-
公开(公告)号：CN112232132A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010988347.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合导航信息的目标识别定位方法，所述方法包括通过结合飞行器高度计给出的高度信息，获得目标在视场中最大像素，将全局随机anchor问题优化为小尺度范围内随机anchor，提高了检测的效率；同时，通过导航设备可以解算得到目标的实际位置。本发明提供的融合导航信息的目标识别定位方法，能够实现对地面目标的快速、精确定位，检测效率提高76.2％。
-
公开(公告)号：CN108172026B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810004431.3
申请日：2018-01-03
Abstract: 本发明提供了一种复杂空域多飞行器自主避险方法及装置，所述避险方法，包括：根据各飞行器的当前位置信息与当前运动信息，预测飞行器执行不同机动策略时，各飞行器之后预设时间内的飞行过程；根据所预测的飞行过程，得到期间内可能发生的风险事件；所述风险事件用于表征飞行器与其他飞行器发生碰撞或冲突的事件；根据所述风险事件与各飞行器的优先级排序，对飞行器执行不同机动策略时的风险进行评估；若针对其中任意之一飞行器，根据评估的结果，确定了唯一的风险最小的机动策略，则以该风险最小的机动策略作为该飞行器的当前机动策略，以使得该飞行器以所述当前机动策略控制飞行：本发明使得飞行器可以自主进行避险。
-
公开(公告)号：CN105987652B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610235891.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军陆军炮兵防空兵装备技术研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种姿态角速率估算系统，该系统包括制导模块01、加速度计模块02和计算模块03，所述制导模块01包括舵机，其用于获得舵偏角，并且将所述舵偏角信号传递至计算模块03，所述加速度计模块02包括加速度计，其用于测量过载，并且将测量的过载信号传递至计算模块03，所述计算模块03，根据所述舵偏角信号和所述过载信号，获得姿态角速率的估算值。该系统可以替代角速率陀螺，降低成本，在各种干扰情况下，稳定导弹姿态，保证导弹飞行姿态角偏差在允许范围内，调整导弹的飞行方向，修正飞行路线，使导弹准确命中目标。
-
公开(公告)号：CN105987652A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610235891.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
CPC classification number: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种姿态角速率估算系统，该系统包括制导模块01、加速度计模块02和计算模块03，所述制导模块01包括舵机，其用于获得舵偏角，并且将所述舵偏角信号传递至计算模块03，所述加速度计模块02包括加速度计，其用于测量过载，并且将测量的过载信号传递至计算模块03，所述计算模块03，根据所述舵偏角信号和所述过载信号，获得姿态角速率的估算值。该系统可以替代角速率陀螺，降低成本，在各种干扰情况下，稳定导弹姿态，保证导弹飞行姿态角偏差在允许范围内，调整导弹的飞行方向，修正飞行路线，使导弹准确命中目标。
-
公开(公告)号：CN114013674B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111310311.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动化起降系统及无人机自动化起降方法，该系统包括自动起降平台和旋翼无人机，其中，所述自动起降平台包括从上至下依次设置的一级引导环、二级引导锥和降落接触环；所述旋翼无人机包括无人机机体和无人机悬臂，所述无人机机体的底部向下凸出形成降落锥，在所述降落锥的尖端处设置有引导锥，所述降落锥能够在穿过一级引导环和二级引导锥后嵌入到降落接触环中，从而完成无人机的降落回收。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117974769A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211303168.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的静目标定位联合估计方法，包括以下步骤：S1、无人机在静止目标上方盘旋，测量获得无人机自身三维位置坐标和姿态角，以及目标与无人机之间距离信息和角度信息；S2、将目标位置与传感器角度偏差进行联合组成系统，获得系统状态量及状态转移方程；S3、设置k时刻的观测方程，采用扩展卡尔曼滤波进行估计，获得无人机传感器误差以及目标位置。
-
公开(公告)号：CN117554948A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311314254.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多飞行器低带宽协同跟踪目标的方法，该方法可以在网络通信资源受限的情况下，通过对单个飞行器所获得的测量信息的传输维数的选择，以及融合权重的特殊构造，采用了具有固定时间收敛特性的一致性协议，即各个飞行器在每两次测量更新的区间之内只需要通过固定次数的一致性通信和融合迭代，保证了各个飞行器上的局部滤波器对目标状态估计的一致，提高滤波效果，使得多个飞行器都能够准确跟踪目标，最终使得飞行器精准命中目标。
-
公开(公告)号：CN117195685A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310933737.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G05B13/04 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于门控渐进式神经网络的计算制导方法，包括以下步骤：采用原始任务的训练数据，预训练门控渐进式神经网络，获得初始网络，采用初始网络输出飞行器偏置加速度，根据偏置加速度获得飞行器的制导律；当制导任务改变后，采用新任务的训练数据，对初始网络再训练，获得更新网络，采用更新网络输出飞行器偏置加速度，根据偏置加速度获得飞行器的制导律。本发明公开的基于门控渐进式神经网络的计算制导方法，能够在新数据较少的情况下快速适应新的任务环境，且避免由任务增加引起的网络参数的爆炸性增长，降低了训练运算量。
-
公开(公告)号：CN113138563B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110256813.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼机控制器半实物仿真系统，包括主控计算机、双轴转台和飞控板，双轴转台与主控计算机连接，接收主控计算机输出的姿态控制信息，根据姿态控制信息进行主轴和倾斜轴的转动；飞控板设置在双轴转台的转台台面上，与主控计算机连接，将测量的姿态运动信息反馈给主控计算机。本发明公开的多旋翼机控制器半实物仿真系统，有助于控制器参数的整定，有效地降低了飞行试验的成本和危险性，提高了实验的可重复性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN116520686A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211596100.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于迁移学习的角度时间最优制导方法，该方法在不同气动环境中，满足攻击角度约束并实现最小化飞行器的攻击时间。首先，基于偏置比例导引律，将飞行器制导指令分为比例导引项和偏置项；其次，求解指定的最优控制问题，建立由飞行器当前飞行状态与加速度偏置项组成的训练集；然后，训练好的神经网络可以在不同气动环境下，根据飞行器的每个时刻的状态直接获得需要的加速度偏置项，并根据加速度偏置项间接获得最优制导指令；最后飞行器将会在新气动环境中以最短攻击时间和规定攻击角度命中目标。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.05 seconds)
