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公开(公告)号：CN119756274A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411787957.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种护帮板收放检测系统及方法，该系统包括角度传感器、距离传感器和分析装置，其中：角度传感器，被配置固定在护帮板和目标梁的连接处的预设位置点上，目标梁为在顶梁和伸缩梁中选定的梁；角度传感器用于将采集到的角度信息发送给分析装置；距离传感器，被设置在顶梁和伸缩梁下方的预设位置点上，且与处于垂直状态的护帮板之间距离满足预设距离条件；垂直状态的护帮板表征护帮板与顶梁呈直角；距离传感器用于将采集到的距离信息发送给分析装置；分析装置，用于根据角度信息和距离信息，确定护帮板的收放状态。本发明相较于其他护帮板位置检测方法，其结构简单、安装方便，检测有效精准。
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公开(公告)号：CN119616580A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411559578.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及开采设备技术领域，尤其涉及一种充填工作面捣实控制方法和充填支架系统，充填工作面捣实控制方法包括：获取捣实机构姿态信息；根据捣实机构姿态信息确定捣实机构的当前位置条件；根据当前位置条件控制捣实机构执行捣实动作。本方案用以解决现有技术中捣实不均与效率低下等问题的缺陷，实现填充物料的均匀压实与自动化高效作业。
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公开(公告)号：CN116045204B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310003225.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车燃料电池技术领域，特别涉及一种车载储氢系统及车载储氢系统故障检测方法，所述车载储氢系统包括供气部件、储氢组件和减压部件，供气部件具有供气口，储氢组件包括阀门部件和储氢部件，供气部件的供气口与阀门组件的一端相连，储氢部件包括气瓶压力传感器和储气瓶，储氢瓶与阀门部件的另一端相连，气瓶压力传感器与储气瓶相连，减压部件包括第一减压阀和第一压力传感器，第一减压阀进口与供气部件相连，第一压力传感器与第一减压阀相连，且第一压力传感器设于第一减压阀的出口。本发明的车载储氢系统，可以对车载储氢系统的故障进行定位，提高车载储氢系统的维修效率。
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公开(公告)号：CN117868824A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410033818.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明关于一种放顶煤控制方法，包括：将综放工作面中所有液压支架分成第一部分和第二部分；对第一部分和第二部分中的液压支架按照每组至少两个相邻液压支架的形式进行分组，并对分组后得到的液压支架组依次进行标号；根据顶煤的煤层厚度分别确定第一部分和第二部分中液压支架组的放煤参数，放煤参数包括放煤轮次数和各轮放煤时用于启动下一轮放煤的液压支架组的目标标号；控制采煤机在第一部分或第二部分中任一部分的液压支架组所在的综采工作面进行割煤，同步控制第一部分或第二部分中另一部分的液压支架组在综放工作面按照放煤参数进行放煤，直至放煤结束。该方法配合割煤工艺，采放同步进行，可以提高顶煤回收效率。
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公开(公告)号：CN119712193A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411603023.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/12 , E21D23/26 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种单元支架控制系统及单元液压支架控制系统，单元支架控制系统包括遥控器和控制器，遥控器中设置有编码芯片、输入模块和发射天线；控制器中设置有解码芯片、开关阵列和接收天线；码芯片的输入端口数量与解码芯片的输出端口数量一一对应，当输入模块接收到用户输入的控制信号时，编码芯片根据所述控制信号匹配对应输入端口，并将对应输入端口的控制信号通过所述发射天线传输至控制器的接收天线；解码芯片将对应输出端口上输出高电平，以控制对应单元支架动作，通过编码芯片和解码芯片实现固定码无线传输，提高控制指令传输的实时性、稳定性和准确性，并且实现了单支架单动作远程遥控，可以提高对指定支架控制的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116066377A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310193076.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F04D13/08 , F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/08 , F16H57/029 , F16H57/023 , F04D13/04 , F04D29/42 , F04D29/08 , F04D29/046
