-
公开(公告)号：CN116482647A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310458972.4
申请日：2018-02-08
Applicant: 北阳电机株式会社
IPC: G01S7/48 , G01S7/481 , G01S17/08 , G01S17/931 , G05D1/02
Abstract: 提供一种即使是处于附近的物体也能够准确地进行检测的物体捕捉装置。该物体捕捉装置对存在于测定对象空间的物体进行捕捉，其中，所述物体捕捉装置具备：发光部；受光部；以及光扫描部，其使从所述发光部出射的规定波长的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对所述测定光的来自测定对象空间的物体的反射光向所述受光部引导，所述光扫描部具备光引导部，所述光引导部对将通过偏转镜而偏转了的测定光向测定对象空间引导的光路与将所述反射光向所述受光部引导的光路进行划分，在所述光引导部的测定光光路侧配置有将所述反射光向所述受光部引导的半透镜。
-
公开(公告)号：CN113597588A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202080021577.4
申请日：2020-01-29
IPC: G05D1/02 , G01S17/931 , G01S17/93
Abstract: 一种物体检测装置，具备：扫描光学系统，其在空间扫描从发光元件输出的测定光，并且将相对于测定光的来自物体的反射光引导到受光元件；距离运算电路，其基于测定光与反射光的物理的关系，计算到物体为止的距离以及方向；物体判定电路，其判定由距离运算电路计算出的到物体为止的距离以及方向是否在给定的监视区域的内侧；以及信号输出电路，其在判定为在监视区域的内侧存在物体的情况下，输出物体探测信号，并且具备：模式切换电路，其可切换为第1模式和第2模式中的任一模式，其中，所述第1模式与反射光的强度无关地判定在监视区域的内侧是否存在物体，所述第2模式仅在反射光的强度为给定的阈值以上时判定在监视区域的内侧是否存在物体。
-
公开(公告)号：CN113167904A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980077836.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 北阳电机株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S17/46
Abstract: 物体检测装置能对应于本来不是障碍物的移动体的状态来动态地设定适当的物体检测区域，具备：在测定对象空间扫描测定光并将来自反射体的反射光引导到受光部的光扫描部；检测包含基于测定光和反射光的物理的特性算出的从物体检测装置到反射体的距离、反射光强度和测定光的扫描方向的反射体信息的反射体检测部；基于反射体检测部中检测到的反射体信息来识别反射体是否是给定的基准体的基准体识别部；基于由基准体识别部识别的基准体的反射体信息来划定物体检测区域以使其沿着该基准体的区域划定部；和将存在于由区域划定部划定的物体检测区域且未被基准体识别部识别为基准体的反射体判定为是检测对象物体的物体判定部。
-
公开(公告)号：CN110312946B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201880012152.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 北阳电机株式会社
Abstract: 一种物体捕捉装置，其能够判别物体是否为捕捉对象物，该物体捕捉装置具备：发光部；受光部；光扫描部，其使从发光部出射的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对测定光的来自物体的反射光向受光部引导；距离运算部，其基于反射光相对于测定光的相位差或延迟时间，将距物体的距离与光扫描部的扫描角度建立对应关系地算出；以及物体判别部，其基于由距离运算部算出的相邻的扫描角度下的各距离的差量成为规定的阈值以下的扫描角度范围是否与代表各距离的基准距离所对应的捕捉对象物的基准扫描角度范围相对应、以及该扫描角度范围内的反射光的强度分布是否与来自所述捕捉对象物的反射光的基准强度分布相对应，来判别物体是否为所述捕捉对象物。
-
公开(公告)号：CN110300899B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201880012165.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 北阳电机株式会社
IPC: G01S7/499 , G01S17/42 , G01S17/931 , G05D1/02
Abstract: 一种对存在于测定对象空间的物体进行捕捉的物体捕捉装置，其中，该物体捕捉装置具备：发光部；受光部；光扫描部，其使从发光部出射的规定波长的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对测定光的来自测定对象空间的物体的反射光向所述受光部引导；以及偏振滤波器，其具备配置于光扫描部且仅使测定光中的沿着第一方向振动的光透过的偏振片和仅使反射光中的沿着与第一方向正交的第二方向振动的光透过的检偏振器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110312946A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880012152.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 北阳电机株式会社
