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公开(公告)号：CN119603847A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411804380.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: H05H1/24
Abstract: 本发明涉及一种产生跨越式诱导涡流的等离子体放电设备及使用方法，属于主动流动控制技术领域，本发明利用多对涡旋间的相互作用形成涡间跨越现象，促使脉冲调制连续产生的涡旋在原本特性的基础上周期性地具备更高的对流速度和动量通量，打破传统表面介质阻挡放电单机布局方式，解决现有等离子体诱导气流在流动控制方面的局限性，具备更好的流动控制性能，在流动分离、涡旋破裂等方面的控制拥有更好的服役性能。
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公开(公告)号：CN119551231A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411804386.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生前缘翼羽的增强扑翼气动性能的机翼，属于飞行器设计与制造技术领域，解决了扑翼现有机翼高机动、变姿态飞行难的问题，能够有效改善机翼前缘饶流，提高扑翼飞行性能。本发明通过在曲形翼身的前缘引入仿生前缘翼羽形成流向涡对，改善来流边界层的演变规律；通过涡流诱导的下洗流和动量转移抑制和/或改善边界层在扑翼大攻角时的分离现象，提升扑翼无人机的气动性能；仿生前缘翼羽不改变现有机翼气动外形，仅在前缘添加小尺度扰流结构即可完成硬件设计，整体结构简单、维护容易；通过对翼羽特征形状、数量、角度的自由控制，服务不同飞行工况及性能需求的扑翼无人机气动提升。
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公开(公告)号：CN109919057A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910142252.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高效卷积神经网络的多模态融合手势识别方法，利用帧差替代光流作为额外模态并在数据层进行融合，在精度相当的前提下，大幅提高运行速度；本发明方法能够对普通摄像头捕获的手势序列进行高精度分类，可以达到每秒处理33.2个视频序列的速度，分类精度可实现与目前该数据集上最佳算法相近的效果。在虚拟/增强现实、智能驾驶等多种任务中可以得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN105737692A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610228159.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
CPC classification number: F42B35/00
Abstract: 本发明属于弹道试验技术领域，特别涉及弹体高速加载技术。其技术方案是：一种无尾翼弹体加速弹托，包括：由2～4个卡瓣胶粘构成的弹托主体(1)和底推(4)。本发明实现了长径比在3～7范围内无尾翼弹体采用10～30mm发射身管的稳定加载发射，提高了弹体高速加载试验的可靠性，并降低了试验成本；通过气动力及前端倒圆锥结构实现弹体飞行过程中卡瓣的张开和与弹体的平稳分离，在减少了加工难度的同时保证了弹体良好的着靶姿态；刚性底推保证在弹体发射时，弹体不会后座，膛压直接作用在底推上，底推通过正圆锥面推动弹托运动，通过上表面推动弹体运动，既可以避免破片飞行时产生攻角，也可以减少对发射身管的损害；具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN117818877A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410028895.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生鳍型前缘的用于扑翼动态失速控制的机翼，属于飞行器设计与制造技术领域，解决了现有技术中无法有效控制扑翼动态失速的同时兼顾扑翼气动特性的问题。本发明通过仿生鳍型前缘增强流体的展向和法向运动，被动引入多组流向涡对增强流体间的涡量和动量交换，能够有效提升扑翼飞行器实际飞行时的安全性和稳定性；利用仿生鳍型前缘替代传统线形前缘，采取一体成型工艺即可一次性完成所有硬件上的设计，简结构、易成型、轻维护、便使用；无需消耗扑翼自身能量，使得扑翼飞行器有更好的续航服役性能；通过对波高和波长的定向调整，能够在不影响扑翼气动特性的前提下有效提升动态失速控制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112797988B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011297244.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于神经网络的未知机动航天器轨道确定方法，属于导航定轨技术领域。本发明实现方法为：建立非合作航天器动力学方程，根据不同的机动方式以及预设观测方式生成神经网络训练所需的样本点，计算样本点对应的非合作航天器轨道位置以及机动；基于所得的样本点，以均方根误差作为损失函数，通过迭代更新的方式计算神经网络权重，得到离线训练好的神经网络；将非合作航天器定轨任务中观测得到的连续视线角信息输入到训练得到的神经网络中，神经网络的输出即为当前时刻非合作航天器轨道状态与机动加速度信息。本发明应用训练好的BP神经网络时运算量少，适合在线应用。本发明能够为非合作航天器自主导航提供技术支持和参考。
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公开(公告)号：CN109919057B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910142252.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高效卷积神经网络的多模态融合手势识别方法，利用帧差替代光流作为额外模态并在数据层进行融合，在精度相当的前提下，大幅提高运行速度；本发明方法能够对普通摄像头捕获的手势序列进行高精度分类，可以达到每秒处理33.2个视频序列的速度，分类精度可实现与目前该数据集上最佳算法相近的效果。在虚拟/增强现实、智能驾驶等多种任务中可以得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN105547806B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201510927016.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于终点弹道试验技术领域，特别涉及一种次口径撞击体发射辅助装置。其技术方案是：一种20～40g圆柱状破片200～1100m/s加速弹托(1)，它包括：闭气部(2)，加强段(3)和破片放置部(4)。本发明实现了使用弹道枪对20g～40g大质量圆柱状破片在200～1100m/s速度范围之内的无速度间隙加载，提高了破片加载速度的精确性，并降低了试验成本；通过改变弹托破片放置部的内径，可以适应20g～40g质量范围内不同直径的圆柱形破片，有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN105571936A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510925273.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于终点弹道试验技术领域，特别涉及一种次口径弹丸发射辅助装置。一种30～40g圆柱状破片1100～1700m/s加速弹托，包括：通过螺纹相连接的弹托主体与底推(12)。本发明实现了通过弹道炮对30g～40g大质量圆柱状破片在1100～1700m/s速度范围之内的无速度间隙加载，提高了大质量破片加载速度的精确性，并降低了试验成本；有利于破片与弹托平稳分离，提高破片飞行稳定性，使其具有良好的着靶姿态；膛压直接作用在底推上，既可以避免破片飞行时产生攻角，也可以减少对炮膛的损害；弹托所用材料既减少了弹托的消极重量，同时又保证了弹托的结构强度；通过改变加载弹托破片放置部位的内径，可以适应30g～40g质量范围内不同直径的圆柱形破片，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN105547806A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510927016.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于终点弹道试验技术领域，特别涉及一种次口径撞击体发射辅助装置。其技术方案是：一种20～40g圆柱状破片200～1100m/s加速弹托(1)，它包括：闭气部(2)，加强段(3)和破片放置部(4)。本发明实现了使用弹道枪对20g～40g大质量圆柱状破片在200～1100m/s速度范围之内的无速度间隙加载，提高了破片加载速度的精确性，并降低了试验成本；通过改变弹托破片放置部的内径，可以适应20g～40g质量范围内不同直径的圆柱形破片，有良好的通用性。
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