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公开(公告)号：CN113266610B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110436942.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了采用液控单向阀配流的径向柱塞液压装置及工作方法，径向柱塞液压装置包括壳体、若干个柱塞组件、一个主轴、与柱塞组件个数相同且一一对应的第一液控单向阀、与柱塞组件个数相同且一一对应的第二液控单向阀和一个配流盘。该径向柱塞液压装置采用液控单向阀配流，提供了一种全新的配流方式，得益于液控单向阀极佳的密封性，液压马达可工作在高压下，且可达到较高的容积效率。该装置不仅可以作为液压马达使用，也可作为液压泵使用，能够用于需要实现功率回收功能的液压系统中。
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公开(公告)号：CN116025598A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310191100.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种新型多执行器泵控变压差调速系统，包括：分别获取第一和第二执行器的运动工况和负载大小，根据压力传感器组件获取到的第一和第二泵控变压差调速阀组件的油口压力，确定第一和第二泵控变压差调速阀组件的液压泵马达和电动发电机的工况；确定工况后，根据压力传感器组件获取到的油口压力，调节第一和第二泵控变压差调速阀的电动发电机的转矩和液压泵马达的进出油口压差，以使第一和第二泵控变压差调速阀的比例换向阀的进出油口实际压差维持在预设目标压差。此外，现有多执行器泵控变压差调速方案存在定差减压阀进行压力补偿时产生的节流损耗，多联负载相互影响容易造成的额外节流损耗，溢流阀流量分配会造成的溢流损耗的问题。
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公开(公告)号：CN115573979A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211181866.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种四象限复合回收再生一体化卷扬驱动系统，该系统综合电驱和液驱的优势，利用电机转速和转矩的协同主动控制、蓄能器‑变量液压泵马达的被动控制，实现电动发电‑变量液压泵马达多象限协调控制和能量复合式回收再生一体化。发挥电储能单元高能量密度和电机良好的控制特性为负载二次下滑和蓄能器回收能量有限的问题提供了解决途径；利用蓄能器‑变量液压泵马达所属的闭式液压系统获得高功率密度和近零转速大转矩输出缓解了电驱卷扬能耗高、部分能量损耗在平衡阀及多路阀的问题。纯电动化卷扬驱动系统减少了发动机对环境产生的噪声与污染、大大提高了整机工作效率符合我国节能减排的要求，便于实现智能化控制适应了时代的发展。
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公开(公告)号：CN115556560A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211158344.6
申请日：2022-09-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了油液混合动力车辆及行走工程机械油电液多动力混合系统，制动工况时，对行走制动能量的回收有基于电动发电机的电气式、基于液压泵马达的液压式和基于电动发电机‑液压泵马达的复合式，实现大范围高效回收制动能量，极大提高了制动能量回收效率；在驱动工况时，提供动力有发动机单独驱动、液压泵马达单独驱动、电动发电机单独驱动、发动机‑液压泵马达联合驱动、发动机‑电动发电机联合驱动、液压泵马达‑电动发电机联合驱动、发动机‑液压泵马达‑电动发电机联合驱动等多种形式，通过多种单独驱动方式减少发动机的使用和多种联合驱动方式实现发动机长时间稳定运行于经济工况，极大改善了整车燃油经济性，节能减排效果显著。
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公开(公告)号：CN114623112A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210372158.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/042 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种新型纯电动抗流量饱和负载敏感系统及工程机械装置，包括控制器、操纵感应模块、第一检测单元、第二检测单元、电机泵组件、负载敏感机构、液压油箱；控制器与检测单元、操纵感应模块、电机泵组件、负载敏感机构连接；电机泵组件与液压油箱、负载敏感机构连接，负载敏感机构用于连接多个执行机构；控制器执行如下步骤：获取由操纵感应模块采集的工作信号；判断工作信号大于目标值时，调整系统进入饱和区，根据工作信号调整负载敏感机构阀口开度，获取当前工作模式；获取检测单元采集的压力值，根据压力值、工作模式调整电机泵组件。