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公开(公告)号：CN104727372B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510087985.0
申请日：2015-02-26
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开一种工程机械动臂节能驱动系统，包括有动力单元、液压泵、第一溢流阀、三通比例调速阀、二通比例调速阀、三位四通换向阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、驱动油缸、第一平衡油缸、第二平衡油缸、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第一两位两通换向阀、第二两位两通换向阀、第三两位两通换向阀、第四两位两通换向阀、液压蓄能器、第四溢流阀、动臂、第一压力传感器、第二压力传感器以及控制器；本发明解决了液压蓄能器直接和驱动油缸直接相连系统中液压蓄能器压力变化对动臂速度的影响的不足之处，同时通过多个平衡油缸的切换实现了平衡油缸无杆腔面积的两级控制。
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公开(公告)号：CN104329164B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410552534.5
申请日：2014-10-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种自由活塞发动机，包括缸体、压缩蓄能器、泵站以及活塞组件，还包括第一比例溢流阀、比例减压阀、比例调速阀以及压力传感器，所述活塞组件将所述缸体内的活塞腔分割为燃烧腔、进气腔、平衡腔、泵腔以及压缩腔。由于与压缩腔的压缩主油口和压缩启动油口两个入口与压缩蓄能器连接的管道上设置有比例减压阀、比例调速阀、换向阀、比例溢流阀以及压力传感器，这样根据与压缩蓄能器相连的压力传感器的检测信号，使换向阀在压缩蓄能器与供油蓄能器之间切换，从而利用一个液压泵站完成对高低压两个油路的补油工作，且压缩蓄能器中的液压油经过比例减压阀后可获得一个稳定的压力供给给压缩腔，使得压缩腔入口的压力稳定。
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公开(公告)号：CN104791307A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510183773.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B1/02 , F15B11/16 , F15B13/06 , F02B63/06 , F02B63/04 , F02B73/00 , F04B17/02 , F04B23/06 , F04B17/03
CPC classification number: Y02P80/158 , F02B71/04 , F02B75/20
Abstract: 本发明提供一种齿轮随动式两缸四冲程液压自由活塞发动机，其具有第一、第二组系统，第一、第二组系统中的液压缸体分别通过活塞杆与相应的内燃缸体串联在一起，并通过其中一组系统的活塞杆上的齿条带动齿轮来驱动另一组系统的齿轮，从而带动另一组系统的活塞杆上的齿条，最终实现两组系统的活塞杆做同向运动。本发明中，处于排气/吸气冲程的活塞杆基本处于不受力状态，仅在齿轮-齿条副的带动下跟随处于压缩/膨胀冲程的活塞杆往复运动。整个过程活塞组件在齿轮的驱动下运动，不受扭转力矩作用，活塞组件运动平稳，且齿轮传动的可靠性高，传动精确，因此能有效的完成液压自由活塞发动机的基本工作过程。
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公开(公告)号：CN104454715A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410723804.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种基于电气控制的新型二次调节系统，其包括液压蓄能器、电量储存单元、驱动电机、第一电动/发电机、第二电动/发电机、第一电机控制器、第二电机控制器、逆变器、第一变量泵/马达、第二变量泵/马达、换向阀、梭阀、安全阀、控制器等，本发明采用变量泵/马达和电动/发电机代替传统的液压变压器或者比例换向阀作为二次调节系统中恒压源和负载压力和流量的匹配，通过调节变量泵/马达的排量匹配液压蓄能器和负载压力，通过调节电动/发电机的转速来控制执行器的速度，此外通过电动/发电机和变量泵/马达的多象限工作实现驱动负载压力高于液压蓄能器压力的场合，解决了传统二次调节系统难以适应做直线驱动的执行器和难以驱动负载压力高于液压蓄能器压力的不足之处。
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公开(公告)号：CN103924626A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410131013.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/12
