公开(公告)号：CN105737692B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201610228159.8

申请日：2016-04-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐豫新 ,  王绪财 ,  任杰 ,  王树山 ,  王伟

IPC: F42B35/00

Abstract: 本发明属于弹道试验技术领域，特别涉及弹体高速加载技术。其技术方案是：一种无尾翼弹体加速弹托，包括：由2～4个卡瓣胶粘构成的弹托主体(1)和底推(4)。本发明实现了长径比在3～7范围内无尾翼弹体采用10～30mm发射身管的稳定加载发射，提高了弹体高速加载试验的可靠性，并降低了试验成本；通过气动力及前端倒圆锥结构实现弹体飞行过程中卡瓣的张开和与弹体的平稳分离，在减少了加工难度的同时保证了弹体良好的着靶姿态；刚性底推保证在弹体发射时，弹体不会后座，膛压直接作用在底推上，底推通过正圆锥面推动弹托运动，通过上表面推动弹体运动，既可以避免破片飞行时产生攻角，也可以减少对发射身管的损害；具有良好的通用性。

公开(公告)号：CN105571936B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201510925273.1

申请日：2015-12-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐豫新 ,  任杰 ,  王树山 ,  张雁思

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/313

Abstract: 本发明属于终点弹道试验技术领域，特别涉及一种次口径弹丸发射辅助装置。一种30～40g圆柱状破片1100～1700m/s加速弹托，包括：通过螺纹相连接的弹托主体与底推(12)。本发明实现了通过弹道炮对30g～40g大质量圆柱状破片在1100～1700m/s速度范围之内的无速度间隙加载，提高了大质量破片加载速度的精确性，并降低了试验成本；有利于破片与弹托平稳分离，提高破片飞行稳定性，使其具有良好的着靶姿态；膛压直接作用在底推上，既可以避免破片飞行时产生攻角，也可以减少对炮膛的损害；弹托所用材料既减少了弹托的消极重量，同时又保证了弹托的结构强度；通过改变加载弹托破片放置部位的内径，可以适应30g～40g质量范围内不同直径的圆柱形破片，具有良好的通用性。

公开(公告)号：CN102175671A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201010617745.4

申请日：2010-12-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 任杰 ,  肖盛元

IPC: G01N21/78

Abstract: 本发明涉及一种适合于家庭居室空气中快速测定甲醛的品红试剂，属于甲醛测定技术领域。包括品红、亚硫酸钠和有机酸；其中有机酸为甲酸、乙酸、丙酸、乙二酸、丙二酸、丁二酸、苹果酸、酒石酸、柠檬酸中的一种或一种以上的混合物；有机酸的浓度为1％～90％。本发明的品红试剂腐蚀性低，显色反应时间短，更加适合于家庭中空气中甲醛的快速测定。

公开(公告)号：CN118915784A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410971467.4

申请日：2024-07-19

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 董磊 ,  毛雪瑞 ,  肖旦丹 ,  张文强 ,  任杰 ,  姚杰 ,  杨鑫 ,  李可人

IPC: G05D1/46 ,  B64U10/40 ,  G05D1/695 ,  B64U101/15

Abstract: 本发明涉及基于尾迹特征增强无人机集群续航能力的方法，属于无人机协同飞行技术领域，后排无人机通过完整捕获前排无人机随自由流耗散的能量，减少了后排无人机维持相同飞行性能时所需的能源，增强无人机集群飞行时的续航能力，基于无人机集群中前机和后机间的相互配合，利用无人机飞行尾迹中的反卡门涡街有效提升无人机升推力，避免了对扑翼无人机气动外形的改变及流控设备的设计、装配以及维护，本发明的方法更加简易、便捷、经济；依据尾迹特征为每个扑翼无人机提供空间布局策略及扑动参数，实现能量效率最大化的编队飞行，具有更好的实际应用性。

公开(公告)号：CN116223406A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211651003.2

申请日：2022-12-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李明愉 ,  任杰 ,  曾庆轩 ,  王家宝 ,  李爽

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种铜叠氮化物含量的微量检测方法，该检测方法包括：检测叠氮化铜含量：取待测样与无机酸混合溶解，然后依次加入NaOH溶液、缓冲溶液和硝酸铜溶液，使用紫外可见分光光度计测量吸光度计算对应的叠氮根浓度，通过叠氮根与叠氮化铜含量关系模型确定待测样品中叠氮化铜和叠氮化亚铜的含量；检叠氮化铜和叠氮化亚铜：在测量叠氮化铜含量的基础上，通过叠氮根与叠氮化铜/叠氮化亚铜含量关系模型确定待测样品中叠氮化铜和叠氮化亚铜的含量。本发明所述铜叠氮化物含量的微量检测方法所需要的装置简单、对设备要求低、不需要有机溶剂或显色剂、对环境污染小，可以对MEMS引信中使用的亚毫克级铜叠氮化物进行成分检测。

公开(公告)号：CN112797988A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011297244.2

申请日：2020-11-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 乔栋 ,  周星宇 ,  秦同 ,  曹璐 ,  任杰

IPC: G01C21/24 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开的基于神经网络的未知机动航天器轨道确定方法，属于导航定轨技术领域。本发明实现方法为：建立非合作航天器动力学方程，根据不同的机动方式以及预设观测方式生成神经网络训练所需的样本点，计算样本点对应的非合作航天器轨道位置以及机动；基于所得的样本点，以均方根误差作为损失函数，通过迭代更新的方式计算神经网络权重，得到离线训练好的神经网络；将非合作航天器定轨任务中观测得到的连续视线角信息输入到训练得到的神经网络中，神经网络的输出即为当前时刻非合作航天器轨道状态与机动加速度信息。本发明应用训练好的BP神经网络时运算量少，适合在线应用。本发明能够为非合作航天器自主导航提供技术支持和参考。