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公开(公告)号：CN118282246A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410280976.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于低温余热发电和环保节能领域，涉及一种基于分数阶PID和SVPWM的磁悬浮ORC低温发电设备；所述磁悬浮ORC低温发电设备包括蒸发器、透平机、冷凝器、工质泵、永磁偏置磁悬浮发电机、SVPWM整流器、SVPWM逆变器、直流母线、交流母线、温度传感器、压力传感器、PLC。本发明提供的所述磁悬浮ORC低温发电设备基于永磁发电机转速‑电压特性，利用设备内部温度和压力参数，对永磁发电机转速进行预测，进而预测发电机输出电压。通过调节SVPWM整流器内部分数阶PID控制器参数使直流母线电压保持稳定，能够有效改善ORC低温余热发电设备在工况发生改变时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116763286A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310593035.X
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于无线电技术领域，涉及一种基于多子载波融合的人体呼吸检测方法，所述方法包括：发送设备配置至少一根天线，接收设备配置三根天线，提取接收设备中一根发送天线对应的信道状态信息CSI；将同一根所述发送天线对应的任意两根接收天线接收到的射频信号中的信道状态信息相除得到新的信道状态信息；根据新的信道状态信息，经过预处理和标准化处理后，通过功率谱密度分析的方法选取感知性能好的子载波用于融合；在融合前对子载波进行相位校准，得到最优呼吸检测信号；对最优呼吸检测信号计算功率谱密度峰值频率得到目标呼吸速率。本发明提供的人体呼吸检测方法，在呼吸检测过程中稳定性好，同时还极大的扩展了呼吸检测的感知范围。
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公开(公告)号：CN112202370B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011037815.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种同轴双电机模型预测直接转矩控制方法，属于电机驱动及控制领域。所述方法包括：在主从结构双电机二步预测直接转矩控制的基础上，通过对主从电机电磁转矩的误差累积反馈补偿，使二步预测得到的主从电机电磁转矩预测值根据之前的电磁转矩跟踪误差信号进行修正，将修正后的主从电机转矩预测值代入主从电机代价函数；在主从电机代价函数中添加主从电机电磁转矩差值限制项，得到主从电机综合代价函数，以最小化主从电机综合代价函数为目标选择最优开关控制PWM逆变器。采用本发明，能够解决主从双电机共轴连接存在的动、稳态转矩差过大的问题。
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公开(公告)号：CN112626331A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011374951.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21D9/52 , C21D1/26 , C21D11/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于冶金机械及自动化、钢铁生产故障诊断领域，具体涉及一种判断连续退火炉内炉辊打滑的方法。对于连续退火炉内待判断打滑情况的某一监测辊，计算所述监测辊打滑的临界条件以及计算所述监测辊电机转矩所提供的切向力Ft；若所述监测辊电机转矩所提供的切向力Ft大于所述监测辊打滑的临界条件对应的炉辊两端所能承受的最大张力差，则判定所述监测辊出现打滑现象；所述方法能够实现实时判断连续退火炉内炉辊的打滑故障。
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公开(公告)号：CN110146004B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910511961.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B7/06 , G01N27/82 , G06F30/20 , G06F113/14
Abstract: 本发明涉及钢管管壁厚度测量及管壁质量缺陷检测的领域，特别是一种利用稀土永磁材料检测钢管的管道检测装置。该管道检测装置利用检测装置与被测管道之间的磁场变化和压力变化来检测出被测物的厚度和管壁情况，实现对管道管壁变薄、管壁裂纹和管壁漏点进行预报警，移动装置载体由独立两部分组成，控制方便，且移动装置载体采用密封性设置，实现适应不同的检测环境。本发明的有益效果是：该装置可以在恶劣的管道环境中实现精度较高的检测，对管道管壁变薄、管壁裂纹和管壁漏点进行预报警，同时设计移动装置载体密封性较强，行动控制较为方便，结构简单实用，有非常好的现实性和经济性，并且能够应用于生产实践。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112202370A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011037815.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种同轴双电机模型预测直接转矩控制方法，属于电机驱动及控制领域。所述方法包括：在主从结构双电机二步预测直接转矩控制的基础上，通过对主从电机电磁转矩的误差累积反馈补偿，使二步预测得到的主从电机电磁转矩预测值根据之前的电磁转矩跟踪误差信号进行修正，将修正后的主从电机转矩预测值代入主从电机代价函数；在主从电机代价函数中添加主从电机电磁转矩差值限制项，得到主从电机综合代价函数，以最小化主从电机综合代价函数为目标选择最优开关控制PWM逆变器。采用本发明，能够解决主从双电机共轴连接存在的动、稳态转矩差过大的问题。
