公开(公告)号：CN110300899B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN201880012165.7

申请日：2018-02-08

Applicant: 北阳电机株式会社

Inventor： 森利宏 ,  山本明人 ,  前田昌之 ,  笠原隆弘

IPC: G01S7/499 ,  G01S17/42 ,  G01S17/931 ,  G05D1/02

Abstract: 一种对存在于测定对象空间的物体进行捕捉的物体捕捉装置，其中，该物体捕捉装置具备：发光部；受光部；光扫描部，其使从发光部出射的规定波长的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对测定光的来自测定对象空间的物体的反射光向所述受光部引导；以及偏振滤波器，其具备配置于光扫描部且仅使测定光中的沿着第一方向振动的光透过的偏振片和仅使反射光中的沿着与第一方向正交的第二方向振动的光透过的检偏振器。

公开(公告)号：CN110312946A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201880012152.X

申请日：2018-02-08

Applicant: 北阳电机株式会社

Inventor： 森利宏 ,  山本明人 ,  前田昌之 ,  笠原隆弘

IPC: G01S17/93 ,  B65G1/00 ,  G01C3/06 ,  G01S7/481 ,  G01S17/10

Abstract: 一种物体捕捉装置，其能够判别物体是否为捕捉对象物，该物体捕捉装置具备：发光部；受光部；光扫描部，其使从发光部出射的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对测定光的来自物体的反射光向受光部引导；距离运算部，其基于反射光相对于测定光的相位差或延迟时间，将距物体的距离与光扫描部的扫描角度建立对应关系地算出；以及物体判别部，其基于由距离运算部算出的相邻的扫描角度下的各距离的差量成为规定的阈值以下的扫描角度范围是否与代表各距离的基准距离所对应的捕捉对象物的基准扫描角度范围相对应、以及该扫描角度范围内的反射光的强度分布是否与来自所述捕捉对象物的反射光的基准强度分布相对应，来判别物体是否为所述捕捉对象物。

公开(公告)号：CN110300899A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201880012165.7

申请日：2018-02-08

Applicant: 北阳电机株式会社

Inventor： 森利宏 ,  山本明人 ,  前田昌之 ,  笠原隆弘

IPC: G01S7/499 ,  G01S17/42 ,  G01S17/93 ,  G05D1/02

Abstract: 一种对存在于测定对象空间的物体进行捕捉的物体捕捉装置，其中，该物体捕捉装置具备：发光部；受光部；光扫描部，其使从发光部出射的规定波长的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对测定光的来自测定对象空间的物体的反射光向所述受光部引导；以及偏振滤波器，其具备配置于光扫描部且仅使测定光中的沿着第一方向振动的光透过的偏振片和仅使反射光中的沿着与第一方向正交的第二方向振动的光透过的检偏振器。

公开(公告)号：CN100538398C

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200510073469.9

申请日：2005-05-30

Applicant: 北阳电机株式会社

Inventor： 森利宏 ,  川田浩彦 ,  油田信一

IPC: G01S17/36

CPC classification number: G01S17/36 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4915

Abstract: 本发明是有关于一种光波距离测量装置，由主振荡器(11)振荡产生的参考电信号具有两种互不相同频率(f1、f2)，在二者之间交替选择其一，每n次将一采样信号与该参考电信号同步，该采样信号的频率(fs)是参考电信号的两种频率(f1、f2)的平均值，模/数转换部根据该采样信号在每个参考电信号和接收到的电信号的周期至少进行一次模/数转换。

公开(公告)号：CN1651932A

公开(公告)日：2005-08-10

申请号：CN200510007368.1

申请日：2005-02-04

Applicant: 日本电产株式会社 ,  木造设计事务所 ,  北阳电机株式会社

Inventor： 山下诚 ,  木造弘 ,  佃真一 ,  森利宏

IPC: G01S13/06 ,  G01S17/06

CPC classification number: G01S17/42 ,  G01S7/4812 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/497 ,  G01S17/36

Abstract: 一种具有简单、紧凑结构的扫描测距仪。该测距仪设有：外盖(1)，其中形成有透明窗(2)；圆筒形旋转单元(3)，其在外盖(1)内部；扫描/接收窗(4)，其设在旋转单元(3)中；双重扫描/接收镜(5)，其成角度地沿着圆筒形旋转单元(3)的旋转轴线布置；电动机(6)，用于旋转地驱动旋转单元(3)；盘部分(13)，其布置在圆筒形旋转单元(3)中并固定在其内部区域中；光束投射器(14)，其固定在这样的位置，在该位置处其布置成与旋转单元(3)的旋转轴线稍微间隔开；和光接收器(16)，其固定到旋转单元(3)的内部区域中的盘部分(13)上并布置成与其旋转轴线重合，并与距离计算电路(19)相连。

公开(公告)号：CN301456907S

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN201030272108.9

申请日：2010-08-13

Applicant: 北阳电机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Designer： 森利宏 ,  高冈丰 ,  菅敬介

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：光电传感器。2.本外观设计产品的用途：本产品可搭载在移动机器人等上用于测定三维距离。3.本外观设计的设计要点：如立体图所示本外观设计产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

公开(公告)号：CN302894374S

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201430045922.5

申请日：2014-03-10

Applicant: 北阳电机株式会社

Designer： 山本明人 ,  加藤千昌 ,  森利宏

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：光电传感器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于进行距离测定。可安装在搬运装置或自行式机器人等装置上，利用由光学窗射出激光来测定距离。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．指定基本设计：设计1。6．在各设计显示有透光性部参考图中，斜线部有透光性。