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公开(公告)号：CN116155822B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310205925.9
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于兴趣包流量控制的单节点NDN拥塞控制方法，属于计算机网络通信技术领域。本方法采用单节点独立控制方式，利用节点路由器的每个链路网口的接收兴趣包队列和发送队列，将过去上下游联合控制方式改变为节点路由器的网口内的独立控制。节点路由器时刻监控网口的发送队列的占用状况，当发送队列所占用的长度超过阈值时，通过调节本网口的接收兴趣包发送给节点路由器转发模块的速度，实现兴趣包流速的调节，间接实现了返程数据包速率的调节。本发明能够适用于高速NDN网络的应用，降低传输过程中数据包的丢失几率，并提高转发过程中数据包的传输效率，满足了充分利用链路带宽的通信需求。
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公开(公告)号：CN113759949A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111106688.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京理工大学 , 酷黑科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种柔性机架无人机控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：将柔性机架无人机等效为弹簧阻尼质量系统构建柔性机架无人机的数学模型；将系统参数误差和系统动态建模误差转化为系统的输入不确定性得到含不确定性柔性机架无人机模型；根据含不确定性柔性机架无人机模型和柔性机架无人机的数学模型构建L1自适应输出反馈控制器；利用L1自适应输出反馈控制器对柔性机架无人机进行控制。本发明通过利用L1自适应输出反馈控制器控制无人机可以消除系统的稳态误差，保证大型无人机机架刚度不足情况下，仍具有良好的飞行姿态控制能力，提高了无人机在飞行时的稳定性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110149274B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910418645.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L12/751 , H04L12/741 , H04L12/721
Abstract: 本发明涉及基于位置信息和内容推送的命名数据网络综合路由方法，属于计算机网络路由优化技术领域。包括设置网络管理服务器、确定各个结点的链路状态并启动链路状态定时器、建立NDN全网拓扑结构图并启动网络拓扑定时器、建立网络拓扑应用记录表、建立全网数据名称和内容源名称匹配列表并启动统计间隔定时器、用户发送位置请求兴趣包及网络管理服务器回复位置数据包、用户计算转发路径并发送数据请求兴趣包及内容源回复内容数据包、网络管理服务器评估数据流行度及内容源推送数据名称补充NDN结点的FIB表、定期检测链路状态更新网络拓扑和推送高流行度数据名称。本方法复杂度较低、带宽开销较小，可实现快速建立FIB表和高效转发兴趣包。
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公开(公告)号：CN108048955B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201711285919.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: D01F9/08
Abstract: 本发明公开了一种锶铁钼基双钙钛矿型金属氧化物纳米纤维的制备方法及其在中低温固体氧化物燃料电池与固体氧化物电解池中的应用。本发明采用静电纺丝法合成Sr2Fe1.5‑xCuxMo0.5O6(x＝0.01～0.6)前驱体纤维，将纤维干燥后，于700℃～800℃范围内煅烧1～3h能够获得直径为50～500nm的Sr2Fe1.5‑xCuxMo0.5O6(x＝0.01～0.6)双钙钛矿型金属氧化物纳米纤维，该纳米纤维比表面积大，活性位点丰富，催化性能优异，电导率高，将其用于中低温固体氧化物燃料电池与固体氧化物电解池的电极材料能获得优异的电化学性能。
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公开(公告)号：CN110715804A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910972051.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承润滑介质分布观测试验台，属于轴承润滑技术领域，包括：支撑台、传动主轴、驱动组件、观测组件、径向加载组件、轴向加载组件及图像采集单元；传动主轴的一端与驱动组件连接，驱动组件用于驱动传动主轴转动；传动主轴的另一端位于观测组件内，所述观测组件的内圈、保持架、钢球及玻璃外圈组成的整体用于模拟滚动轴承；径向加载组件用于给模拟的滚动轴承提供径向加载力，轴向加载组件用于给模拟的滚动轴承提供轴向加载力；图像采集单元用于采集钢球与玻璃外圈之间的润滑油膜厚度图像；该试验台采用内圈-保持架-钢球-玻璃外圈接触的形式模拟滚动轴承，能够非接触式测量出钢球与玻璃外圈在不同工况下的润滑油膜厚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110690945A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910970404.6