Abstract: 本发明公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统及驱动控制方法，该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器，该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器，该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该系统及驱动控制方法能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中，能够使转台的回转制动动能得到回收，避免了能源的浪费，实现了能源的重复利用，同时，该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116025598A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310191100.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种新型多执行器泵控变压差调速系统，包括：分别获取第一和第二执行器的运动工况和负载大小，根据压力传感器组件获取到的第一和第二泵控变压差调速阀组件的油口压力，确定第一和第二泵控变压差调速阀组件的液压泵马达和电动发电机的工况；确定工况后，根据压力传感器组件获取到的油口压力，调节第一和第二泵控变压差调速阀的电动发电机的转矩和液压泵马达的进出油口压差，以使第一和第二泵控变压差调速阀的比例换向阀的进出油口实际压差维持在预设目标压差。此外，现有多执行器泵控变压差调速方案存在定差减压阀进行压力补偿时产生的节流损耗，多联负载相互影响容易造成的额外节流损耗，溢流阀流量分配会造成的溢流损耗的问题。
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公开(公告)号：CN111706563B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010495275.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于液压马达‑发电机压力补偿器的三通调速阀，液压马达(8)进油口与节流阀(4)进油口连接；液压马达(8)出油口与节流阀(4)出油口连接；第一压力传感器(6)与节流阀(4)的出油口连接；第二压力传感器(7)与节流阀(4)的进油口连接；电机控制器(10)的转矩输入端与发电机(9)连接；通过第一压力传感器(6)与第二压力传感器(7)得到节流阀(4)的进出口压差Δp，同时也是液压马达(8)进出口压差，比较进出口压差Δp与目标控制压差；当Δp小于目标控制压差时，电机控制器(10)调节发电机(9)的转矩T增大，根据液压马达(8)进出口压差Δp增大，进口压力Pp也相应升高，从而增大节流阀两端压差。
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公开(公告)号：CN111577682B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010425010.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变压差主动控制的二通调速阀，增加了液压马达‑发电机能量回收单元作为二通调速阀中节流阀口的压力补偿器。通过传感器得到节流阀的进出口压差Δp1(Δp1＝p1‑p2)，比较当前阀口压差与目标控制压差，得到电机控制信号，当Δp1大于目标控制压差时，电机控制器调节发电机的转矩增大，从而增大液压马达进出口压差Δp2(Δp2＝pp‑p1)，即降低了液压马达出口压力p1，此时，二通调速阀节流阀口两端压差Δp1降低，稳定在目标压差附近。当Δp1小于目标控制压差时，电机控制器调节发电机的转矩减小，从而减小液压马达进出口压差Δp2(Δp2＝pp‑p1)，即升高了液压马达出口压力p1，此时，流量阀节流阀口两端压差Δp1变大，并稳定在目标压差附近。
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公开(公告)号：CN111577682A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010425010.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变压差主动控制的新型二通调速阀，增加了液压马达-发电机能量回收单元作为二通调速阀中节流阀口的压力补偿器。通过传感器得到节流阀的进出口压差Δp1(Δp1＝p1-p2)，比较当前阀口压差与目标控制压差，得到电机控制信号，当Δp1大于目标控制压差时，电机控制器调节发电机的转矩增大，从而增大液压马达进出口压差Δp2(Δp2＝pp-p1)，即降低了液压马达出口压力p1，此时，二通调速阀节流阀口两端压差Δp1降低，稳定在目标压差附近。当Δp1小于目标控制压差时，电机控制器调节发电机的转矩减小，从而减小液压马达进出口压差Δp2(Δp2＝pp-p1)，即升高了液压马达出口压力p1，此时，流量阀节流阀口两端压差Δp1变大，并稳定在目标压差附近。
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公开(公告)号：CN104329165B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410552927.6
申请日：2014-10-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种两缸四冲程液压自由活塞发动机，包括液压缸体、内燃缸体以及活塞组件，所述液压缸体和所述内燃缸体各有两个，所述内燃缸体具有燃烧腔，所述液压缸体具有相互连通的第一内腔和第二内腔。所述活塞组件包括两个活塞杆以及随动杆，每个所述活塞杆设置有液压活塞和压缩活塞，所述液压活塞将所述第一内腔分隔为平衡腔和泵腔，所述压缩活塞在所述第二内腔内分隔形成压缩腔。通过将活塞杆与相应的内燃缸体串联在一起，当其中一个内燃缸体的燃烧腔在进压缩、膨胀冲程时，另一个内燃缸体的燃烧腔进排气、吸气冲程，这样安装在该内燃缸体的活塞杆仅在随动杆的带动下跟随另一活塞杆往复运动，整个过程活塞组件不受扭转力矩作用。
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