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公开(公告)号：CN110146003B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910511950.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B7/06 , G01N27/82 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种利用稀土永磁材料测量钢管管壁厚度及质量缺陷方法,所述方法包括：(1)根据稀土永磁材料特性选定所需要的永磁材料，设计永磁检测单元搭载装置及相关辅助机构；(2)根据管道测量厚度范围设计永磁体个数及排列方式；(3)应用Ansys或者相关软件计算磁场数据，搭建数学模型；(4)采用有限元分析方法或者其他方法，构建永磁体、管壁厚度和永磁体与管壁距离之间的厚度应用模型；(5)根据检测数据构建管壁内部裂缝或缺陷检测数学模型；(6)输出待测管道管壁的厚度值，裂缝深度，缺陷范围和此数据的物理位置，同时进行管道管壁质量未来预测。
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公开(公告)号：CN111162684A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010080005.5
申请日：2020-02-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种三相电压型PWM整流器无电压传感器功率预测控制方法，能够在无网侧电压传感器或者网侧电压传感器发生故障的情况下通过对网侧电压的实时估计实现功率的预测控制。本发明在保证整流器高动态性能的情况下，对模型预测直接功率控制进行改进，采用滑模电压观测器取代传统方法的虚拟磁链估计模块，解决了传统的基于虚拟磁链定向的三相电压型PWM整流器直接功率控制方法由于网侧电压矢量的虚拟磁链观测器中的积分器初始值选取不当，而造成的整流器无法正常工作的问题。本发明易于实现，稳定性高，鲁棒性强，能够实时估计网侧电压并滤除其高次谐波保留基波分量，降低非理想电网条件下直流母线侧电压波动，既减小了直接功率控制中的脉振又提高了系统动态响应速度。
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公开(公告)号：CN109012110A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810686953.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B01D53/78 , B01D53/62 , B01D2251/304 , B01D2257/504
Abstract: 本发明涉及节能环保技术领域，特别涉及一种利用氢氧化钠及碳酸钠捕集二氧化碳的方法。（1）烟气净化；（2）烟气与碳酸钠溶液在一次吸收塔内进行第一次吸收；（3）二氧化碳与氢氧化钠溶液在二次吸收内进行第二次吸收；（4）将二次吸收塔内溶液输送至一次吸收塔内；（5）碳酸氢钠受热分解释放出二氧化碳；（6）收集二氧化碳。（7）碳酸钠溶液转化为氢氧化钠溶液；（8）氢氧化钠溶液循环至至二次吸收塔；1、本发明工艺简单易行，使用成本低，能够利用电厂、钢厂利用既有条件进行二氧化碳的吸收。
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公开(公告)号：CN101619422A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810012146.2
申请日：2008-06-30
Abstract: 本发明提供一种低碳高铌超高强度焊接结构用钢板，其化学成分：C0.015％～0.075％、Si0.20％～0.50％、Mn1.63％～2.0％、Nb0.081％～0.12％、Ti0.005％～0.030％、B0.0005％～0.0030％、Cr0.50％～0.95％、Cu0.70％～1.25％、Ni0.50％～1.50％、Mo0.30％～0.60％、Al s 0.010％～0.050％，余量为Fe及不可避免的杂质。该钢板的制造方法：铁水预处理—转炉冶炼—精炼—连铸—轧制，轧制过程采用HTP+RPC工艺，轧前加热温度为1140～1220℃，采用两阶段控轧。本发明采用低C高Nb，提高了未再结晶控轧开轧温度，待温时间短，生产效率高；碳含量和碳当量低，焊接性能良好；采用HTP+RPC+回火工艺能获得韧性、塑性良好，屈服强度≥960N/mm 2 级别的焊接结构用钢板。
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