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公开(公告)号：CN117079156A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311078425.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于中间层特征提取和核范数最大化的跨域遥感场景分类方法，属于遥感图像处理领域。本发明的方法采用随机提取中间层特征的方法，以增强特征提取模块中模型的辨别能力。通过充分利用中间层特征，可以捕获遥感图像中的关键部分，减少源域和目标域之间的分布差异。本发明的方法中引入一个缩放因子，使预测输出更接近假设中的理想状态，并使用核范数最大化，以解决遥感数据集中类别间样本数量不平衡导致未标记样本预测多样性降低的问题。
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公开(公告)号：CN114247989B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111649789.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
IPC: B23K26/0622 , B23K26/06
Abstract: 本发明涉及的用于碳纤维复合材料的整形超快激光加工方法中，包括以下步骤：S1、将超快激光加工系统的单脉冲序列变换为双脉冲序列；S2、对纤维试片以及与基体试片，实施双脉冲序列的激光，比较纤维去除阈值Fcb与基体去除阈值Fjb的差值；S3、若差值小于A，则根据纤维去除阈值Fcb和基体去除阈值Fjb，得到纤维试片去除率与基体试片去除率相同时所需的双脉冲入射能量通量F0；S4、设置入射能量通量F0，开始加工。本发明提供了在超快激光加工中能实现碳纤维复合材料均匀去除的方法。
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公开(公告)号：CN116363409A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211680294.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N5/02 , G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于高精度全加网络的机载和星载遥感场景分类方法，所提出的全加网络相较于传统的卷积神经网络，在硬件部署时所需的资源开销大幅降低；此外面向全加网络这种新颖的网络结构，通过所提出的训练方法大幅缓解了其性能损失，使用所提出的训练方法可以获得资源高效、性能优越的全加网络，适合被应用于资源敏感场景中进行硬件部署；在资源、功耗严格受限的应用环境中，本发明可以满足深度神经网络的庞大的计算量与存储需求，为实现机载、小卫星平台的多功能遥感影像在线智能场景分类提供了支撑，在灾害预警及应急、环境监测、情报收集等民事及军事领域中都发挥着重要作用。
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公开(公告)号：CN115186796A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210625684.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卷积神经网络自动部署方法及设备，通过构造自动化的神经网络编译设备，对各种输入的卷积神经网络模型，进行通用性的、面向硬件的优化处理，减少网络复杂度；并利用编译后得到的自定义硬件指令对基于FPGA的、包含了系列通用加速模块的神经网络硬件加速设备进行配置，控制其运算，实现了不同卷积神经网络模型在通用硬件加速设备上的自动、高效部署。
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公开(公告)号：CN114247989A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111649789.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
IPC: B23K26/0622 , B23K26/06
Abstract: 本发明涉及的用于碳纤维复合材料的整形超快激光加工方法中，包括以下步骤：S1、将超快激光加工系统的单脉冲序列变换为双脉冲序列；S2、对纤维试片以及与基体试片，实施双脉冲序列的激光，比较纤维去除阈值Fcb与基体去除阈值Fjb的差值；S3、若差值小于A，则根据纤维去除阈值Fcb和基体去除阈值Fjb，得到纤维试片去除率与基体试片去除率相同时所需的双脉冲入射能量通量F0；S4、设置入射能量通量F0，开始加工。本发明提供了在超快激光加工中能实现碳纤维复合材料均匀去除的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112905526A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110081004.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多种类型卷积的FPGA实现方法，能够利用统一的硬件架构将多种类型的卷积部署在FPGA上进行实现，不需要针对不同的卷积类型分别设计硬件实现架构，节省了大量的硬件资源。通过分析多种类型卷积的特点将它们转换为同一种基准卷积类型使用统一的处理引擎进行实现。相比于分别在FPGA上实现这些卷积，节省了大量的硬件资源。通过优化基准卷积的运算流程，并根据其余卷积的特征分别将其转换为基准卷积进行运算。从而利用统一的硬件架构在FPGA上进行实现。提高了实现的灵活性，降低了硬件资源的开销，有效避免了传统FPGA实现方法中需要为各类型卷积分别设计实现架构所造成的资源消耗大，结构不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN104049555B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310501206.8
申请日：2013-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种模拟火箭的智能控制装置，该智能控制装置使用电压、继电器等的组合对连接完毕的点火线路进行检测，使用继电器进行间隔点火。本发明的模拟火箭的智能控制装置能够对点火线电路进行异常检测、触发间隔时间设定以及间隔触发，保证了模型火箭的安全使用及表演效果。本发明能让用户自行设定触发间隔时间，使表演的效果更好。最后，本发明可以收集触发前一部分电路数据，通过对这些数据的分析可以提高表演质量并降低表演成本。
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公开(公告)号：CN102004313A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010271609.4
申请日：2010-09-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种用于微光夜视领域的共孔径激光主动照明成像系统，包括激光器、预准直镜头、分束系统、成像物镜、成像探测器和显示系统。激光器、预准直镜头和成像物镜构成照明单元，成像物镜和成像探测器构成成像单元，分束系统可将成像单元和照明单元的光轴合成为一条光轴，使二者共享同一物镜。通过预准直镜头的设计，使照明单元的发散角覆盖成像单元的视场角。从激光器发出的照明光束经预准直镜头进行预准直达到预定的发散角后经由分束系统入射至成像物镜，然后对成像目标进行照明，被照明的成像目标反射的照明光经由同一成像物镜成像后再次经过分束系统，由成像探测器采集，最终由显示系统显示。
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公开(公告)号：CN101401538A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810227038.7
申请日：2008-11-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A01G23/095
Abstract: 本发明为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台、防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；工作平台旋转机构采用蜗轮蜗杆减速器带动四个脚轮在工作台滚动摩擦实现平台旋转；机械臂起升机构采用曲柄摇杆机构；机械臂伸缩机构采用丝杠螺母和摩擦轮传动；揽枝修剪机构通过电锯的直线运动与机械手联动。使用本发明将使园林工作者的工作条件得以改善，降低劳动强度，消除由于人工爬树修剪造成的安全隐患，本发明体积小巧，使用方便，成本低廉，容易推广。
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公开(公告)号：CN118314444A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410515120.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V20/13
Abstract: 一种面向星载遥感应用的遥感场景分类方法，应用于星载遥感应用的边缘设备，边缘设备上设置有FPGA，FPGA上设置有全加网络加速器，全加网络加速器包括M个依次连接的全加网络加速引擎，M大于1，方法包括：FPGA从边缘设备获取图像数据，图像数据为星载遥感卫星拍摄的图像数据；通过全加网络加速器对图像数据进行处理，确定图像数据的特征；其中，全加网络加速器设置在FPGA上；FPGA将图像数据的特征返回边缘设备，边缘设备基于图像数据的特征，确定图像数据的遥感分类结果。通过在边缘设备的FPGA上设置全加网络加速器的方式，可以对边缘设备获取到的图像数据进行快速的处理，确定图像数据的遥感场景分类。
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