申请日：2019-10-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种无线场景下NDN链路层和网络层融合传输方法，属于命名数据网络无线传输技术领域。先制定无线局域网的各类型控制帧结构，将兴趣包插入到RTS帧内，引入RTS-I帧；再制定针对NDN无线场景的RTS-CTS信道预约方法；最后，在无线信道预约成功的前提下，进行数据传输与确认。以上步骤完成了一次有效数据传输，循环执行直至完成全部数据传输。所述方法有效解决了命名数据网络在数据传输时兴趣包发送频次高、链路层冗余控制帧过多的问题，降低了数据传输的帧间传输时延；将无线信道预约方法与NDN通信模式结合，实现了命名数据网络在无线场景下通信的“逐跳确认”，进而有益于无线信道的资源利用及通信回路的可靠保障。
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公开(公告)号：CN110493885A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910774785.0
申请日：2019-08-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种针对数据分片的命名数据网络连续数据推送方法，属于计算机网络数据传输技术领域。包括a)设置NDN各结点名称和位置信息及结点间连接链路b)结点相互通告链路状态并建立链路状态数据库c)结点交换链路状态数据库信息并汇总全网链路状态信息d)数据源结点向全网通告持有数据内容名称e)各结点计算到达其他结点和获取数据内容的最优路径并写入FIB表f)数据源发送推送请求兴趣包及用户回复推送应答数据包g)用户发送数据请求兴趣包及数据源回复推送数据包h)用户计数并接收推送数据包i)用户清点校验推送数据包并发送重传请求兴趣包及数据源重传部分推送数据包。实现了数据包的连续推送并降低了链路和带宽消耗。
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公开(公告)号：CN110430088A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910875789.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/751
Abstract: 本发明涉及一种NDN网络中邻居节点发现并自动建立连接的方法，属于通信网络中路由技术领域。包括：1、各节点向同一链路的邻居节点通告自身MAC地址；2、各节点发现同一链路邻居节点MAC地址并获取邻居节点的MAC地址，邻居节点间互相确认对方存在并保持连通，根据该MAC地址创建接口；3、各节点向同一链路的邻居节点通告自身名称前缀；4、各节点发现同一链路邻居节点的名称前缀并获取邻居节点的名称前缀，邻居节点间互相确认对方存在并保持连通，根据该名称前缀添加路由建立连接。所述方法不需要手动键入命令建立连接，确保上层协议能够正常启动获取邻居节点信息，能够有效提高网络拓扑初始化运行速率。
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公开(公告)号：CN109451080A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910030145.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种无线场景下NDN兴趣包可靠传输方法，属于通信技术领域。本发明通过重新定义RTT的测量作为设置超时重传定时器的依据，在下游节点转发兴趣包后启动超时重传定时器，上游节点收到兴趣包后对兴趣包进行处理或转发，对下游节点回复确认报文，实现兴趣包应答机制。如果在超时重传定时器到期前下游节点收到确认报文，下游节点根据确认报文获知上游节点对兴趣包的处理信息及链路状况；如果链路故障导致在超时定时器到期前下游节点未收到确认报文，下游节点决定是否在当前节点直接重传兴趣包，增加兴趣包传输的可靠性。本发明具有RTT测量准确，丢包处直接重传兴趣包延迟低、效率高的特点，适用于链路不稳定、兴趣包重传率高的无线传输环境。
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公开(公告)号：CN108924055A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810964702.X
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L12/761 , H04L12/753
Abstract: 本发明公开了一种基于斯坦纳树的命名数据网络多播路由方法，属于通信与网络技术领域。本方法在计算多播路由时，先通过预处理删掉网络拓扑中不可能出现在可行解中的点与弧，缩小网络规模，降低计算路由的运算时间和存储开销，然后将多播路由问题解释为有向图的斯坦纳树问题，通过构建最小多播树来求解多播路由。本发明方法考虑了命名数据网络中节点缓存的作用，缩小了网络规模，降低了构建最小多播树的计算成本。
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