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公开(公告)号：CN103226054A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310149306.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种变质量结构模态参数辨识的实验验证方法，属于结构动力学模态参数辨识技术领域。本发明设计并搭建一种质量大小与质量分布随时间变化规律精确可控的时变结构；在短时时不变假设下对时变结构的模态参数进行辨识，得到其模态参数随时间的变化规律作为参考基准；进行时变结构动力学实验，测量该时变结构在指定激励下的结构动力学响应信号；用待验证方法对测量数据进行辨识，并将辨识结果与参考基准进行比较，验证该方法的可行性与准确性；在不同的实验条件下对比待验证方法的辨识结果与参考基准，验证该方法的鲁棒性，方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN101916241B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010246939.8
申请日：2010-08-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于时频分布图的时变结构模态频率辨识方法，包括以下步骤：1获取被辨识结构的结构动力学响应信号并设定采样时间和频率；2对各个响应信号进行时频变换，得到时频分布系数，并绘制时频分布图；3将时频分布系数写成对应的能量分布形式，并重新排列为列向量；4根据各个响应的时频分布图确定将用于辨识的含有各阶时变模态频率的响应对应的时频分布区域；5采用合适的时频窗函数将时频分布图中对应各阶时变模态频率的能量时频分布最高的部分分别提取出来；6采用加权非线性最小二乘方法对各阶时变模态频率进行估计；7对辨识结果进行误差分析。本发明具有明确的物理意义，使用简单方便，具有较强的适用性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN101401538B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810227038.7
申请日：2008-11-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B26D5/14
Abstract: 本发明为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台，防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；工作平台旋转机构采用蜗轮蜗杆减速器带动四个脚轮在工作台滚动摩擦实现平台旋转；机械臂起升机构采用曲柄摇杆机构；机械臂伸缩机构采用丝杠螺母和摩擦轮传动；揽枝修剪机构通过电锯的直线运动与机械手联动。使用本发明将使园林工作者的工作条件得以改善，降低劳动强度，消除由于人工爬树修剪造成的安全隐患，本发明体积小巧，使用方便，成本低廉，容易推广。
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公开(公告)号：CN103678822B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310727234.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种月球探测器软着陆冲击力学环境预示方法，属于深空探测技术领域。本发明通过建立探测器月面软着陆的非线性有限元模型，利用广义动力缩聚方法对探测器进行模型降阶，达到提高求解效率的目的；然后对降阶模型进行非线性有限元求解，得到测探器结构的动力学响应；在得到关心位置处的加速度响应后，采用递归数字滤波方法计算结构加速度响应的冲击谱，用于描述探测器着陆冲击的力学环境；最后采用包络谱的方法得到最大期望环境，用于制定设备的设计和测试条件，提高了求解效率，缩短了产品设计周期。
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公开(公告)号：CN103678824A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310728558.7
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及月球探测器软着陆动力学的参数化仿真方法，属于深空探测技术领域。本方法集有限元建模、求解计算及结果后处理于一体，能够生成探测器各组件（包括中心体、燃料贮箱、月球车、缓冲支柱、足垫）的有限元网格模型并自动完成装配、工况设定、求解计算和结果提取；实现了月球探测器软着陆动力学参数化模型的自动化建立，避免了月球探测器的有限元建模过程中改变某一个特征尺寸引起的网格重划分和组件连接关系重设定给设计人员带来的重复劳动，解决了现有技术在月球探测器软着陆过程动力学分析中的设计效率问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103678822A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310727234.1
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种月球探测器软着陆冲击力学环境预示方法，属于深空探测技术领域。本发明通过建立探测器月面软着陆的非线性有限元模型，利用广义动力缩聚方法对探测器进行模型降阶，达到提高求解效率的目的；然后对降阶模型进行非线性有限元求解，得到测探器结构的动力学响应；在得到关心位置处的加速度响应后，采用递归数字滤波方法计算结构加速度响应的冲击谱，用于描述探测器着陆冲击的力学环境；最后采用包络谱的方法得到最大期望环境，用于制定设备的设计和测试条件，提高了求解效率，缩短了产品设计周期。
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公开(公告)号：CN102982196A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210424594.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于时变公分母模型的时频域时变结构模态参数辨识方法，属于结构动力学技术领域。首先对具有时变特性的航空器或航天器结构在工作环境下测量得到的结构动力学响应信号进行时频分析，得到非参数化估计的对应时变结构的时间相关功率谱函数，然后以时变公分母模型为时变结构动力学的参数化模型，通过时频域的最小二乘方法估计出时变公分母模型的待估参数，最后利用估计出来的时变公分母模型的待估参数计算出对应时变结构的模态频率和模态阻尼比。本发明适用于航空和航天工程应用领域的时变结构的模态参数辨识，并且所需使用者的参与度较低，具有使用简单和方便的特点。
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公开(公告)号：CN101916241A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010246939.8
申请日：2010-08-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于时频分布图的时变结构模态频率辨识方法，包括以下步骤：1.获取被辨识结构的结构动力学响应信号并设定采样时间和频率；2.对各个响应信号进行时频变换，得到时频分布系数，并绘制时频分布图；3.将时频分布系数写成对应的能量分布形式，并重新排列为列向量；4.根据各个响应的时频分布图确定将用于辨识的含有各阶时变模态频率的响应对应的时频分布区域；5.采用合适的时频窗函数将时频分布图中对应各阶时变模态频率的能量时频分布最高的部分分别提取出来；6.采用加权非线性最小二乘方法对各阶时变模态频率进行估计；7对辨识结果进行误差分析。本发明具有明确的物理意义，使用简单方便，具有较强的适用性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103226054B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310149306.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种变质量结构模态参数辨识的实验验证方法，属于结构动力学模态参数辨识技术领域。本发明设计并搭建一种质量大小与质量分布随时间变化规律精确可控的时变结构；在短时时不变假设下对时变结构的模态参数进行辨识，得到其模态参数随时间的变化规律作为参考基准；进行时变结构动力学实验，测量该时变结构在指定激励下的结构动力学响应信号；用待验证方法对测量数据进行辨识，并将辨识结果与参考基准进行比较，验证该方法的可行性与准确性；在不同的实验条件下对比待验证方法的辨识结果与参考基准，验证该方法的鲁棒性，方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN103678824B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310728558.7
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及月球探测器软着陆动力学的参数化仿真方法，属于深空探测技术领域。本方法集有限元建模、求解计算及结果后处理于一体，能够生成探测器各组件（包括中心体、燃料贮箱、月球车、缓冲支柱、足垫）的有限元网格模型并自动完成装配、工况设定、求解计算和结果提取；实现了月球探测器软着陆动力学参数化模型的自动化建立，避免了月球探测器的有限元建模过程中改变某一个特征尺寸引起的网格重划分和组件连接关系重设定给设计人员带来的重复劳动，解决了现有技术在月球探测器软着陆过程动力学分析中的设计效率问题。
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