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公开(公告)号：CN116494288A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310488198.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种液压机械臂，所述液压机械臂包括机械手、臂部组件、多个旋转变压器和液压阀组，机械手在第一方向的一端具有第一接口，第一接口用于连接液压管路，臂部组件与机械手的一端相连，臂部组件具有第二接口和容纳腔，第二接口用于连接液压管路，容纳腔用于容纳液压管路。本发明的液压机械臂的臂部组件具有容纳腔，通过容纳腔布置连接臂部组件和机械手的液压管路，以避免液压管路外露。同时液压机械臂各铰接关节安装旋转变压器以测量反馈关节角度和速度，液压阀组根据反馈数据与指令信号的偏差驱动液压执行件，形成闭环控制，实现液压机械臂精确作业。此外该液压机械臂负载自重比大、多自由度灵活性高、结构紧凑且外形美观。
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公开(公告)号：CN116221476A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310018823.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F16K31/00
Abstract: 本发明涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种先导阀及先导型换向阀，所述先导阀包括先导阀体、先导阀芯组件和压电促动器，先导阀芯组件设在先导阀体内，先导阀芯组件包括阀座和压杆，压杆穿设在阀座内，且压杆在阀座的长度方向可移动，压电促动器包括驱动部件，驱动部件与压杆远离阀座的一端相连，且驱动部件可带动压杆在阀座的长度方向上移动，本发明提出一种先导阀，可以提高流体先导阀的推力还可以提高流量控制精度。
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公开(公告)号：CN116044474A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211647130.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架升降系统，包括液压支架、支撑装置和抬底装置，所述支撑装置设于所述液压支架和地面之间以适于支撑所述液压支架，且所述支撑装置的长度可调以升降所述液压支架；所述抬底装置设于所述液压支架的下侧以适于在所述液压支架移动时暂时支撑所述液压支架，所述抬底装置包括调速组件，所述调速组件适于调整所述抬底装置抬升的速度以使所述抬底装置降落过程平稳。本发明实施例的液压支架升降系统具有升降过程平稳，稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN115839300A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211293765.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种非圆行星齿轮液压马达，非圆行星齿轮液压马达包括壳体、输出轴和非圆行星齿轮机构，壳体具有前通道和后通道，输出轴设有第一凹槽，沿输出轴的轴向方向依次套设有前端盖、前配流盘、后配流盘和后端盖，前端盖、后端盖和壳体的内壁形成工作腔，前通道和后通道均与工作腔相连通，前配流盘和后配流盘位于工作腔内，前配流盘和后配流盘均设有配流孔，非圆行星齿轮机构包括内齿圈、行星齿轮和中心轮，内齿圈、行星齿轮和中心轮位于前配流盘和后配流盘之间，内齿圈与壳体的内壁销接，中心轮内侧设有与第一凹槽相配合的凸销，行星齿轮与内齿圈和中心轮相啮合。本发明提供的非圆行星齿轮液压马达具备输出轴传动稳定、零件加工方便、装配效率高的优点。
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公开(公告)号：CN115717619A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211475832.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B11/028 , F15B11/04