Abstract: 一种物体捕捉装置，其能够判别物体是否为捕捉对象物，该物体捕捉装置具备：发光部；受光部；光扫描部，其使从发光部出射的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对测定光的来自物体的反射光向受光部引导；距离运算部，其基于反射光相对于测定光的相位差或延迟时间，将距物体的距离与光扫描部的扫描角度建立对应关系地算出；以及物体判别部，其基于由距离运算部算出的相邻的扫描角度下的各距离的差量成为规定的阈值以下的扫描角度范围是否与代表各距离的基准距离所对应的捕捉对象物的基准扫描角度范围相对应、以及该扫描角度范围内的反射光的强度分布是否与来自所述捕捉对象物的反射光的基准强度分布相对应，来判别物体是否为所述捕捉对象物。
-
公开(公告)号：CN110300899A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201880012165.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 北阳电机株式会社
Abstract: 一种对存在于测定对象空间的物体进行捕捉的物体捕捉装置，其中，该物体捕捉装置具备：发光部；受光部；光扫描部，其使从发光部出射的规定波长的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对测定光的来自测定对象空间的物体的反射光向所述受光部引导；以及偏振滤波器，其具备配置于光扫描部且仅使测定光中的沿着第一方向振动的光透过的偏振片和仅使反射光中的沿着与第一方向正交的第二方向振动的光透过的检偏振器。
-
公开(公告)号：CN113167904B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201980077836.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 北阳电机株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S17/46
Abstract: 物体检测装置能对应于本来不是障碍物的移动体的状态来动态地设定适当的物体检测区域，具备：在测定对象空间扫描测定光并将来自反射体的反射光引导到受光部的光扫描部；检测包含基于测定光和反射光的物理的特性算出的从物体检测装置到反射体的距离、反射光强度和测定光的扫描方向的反射体信息的反射体检测部；基于反射体检测部中检测到的反射体信息来识别反射体是否是给定的基准体的基准体识别部；基于由基准体识别部识别的基准体的反射体信息来划定物体检测区域以使其沿着该基准体的区域划定部；和将存在于由区域划定部划定的物体检测区域且未被基准体识别部识别为基准体的反射体判定为是检测对象物体的物体判定部。
-
公开(公告)号：CN113597588B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202080021577.4
申请日：2020-01-29
IPC: G05D1/43 , G01S17/931 , G01S17/93
Abstract: 一种物体检测装置，具备：扫描光学系统，其在空间扫描从发光元件输出的测定光，并且将相对于测定光的来自物体的反射光引导到受光元件；距离运算电路，其基于测定光与反射光的物理的关系，计算到物体为止的距离以及方向；物体判定电路，其判定由距离运算电路计算出的到物体为止的距离以及方向是否在给定的监视区域的内侧；以及信号输出电路，其在判定为在监视区域的内侧存在物体的情况下，输出物体探测信号，并且具备：模式切换电路，其可切换为第1模式和第2模式中的任一模式，其中，所述第1模式与反射光的强度无关地判定在监视区域的内侧是否存在物体，所述第2模式仅在反射光的强度为给定的阈值以上时判定在监视区域的内侧是否存在物体。
-
公开(公告)号：CN116034250A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202180056997.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 北阳电机株式会社
IPC: G01C3/06
Abstract: 提供不使用多个跨阻放大器能在宽的动态范围内合适地检测光的廉价的光电传感器。具备：投光部，其输出测定光；受光部，其将测定光碰到物体而漫反射的反射光变换成电流信号；前置放大器，其将在受光部变换的电流信号变换成电压信号；第1信号处理系统，其具备将前置放大器的输出信号以第1放大率A1进行放大的第1放大器和将第1放大器的输出信号以第1阈值Vth1进行二值化的第1二值化电路；和第2信号处理系统，其具备将前置放大器的输出信号以第2放大率A2进行放大的第2放大器和将第2放大器的输出信号以第2阈值Vth2进行二值化的第2二值化电路，第1阈值和第2阈值、以及第1放大率和第2放大率设定成满足以下的关系式1＜(Vth2/Vth1)＜α＝(A2/A1)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.037 seconds)