此外，现有电动工程机械未考虑电机自身调速特性和过载能力，导致操控特性有限，节能效果差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114481920A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210192425.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种盘刷系统及扫洗车，在检测到启动信号时，生成第一控制信号至所述清扫装置，以使得所述清扫装置处于起始状态；其中，所述起始状态可以是在平坦路段下的工作状态，通过所述激光雷达、陀螺仪传感器实时监测路面情况，在碰到上坡路段和下坡路段时对应调借所述清扫装置与地面之间角度以及对应的转速，并通过所述图像采集装置实时获取路面的情况，来判断路面的垃圾分布密度，所述控制器可以根据垃圾分布密度来进一步调节所述清扫装置与地面之间角度，同时，通过所述反馈装置采集所述清扫装置所处的状态，并实时进行闭环控制，解决了现有中扫洗车的清扫装置无法根据路面状况进行自动调节，导致清扫装置刷毛磨损严重的问题。
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公开(公告)号：CN111706563B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010495275.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于液压马达‑发电机压力补偿器的三通调速阀，液压马达(8)进油口与节流阀(4)进油口连接；液压马达(8)出油口与节流阀(4)出油口连接；第一压力传感器(6)与节流阀(4)的出油口连接；第二压力传感器(7)与节流阀(4)的进油口连接；电机控制器(10)的转矩输入端与发电机(9)连接；通过第一压力传感器(6)与第二压力传感器(7)得到节流阀(4)的进出口压差Δp，同时也是液压马达(8)进出口压差，比较进出口压差Δp与目标控制压差；当Δp小于目标控制压差时，电机控制器(10)调节发电机(9)的转矩T增大，根据液压马达(8)进出口压差Δp增大，进口压力Pp也相应升高，从而增大节流阀两端压差。
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公开(公告)号：CN114398734A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210050818.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了微量给料的参数优化方法、装置、设备及可读存储介质，包括：根据等距螺旋的流量计算模型，建立变螺距微量给料螺旋结构的流量计算模型，并选取影响给料流量的多个设计变量；获取微量给料螺旋的实际需求流量，并根据实际需求流量以及多个所述设计变量对螺旋结构进行响应面设计，其中，所述实际需求流量为响应值；确定各个所述设计变量的取值范围，生成所述响应面设计的试验结果，并根据所述试验结果建立二次多元回归模型；根据所述二次多元回归模型建立响应面图，并根据所述响应面图生成以给料流量作为优化目标的最优试验参数组合，旨在解决现有技术中给料螺旋结构给料流量波动比较大，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114370082A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210050819.3
申请日：2022-01-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法，包括：控制器、第一压力检测单元、第二压力检测单元、供油装置、换向阀、执行油缸、先导手柄；所述控制器的输入端与所述第一压力检测单元、所述第二压力检测单元电气连接，所述控制器的输出端与所述供油装置的输入端电气连接；所述第一压力检测单元配置在所述先导手柄上，所述第二压力检测单元配置在所述执行油缸上，所述供油装置通过第一管路与所述换向阀的输入端连接，所述供油装置通过第二管路与所述先导手柄连接，所述先导手柄与所述换向阀的控制端管路连接，所述换向阀的输出端与所述执行油缸的输入端管路连接。解决了现有技术中的电动装载机能量浪费严重的问题。
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公开(公告)号：CN111577682B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010425010.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变压差主动控制的二通调速阀，增加了液压马达‑发电机能量回收单元作为二通调速阀中节流阀口的压力补偿器。通过传感器得到节流阀的进出口压差Δp1(Δp1＝p1‑p2)，比较当前阀口压差与目标控制压差，得到电机控制信号，当Δp1大于目标控制压差时，电机控制器调节发电机的转矩增大，从而增大液压马达进出口压差Δp2(Δp2＝pp‑p1)，即降低了液压马达出口压力p1，此时，二通调速阀节流阀口两端压差Δp1降低，稳定在目标压差附近。当Δp1小于目标控制压差时，电机控制器调节发电机的转矩减小，从而减小液压马达进出口压差Δp2(Δp2＝pp‑p1)，即升高了液压马达出口压力p1，此时，流量阀节流阀口两端压差Δp1变大，并稳定在目标压差附近。
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