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公开(公告)号：CN116482647A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310458972.4
申请日：2018-02-08
Applicant: 北阳电机株式会社
IPC: G01S7/48 , G01S7/481 , G01S17/08 , G01S17/931 , G05D1/02
Abstract: 提供一种即使是处于附近的物体也能够准确地进行检测的物体捕捉装置。该物体捕捉装置对存在于测定对象空间的物体进行捕捉，其中，所述物体捕捉装置具备：发光部；受光部；以及光扫描部，其使从所述发光部出射的规定波长的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对所述测定光的来自测定对象空间的物体的反射光向所述受光部引导，所述光扫描部具备光引导部，所述光引导部对将通过偏转镜而偏转了的测定光向测定对象空间引导的光路与将所述反射光向所述受光部引导的光路进行划分，在所述光引导部的测定光光路侧配置有将所述反射光向所述受光部引导的半透镜。
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公开(公告)号：CN1278098C
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200410055780.6
申请日：2004-07-30
CPC classification number: G01S7/4817 , G01C15/002 , G01S7/4811 , G01S7/4813 , G01S17/42 , G01S17/936
Abstract: 一种扫描距离传感器，其包括：外壳，具有在水平方向上为环形的透明窗口；在外壳内部的垂直型圆柱体旋转构件；圆柱体旋转构件的具有光学透镜的受光窗口；在外壳和圆柱体旋转构件之间的投光器；光学系统，用于通过圆柱体旋转构件的内表面上的反射镜将来自投光器的光引向圆柱体旋转构件的旋转轴方向；光电检测器，该光电检测器与圆柱体旋转构件相分离地固定设置，以在圆柱体旋转构件的内部区域内与圆柱体旋转构件的旋转轴相交，并且该光电检测器连接到距离运算电路；以及圆柱体旋转构件的旋转轴上的受光反射镜和投光反射镜。
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公开(公告)号：CN103803478B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310552407.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 北阳电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种金属弹性构件，其用于微机械装置（1）的梁部（4），该微机械装置（1）包含至少一个可动部（3）、固定部（2）、从两侧将可动部（3）支承于固定部（2）的一对梁部（4），能够使可动部绕以梁部（4）为扭转旋转轴的轴心（P）摆动，其中，金属弹性构件包含：规定长度的金属棒状部（4a）；固定侧垫片（4b），其形成于金属棒状部（4a）的一端侧且固定于固定部（2）；以及可动侧垫片（4c），其形成于金属棒状部（4a）的另一端侧且固定于可动部（3），至少金属棒状部（4a）使用除机械加工法以外的物理或化学加工法而成形为截面积1mm2以下，且使可动部（3）在频率为150Hz～500Hz的范围内摆动。
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公开(公告)号：CN103803478A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310552407.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 北阳电机株式会社
CPC classification number: G02B7/1821 , B81B2201/042 , B81B2203/0154 , B81C1/00674 , F16F1/14 , G02B26/0833 , H02K33/02 , H02P25/032
Abstract: 本发明提供一种金属弹性构件，其用于微机械装置（1）的梁部（4），该微机械装置（1）包含至少一个可动部（3）、固定部（2）、从两侧将可动部（3）支承于固定部（2）的一对梁部（4），能够使可动部绕以梁部（4）为扭转旋转轴的轴心（P）摆动，其中，金属弹性构件包含：规定长度的金属棒状部（4a）；固定侧垫片（4b），其形成于金属棒状部（4a）的一端侧且固定于固定部（2）；以及可动侧垫片（4c），其形成于金属棒状部（4a）的另一端侧且固定于可动部（3），至少金属棒状部（4a）使用除机械加工法以外的物理或化学加工法而成形为截面积1mm2以下，且使可动部（3）在频率为150Hz～500Hz的范围内摆动。
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公开(公告)号：CN1580691A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410055780.6
申请日：2004-07-30
CPC classification number: G01S7/4817 , G01C15/002 , G01S7/4811 , G01S7/4813 , G01S17/42 , G01S17/936
Abstract: 一种扫描距离传感器，其包括：外壳，具有在水平方向上为环形的透明窗口；在外壳内部的垂直型圆柱体旋转构件；圆柱体旋转构件的具有光学透镜的受光窗口；在外壳和圆柱体旋转构件之间的投光器；光学系统，用于通过圆柱体旋转构件的内表面上的反射镜将来自投光器的光引向圆柱体旋转构件的旋转轴方向；光电检测器，该光电检测器与圆柱体旋转构件相分离地固定设置，以在圆柱体旋转构件的内部区域内与圆柱体旋转构件的旋转轴相交，并且该光电检测器连接到距离运算电路；以及圆柱体旋转构件的旋转轴上的受光反射镜和投光反射镜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103852888B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201310628540.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 北阳电机株式会社
