公开(公告)号：CN116363163A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310239102.8

申请日：2023-03-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 颜露新 ,  刘昊岳 ,  昌毅 ,  张磊 ,  钟胜 ,  周寒宇 ,  段宇兴

IPC: G06T7/207 ,  G06T7/73 ,  G06V20/64 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的空间目标检测跟踪方法、系统及存储介质，属于图像处理技术领域，方法包括：步骤S1、将采集的事件信号序列表征为三维体素；步骤S2、将所述三维体素输入至训练好的目标检测网络中，得到目标在当前t个时刻内的位置序列；步骤S3、拟合当前t个时刻内的位置序列，得到当前t个时刻内的目标运动轨迹函数；步骤S4、用所述目标轨迹函数计算下一时刻的目标位置，同时判断所述目标检测网络在下一时刻是否有检测结果，根据检测结果与轨迹预测的计算结果校正下一时刻目标的位置；并进行目标位置更新。本发明还提供了相应的检测跟踪系统。本发明能够采用事件数据进行目标检测跟踪，并提升空间远距弱小目标的检测跟踪精度。