Abstract: 本发明公开了一种溢流式先导阀和液压控制系统及控制方法，所述溢流式先导阀包括：第一进液通道、第二进液通道、溢流阀、出液通道、第一控制装置和第二控制装置，溢流阀包括溢流口、第一进液口和第二进液口，溢流阀通过第一进液口与第一进液通道相连，溢流阀通过第二进液口与第二进液通道相连，当第一进液口与第二进液口的压力差大于预设值时，溢流口和第一进液口连通；出液通道包括第三进液口，第三进液口与第一进液口连通；第一控制装置用于控制第一进液通道与第一进液口以及第三进液口连通，第二控制装置用于控制第二进液通道与第二进液口连通。本发明的溢流式先导阀能够控制输出液体的流量，从而实现对主阀阀芯行进速度的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115653659A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211392574.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出了一种液压支架智能供液系统及设备，涉及矿山设备技术领域，该系统包括：液压支架组、供液泵和控制模块；供液泵的供液端连接液压支架组的进液端，供液泵的回液端连接液压支架组的回液端；液压支架组包含多个液压支架、多个压力传感器和多个流量传感器，用以采集压力数据和流量数据；控制模块用以对压力数据和流量数据进行处理，并生成控制指令，下发给液压支架组和供液泵。以此可以准确的确定出液压支架组和供液泵的工作状态，并通过控制模块生成控制指令来对液压支架组和供液泵进行调整，从而提升液压支架供液系统的工作效率，并降低检测成本和管理成本，实现控制闭环。
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公开(公告)号：CN115350595A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210916824.8
申请日：2022-08-01
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下自清洗反渗透装置，包括：过滤单元，反渗透膜组件、除盐箱、减压清洗管路、浓水出水管路和浓水快冲管路，过滤单元用于对原水进行初级过滤；反渗透膜组件与过滤单元通过制水管路连通，以用于制备除盐水；除盐箱与反渗透膜组件连通，用于储存除盐水；减压清洗管路与所述制水管路并联设置；浓水出水管路与反渗透膜组件连通，用于排出浓水；浓水快冲管路与浓水出水管路并联设置，用于排出清洗废水。本发明的实施例以井下给水压力为驱动力，在反渗透膜清洗环节设置减压清洗管路和浓水快冲管路，通过采用多级过滤产水对反渗透膜进行清洗，以延长反渗透组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111336148B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010214313.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种阀套、阀芯组件及换向阀，包括阀套、挡套、弹簧、进液阀芯、回液阀芯和螺塞，阀套一体成型，其包括管体，管体沿长度方向依次分为前中后段，挡套嵌套在前段内，中段的内管壁周向设有凸起部，进液阀芯上设有抵接部，中段还设有控制口、高压口和回液口，高压口和回液口位于凸起部两侧，且延伸方向与管体长度方向的夹角均为锐角呈预定角度，回液阀芯安在回液口与后段之间，进液阀芯的两端分别嵌套在挡套和回液阀芯内，弹簧套在进液阀芯上且两端分别抵靠在抵接部和挡套之间，螺塞安设在后段内，前段内径大于中段，中段最大外径大于前段且小于后段。利用本申请能够减少零件数量，保证阀套内各部件的同轴度，提高阀芯组件装配的合格率。
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公开(公告)号：CN114704681A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210295673.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种总线型电磁阀，其中，该总线型电磁阀包括：总线信号收发器、微处理器和控制电路、机电转换器、液压先导级和液压功率级；总线信号收发器，用于将控制指令发送至微处理器和控制电路；所述微处理器和控制电路，用于根据控制指令生成电信号，并将电信号发送至机电转换器，以驱动机电转换器；机电转换器，用于将电信号转换为机械信号，并将机械信号发送至液压先导级；液压先导级，用于将机械信号转换为液压信号，并将液压信号发送至液压功率级；液压功率级，用于对液压信号进行功率放大处理，以向液压缸输出介质。根据本申请的方案提供了一种能够实现总线控制的电磁阀产品，为基于总线的液压支架控制系统提供元件基础。
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公开(公告)号：CN114673803A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210280877.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种矿用水基先导阀，包括：阀体，阀体内设置有阀孔；阀座，阀座设置在阀孔内；堵头，堵头设置在阀孔内，堵头与阀座的一端过盈配合，且堵头与阀座之间形成第一腔室，第一腔室与阀体的第一端口连通；过液套，过液套设置在阀孔内，过液套与阀座的另一端过盈配合，且堵头与阀座之间形成第二腔室，第二腔室与阀体的第二端口连通，本申请和相关技术相比所具有的优点是：通过阀座与堵头之间以及阀座与过液套之间的过盈配合，实现阀孔内的阶梯状配合结构，保证矿用水基先导阀整体结构稳定的同时避免设置较多用于限位的零部件，有效降低了矿用水基先导阀整体的加工难度及生产成本，提高了矿用水基先导阀的拆装维护效率。
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