Abstract: 本发明公开了一种乳化液潜水泵，所述乳化液潜水泵包括：潜水泵本体、增速组件和驱动组件，潜水泵本体的传动轴上设有渐开线齿轮，增速组件包括第一增速外壳、第二增速外壳、行星轮支架和行星齿轮，行星齿轮与行星轮支架可转动地相连，第一增速外壳具有内齿部，行星齿轮分别与渐开线齿轮和内齿部相啮合，驱动组件包括乳化液马达，乳化液马达的传动轴与行星轮支架相连。采用乳化液马达代替防爆电机和气动马达，乳化液马达的传动轴与行星轮支架连接，渐开线齿轮与行星齿轮啮合，减小乳化液潜水泵的体积，降低重量。潜水泵本体的传动轴、内齿部和乳化液马达的传动轴的中心轴线共轴，保证传动轴的对中性，减小振动，提高乳化液潜水泵工作可靠性。
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公开(公告)号：CN116045204A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310003225.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车燃料电池技术领域，特别涉及一种车载储氢系统及车载储氢系统故障检测方法，所述车载储氢系统包括供气部件、储氢组件和减压部件，供气部件具有供气口，储氢组件包括阀门部件和储氢部件，供气部件的供气口与阀门组件的一端相连，储氢部件包括气瓶压力传感器和储气瓶，储氢瓶与阀门部件的另一端相连，气瓶压力传感器与储气瓶相连，减压部件包括第一减压阀和第一压力传感器，第一减压阀进口与供气部件相连，第一压力传感器与第一减压阀相连，且第一压力传感器设于第一减压阀的出口。本发明的车载储氢系统，可以对车载储氢系统的故障进行定位，提高车载储氢系统的维修效率。
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公开(公告)号：CN119435655A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411483471.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤设备技术领域，尤其涉及一种链条张紧装置、拖链系统及采煤机械。该链条张紧装置包括：乳化液驱动机构、丝杠机构和液压机构；乳化液驱动机构的固定端固定在电缆槽；丝杠机构包括彼此连接的转动段和直线移动段，乳化液驱动机构的驱动端与丝杠机构的转动段连接，丝杠机构的直线移动段与盘绕着链条的尾轮连接；液压机构设于连接在乳化液驱动机构的液压管路上，用于检测并调节液压管路中的液体压力。本发明提供的一种链条张紧装置、拖链系统及采煤机械，可避免链条过松或过紧，导致链条磨损的情况；无须设置加长杆等结构，也无需反复开启液压控制系统，具有结构简单，操作简单，降低工作人员劳动强度，响应及时的优势。
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公开(公告)号：CN107770504B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201711203176.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件，每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一监控组件包括：中空结构的安装臂，沿采煤机的行走方向设置，其第一端与采煤机的行走部连接；防爆壳体，设置于安装臂的第二端上，其面向滚筒的一侧成型有观察窗，观察窗由钢化玻璃覆盖；摄像机，置于防爆壳体内；控制器，其第一输出端输出第一电信号；液压缸，置于安装臂内，其动力端通过电磁阀与采煤机的液压端连通，其活柱的端部设有清洁擦；电磁阀，接收到第一电信号后动作，液压缸的活柱开始伸长至钢化玻璃的外表面，使清洁擦清洁钢化玻璃。通过上述装置能清除钢化玻璃上的煤尘。
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公开(公告)号：CN112610263B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011437231.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本发明公开了一种基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备，所述方法包括：采集综采工作面状态参数，其中，综采工作面状态参数包括采煤机状态参数、供液系统状态参数、工作面状态参数和液压系统状态参数之中的一种或多种，工作面状态参数包括液压缸伸和/或液压缸收的行程；根据综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令；以及根据泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。本发明实施例的跟机控制方法，能够满足现场维护便捷、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性，同时提高了跟机控制的稳定性。
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