-
公开(公告)号：CN114370791B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111649664.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感应通信的火箭弹发射控制系统，包括光电火控装置，光电火控装置通过CAN总线与发射控制装置连接，发射控制装置与起爆控制装置连接，发射控制装置通过第一IIC接口与第一感应线圈传输模块连接，第二感应线圈传输模块通过第二IIC接口与发射控制装置连接，本发明还公开了一种基于感应通信的火箭弹发射控制方法，本发明可以实现对火箭弹上电自检功能，并反馈自检状态，实现对多枚火箭弹的信息装定功能。
-
公开(公告)号：CN114383475B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111649031.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种筒状弹药感应充电及通讯系统，包括光电火控装置，其光电火控装置通过CAN总线与发射控制装置连接，发射控制装置与起爆控制装置连接，起爆控制装置与火箭发动机连接；无线充电发射装置与发射控制装置连接，无线充电接收装置与起爆控制装置连接，超级电容充电装置与无线充电接收装置连接。本发明所述的筒状弹药感应充电及感应通讯系统事实现对无线筒状弹药在通信过程中的上电自检及充电功能，在感应通信的过程当中，实现了感应充电和上电自检反馈功能。
-
公开(公告)号：CN111332462B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010114038.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式小型筒式共轴反桨三叶片旋翼式无人机，属于无人机领域。本发明通过舵机转动带动舵机圆盘与舵机连杆转动，进而改变倾斜盘装置的倾斜方向，倾斜盘装置可绕中心球铰倾斜产生倾斜角，从而实现倾斜盘装置平面的自由控制，倾斜盘装置平面的改变带来了上旋翼平面倾向的改变，这使得上旋翼的升力面方向改变，实现飞行器朝各个方向的飞行。此套操纵机构既不复杂，又实现了对共轴反桨三叶片旋翼结构的操纵，由于舵机控制倾斜盘装置平面倾斜角，所以在对其进行控制系统的设计时，也比其他类似飞行器容易。本发明在实现共轴反桨无人机功能和发挥其优势的前提下，能够克服以往共轴反桨无人机复杂的结构，并且使其控制系统的设计难度降低。
-
公开(公告)号：CN114485267B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111649032.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明提供一种发射与光电协同系统及方法，系统包括察打武器系统以及光电火控系统，所述察打武器系统与所述光电火控系统通信连接；包括光电追踪系统以及光电伺服系统；所述光电追踪系统包括集成于中央平台的可见光成像装置、红外成像装置、激光测距装置、GNSS以及IMU；所述光电伺服系统包括俯仰调节子系统和方向调节子系统；所述俯仰调节子系统和所述方向调节子系统均与中央平台连接；所述发射仓内填装火箭弹。本发明所述的系统及方法，实现了无人机搭载火箭弹对目标的一体化搜索、追踪以及打击。
-
公开(公告)号：CN111332462A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010114038.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式小型筒式共轴反桨三叶片旋翼式无人机，属于无人机领域。本发明通过舵机转动带动舵机圆盘与舵机连杆转动，进而改变倾斜盘装置的倾斜方向，倾斜盘装置可绕中心球铰倾斜产生倾斜角，从而实现倾斜盘装置平面的自由控制，倾斜盘装置平面的改变带来了上旋翼平面倾向的改变，这使得上旋翼的升力面方向改变，实现飞行器朝各个方向的飞行。此套操纵机构既不复杂，又实现了对共轴反桨三叶片旋翼结构的操纵，由于舵机控制倾斜盘装置平面倾斜角，所以在对其进行控制系统的设计时，也比其他类似飞行器容易。本发明在实现共轴反桨无人机功能和发挥其优势的前提下，能够克服以往共轴反桨无人机复杂的结构，并且使其控制系统的设计难度降低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116147416B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111652919.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F3/06
Abstract: 本发明公开了一种快拆式机载火箭弹发射装置，包括一对发射舱、一对连接件和传动轴，一对连接件对称设置，连接件包括可拆卸式连接筒和电连接器，电连接器包括公头和母头，可拆卸式连接筒包括第一筒体和第二筒体，母头设置于第一筒体内，公头设置于第二筒体内，第一筒体和第二筒体连接后公头与母头通过接触式的方式连接，两第一筒体分别与两弹筒支架连接，两第二筒体正相对，传动轴的两侧分别与两第二筒体对称连接，传动轴的轴线和两可拆卸式连接筒的轴线在同一条直线上。该发射装置结构简单，各部分均可快速拆卸，尤其是采用弹性触压式公头母头，在更换发射舱时，可快速拆卸和安装，满足了无人机连续作战的要求。
-
公开(公告)号：CN114383475A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111649031.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种筒状弹药感应充电及通讯系统，包括光电火控装置，其光电火控装置通过CAN总线与发射控制装置连接，发射控制装置与起爆控制装置连接，起爆控制装置与火箭发动机连接；无线充电发射装置与发射控制装置连接，无线充电接收装置与起爆控制装置连接，超级电容充电装置与无线充电接收装置连接。本发明所述的筒状弹药感应充电及感应通讯系统事实现对无线筒状弹药在通信过程中的上电自检及充电功能，在感应通信的过程当中，实现了感应充电和上电自检反馈功能。
-
公开(公告)号：CN114370791A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111649664.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感应通信的火箭弹发射控制系统，包括光电火控装置，光电火控装置通过CAN总线与发射控制装置连接，发射控制装置与起爆控制装置连接，发射控制装置通过第一IIC接口与第一感应线圈传输模块连接，第二感应线圈传输模块通过第二IIC接口与发射控制装置连接，本发明还公开了一种基于感应通信的火箭弹发射控制方法，本发明可以实现对火箭弹上电自检功能，并反馈自检状态，实现对多枚火箭弹的信息装定功能。
-
公开(公告)号：CN113867248A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111103167.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公布了一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，包括设有中心孔的基座，围绕基座底面中心孔均匀安装有四个可转动的凸轮一、凸轮二、凸轮三、凸轮四，凸轮四能阻止凸轮一向解锁位转动，和阻止凸轮三向开位置转动，凸轮一、凸轮二、凸轮四分别与电机一、电机二、旋钮轴疏连结，凸轮一、凸轮三、凸轮四背向基座的一面安装有能控制电机二、被击发装置、电机一供电的开关，凸轮三被凸轮二驱动旋转，凸轮三上设有工作孔，凸轮三再开位置时，击发装置能通过中心孔和工作孔触发被击发装置，本发明通过多级凸轮的机械互锁及各级电机驱动电路的电路联锁，达到了电路和机械双重锁闭的技术效果。
-
公开(公告)号：CN110631471A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910820546.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 武汉铁盾民防工程有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及舵机检测技术领域，尤其是一种利用磁传感器检测角度的微型舵机，包括外壳、前盖以及后盖，外壳、前盖以及后盖之间均通过多个螺丝固定连接，后盖外表面一侧均匀设置有多个第一螺丝，蜗轮蜗杆传动机构一端均固定安装有旋转轴，旋转轴的端面上均通过AB胶固定有永磁铁，前盖外表面一侧固定安装有多个压块，前盖一侧通过多个第三螺丝固定安装有主控PCB，且主控PCB与前盖之间均匀固定连接有多个压板和第二无头螺丝，且压板均分别通过多个第二无头螺丝固定连接在主控PCB上。该利用磁传感器检测角度的微型舵机能够更加精准可靠地检测出输出轴的转角，在不影响舵机集成化的基础上提高角度控制能力，提升飞行体的转向性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.058 seconds)
