：CN117189206A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311317020.7
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种比例阀和基于该比例阀的控制方法，所述比例阀包括阀体、进液阀芯、回液阀芯和先导回路，所述阀体内设有沿其长度方向延伸的内腔，所述内腔的一端与所述阀体的外侧连通形成出液口，所述阀体还设有进液口、回液口和控制口；所述进液阀芯可滑移地设于所述内腔，所述回液阀芯设于所述进液阀芯背离所述出液口的一侧，所述进液阀芯上设有通流孔以连通所述进液口和出液口，所述回液阀芯在所述内腔中可滑移，所述回液阀芯的一端可抵推所述进液阀芯；所述先导回路与所述内腔相连，并通过所述控制口与所述回液阀芯背离所述进液阀芯的一侧相连，所述先导回路设有第一减压阀。本发明实施例的比例阀具有控制可靠性较高、调节精度较高的优点。
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公开(公告)号：CN112610569B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011438829.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电系统，包括：恒压供液系统、综采工作面执行及负载系统和发电系统；恒压供液系统与高压进液管连接，用于为综采工作面执行及负载系统和发电系统提供高压液，恒压供液系统包括喷雾泵；综采工作面执行及负载系统与所述高压进液管路连接，发电系统设置在高压进液管路和低压回液管路之间；发电系统与综采工作面执行及负载系统连接，用于基于高压液为综采工作面执行及负载系统提供电能。本发明实施例的供电系统，结构简单，集成度高，便与装配，且能够基于恒压供液系统提供的高压液实现系统能量的回收，并为综采工作面执行及负载系统提供电能。
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公开(公告)号：CN114151415B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111294095.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开一种液压缸测试台以及液压系统，所述液压缸测试台包括支架、调节组件和第一箱体，调节组件设在支架上，且调节组件适于与被测液压缸的一端相连，用于调节被测液压缸的位置，第一箱体设在支架上，第一箱体与调节组件沿支架的长度方向间隔且相对设置，第一箱体朝向调节组件的一侧适于与被测液压缸的另一端相连，液压缸可带动第一箱体在支架上沿支架的长度方向移动，第一箱体内适于放置配重，以增加第一箱体的重量。本发明的液压缸测试台具有体积小、成本低廉、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN115350595B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210916824.8
申请日：2022-08-01
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: B01D65/02 , B01D61/12 , B01D61/10 , B01D61/08 , C02F1/44 , C02F9/00 , C02F1/00 , C02F5/08 , C02F1/48
Abstract: 本发明公开了一种井下自清洗反渗透装置，包括：过滤单元，反渗透膜组件、除盐水箱、减压清洗管路、浓水出水管路和浓水快冲管路，过滤单元用于对原水进行初级过滤；反渗透膜组件与过滤单元通过制水管路连通，以用于制备除盐水；除盐水箱与反渗透膜组件连通，用于储存除盐水；减压清洗管路与所述制水管路并联设置；浓水出水管路与反渗透膜组件连通，用于排出浓水；浓水快冲管路与浓水出水管路并联设置，用于排出清洗废水。本发明的实施例以井下给水压力为驱动力，在反渗透膜清洗环节设置减压清洗管路和浓水快冲管路，通过采用多级过滤产水对反渗透膜进行清洗，以延长反渗透组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116163785A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310070782.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于增量式数字液压缸的液压支架推移控制方法及系统，通过获取巡检装置确定的综采工作面的直线度以及至少一架液压支架的第一偏移量；将至少一架液压支架的第一偏移量转换为增量式数字液压缸的阀芯位移；根据阀芯位移，控制至少一架液压支架移动至目标位置。由此，借助巡检装置确定第一偏移量，以及借助测距传感器确定单个支架移动的第二偏移量，直接控制增量式数字液压缸的电机调整液压支架的位置进而保证综采工作面的直线度，从而保证工作面的直线度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115932845A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211507199.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G01S13/89 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开提出一种用于煤岩识别的数据生成方法、装置、电子设备及介质。具体方案为：获取地质模型，并基于探地雷达获取所述地质模型的雷达数据，再根据所述地质模型和所述雷达数据，生成目标数据，其中所述目标数据用于训练煤岩识别神经网络，通过本公开，由于是基于地质模型和探地雷达所采集的雷达数据，生成用于煤岩识别的数据，从而能够在有效地降低数据生成成本和周期的同时，有效地满足煤岩识别任务的数据需求。
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公开(公告)号：CN112610263B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011437231.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明公开了一种基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备，所述方法包括：采集综采工作面状态参数，其中，综采工作面状态参数包括采煤机状态参数、供液系统状态参数、工作面状态参数和液压系统状态参数之中的一种或多种，工作面状态参数包括液压缸伸和/或液压缸收的行程；根据综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令；以及根据泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。本发明实施例的跟机控制方法，能够满足现场维护便捷、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性，同时提高了跟机控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN112594237B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202011360096.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种煤炭集成供液系统及其回液过滤站自发电系统、方法，其中，系统包括：回液过滤组件；供液组件，用于提供回液过滤组件对回液过滤后的液压介质；负载组件，负载组件具有一个或多个负载单体；发电组件，发电组件分别与供液组件和负载组件相连，用于利用过滤后的液压介质发电，以在为负载组件供电的同时，存储剩余电能。本申请实施例的集成供液系统回液过滤站自发电系统，结构简单，集成度高，便与装配，可实现系统能量的回收利用。
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公开(公告)号：CN115507086A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211336824.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种具有机械位置先导反馈的液压装置和数字液压缸，所述液压装置包括：先导阀、液压缸和传动件，先导阀包括第一阀体和第一阀芯，第一阀芯插装在第一阀体上，且第一阀芯沿第一阀芯的轴线可移动，液压缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的第一端位于缸体内且沿缸体的延伸方向可移动，活塞杆的第二端位于缸体外，先导阀与液压缸相连，以驱动活塞杆移动，传动件的第一端与第一阀芯的第一端相连，传动件的第二端与活塞杆的第一端相连，先导阀用于驱动活塞杆沿活塞杆的轴向移动，活塞杆移动用于驱动第一阀芯沿第一阀芯的轴向移动。本发明的具有机械位置先导反馈的液压装置，该液压装置具有控制精度高，响应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN114198560A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111242798.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F16K31/40
Abstract: 本发明的实施例涉及一种二级先导电控组件以及截止阀,该二级先导电控组件包括一级盖板、二级盖板、膜片、复位弹性件和阀杆，一级盖板上开设有一级出油孔、一级进油孔和环槽，一级盖板与二级盖板相连，二级盖板上开设有第一沉槽、第二沉槽和二级进油孔，第二沉槽的底部设置有二级凸缘，二级凸缘上开设通孔，膜片夹持在一级盖板和二级盖板之间，复位弹性件用于驱使膜片向一级出油孔动作，阀杆可移动以使阀杆的一端紧贴或者远离通孔；该截止阀包括阀体、阀盖、密封组件和上述的二级先导电控组件。本发明实施例的二级先导电控组件以及截止阀具有通电功率低、工作时产热少的优点，尤其适合在煤矿领域应用。
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