CPC classification number: G02B26/101 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G02B26/085
Abstract: 本发明提供一种偏转装置。扫描式测距装置(10)由投受光部(20)和将从投受光部(20)射出的测定光从光学窗(12)向外部进行偏转反射的偏转装置构成，偏转装置具备：第一偏转机构(30)，该第一偏转机构(30)具备能够环绕第一轴心(P1)进行摇摆的可动部(3)、和摇摆驱动可动部(3)的驱动部；第二偏转机构(40)，其按照环绕与第一轴心(P1)正交的第二轴心(P2)的方式对第一偏转机构(30)进行旋转驱动；以及非接触供电部(50)，该非接触供电部具备配置为伴随第二偏转机构(40)的旋转而环绕第二轴心(P2)进行旋转的第二线圈(54)、和在与第二线圈(54)共用的轴心上相对配置的第一线圈(52)。
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公开(公告)号：CN103852888A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310628540.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 北阳电机株式会社
CPC classification number: G02B26/101 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G02B26/085
Abstract: 本发明提供一种偏转装置。扫描式测距装置(10)由投受光部(20)和将从投受光部(20)射出的测定光从光学窗(12)向外部进行偏转反射的偏转装置构成，偏转装置具备：第一偏转机构(30)，该第一偏转机构(30)具备能够环绕第一轴心(P1)进行摇摆的可动部(3)、和摇摆驱动可动部(3)的驱动部；第二偏转机构(40)，其按照环绕与第一轴心(P1)正交的第二轴心(P2)的方式对第一偏转机构(30)进行旋转驱动；以及非接触供电部(50)，该非接触供电部具备配置为伴随第二偏转机构(40)的旋转而环绕第二轴心(P2)进行旋转的第二线圈(54)、和在与第二线圈(54)共用的轴心上相对配置的第一线圈(52)。
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公开(公告)号：CN100365433C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200510007368.1
申请日：2005-02-04
CPC classification number: G01S17/42 , G01S7/4812 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S7/497 , G01S17/36
Abstract: 一种具有简单、紧凑结构的扫描测距仪。该测距仪设有：外盖(1)，其中形成有透明窗(2)；圆筒形旋转单元(3)，其在外盖(1)内部；扫描/接收窗(4)，其设在旋转单元(3)中；双重扫描/接收镜(5)，其成角度地沿着圆筒形旋转单元(3)的旋转轴线布置；电动机(6)，用于旋转地驱动旋转单元(3)；盘部分(13)，其布置在圆筒形旋转单元(3)中并固定在其内部区域中；光束投射器(14)，其固定在这样的位置，在该位置处其布置成与旋转单元(3)的旋转轴线稍微间隔开；和光接收器(16)，其固定到旋转单元(3)的内部区域中的盘部分(13)上并布置成与其旋转轴线重合，并与距离计算电路(19)相连。
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公开(公告)号：CN1712990A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510073469.9
申请日：2005-05-30
Applicant: 北阳电机株式会社
IPC: G01S17/36
CPC classification number: G01S17/36 , G01S7/4911 , G01S7/4915
Abstract: 本发明是有关于一种光波距离测量装置，由主振荡器(11)振荡产生的参考电信号具有两种互不相同频率(f1、f2)，在二者之间交替选择其一，每n次将一采样信号与该参考电信号同步，该采样信号的频率(fs)是参考电信号的两种频率(f1、f2)的平均值，模/数转换部根据该采样信号在每个参考电信号和接收到的电信号的周期至少进行一次模/数转换。
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公开(公告)号：CN110312946B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201880012152.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 北阳电机株式会社
Abstract: 一种物体捕捉装置，其能够判别物体是否为捕捉对象物，该物体捕捉装置具备：发光部；受光部；光扫描部，其使从发光部出射的测定光朝向测定对象空间扫描，并将针对测定光的来自物体的反射光向受光部引导；距离运算部，其基于反射光相对于测定光的相位差或延迟时间，将距物体的距离与光扫描部的扫描角度建立对应关系地算出；以及物体判别部，其基于由距离运算部算出的相邻的扫描角度下的各距离的差量成为规定的阈值以下的扫描角度范围是否与代表各距离的基准距离所对应的捕捉对象物的基准扫描角度范围相对应、以及该扫描角度范围内的反射光的强度分布是否与来自所述捕捉对象物的反射光的基准强度分布相对应，来判别物体是否为所述捕捉对象物。
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